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李剑

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇有限元
  • 2篇刚度
  • 1篇有限元分析
  • 1篇有限元计算
  • 1篇配机
  • 1篇装配机
  • 1篇装配机器人
  • 1篇模态
  • 1篇模态分析
  • 1篇机器人
  • 1篇刚度分析
  • 1篇刚度研究
  • 1篇UPS
  • 1篇并联

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇付铁
  • 2篇李剑
  • 2篇丁洪生
  • 1篇黄志晨
  • 1篇江放
  • 1篇贾斌

传媒

  • 1篇第十六届全国...
  • 1篇第十五届全国...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
并联6-UPS稳定平台刚度有限元分析
采用6-UPS并联机构作为稳定平台，以隔离移动载体的不确定运动，使平台始终保持恒定的位置和姿态，而平台刚度对其稳定精度的影响尤为关键。把在Pro-E中简化后的平台模型导入ANSYS采用全实体单元，应用MPC法(多点约束法...
贾斌丁洪生付铁江放李剑
关键词：刚度模态分析有限元分析
文献传递
直角坐标装配机器人刚度研究
借助于Pro／E三维建模软件和ANSYS有限元分析软件，建立了4自由度直角坐标装配机器人的有限元分析模型。在此基础上，对该直角坐标装配机器人进行了静刚度分析，得到了静刚度在机器人工作空间内的分布规律。此外，还对该机器人进...
李剑丁洪生付铁黄志晨
关键词：装配机器人刚度分析有限元计算
文献传递
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