您的位置： 专家智库 > >

李世远

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：天津理工大学更多>>
发文基金：天津市教委基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇康复
  • 5篇机器人
  • 4篇指关节
  • 4篇外骨骼
  • 4篇康复机器人
  • 4篇关节
  • 2篇三自由度
  • 2篇手背
  • 2篇脑神经
  • 2篇康复运动
  • 2篇家庭康复
  • 2篇关节运动
  • 2篇大脑
  • 2篇大脑神经
  • 1篇虚拟环境
  • 1篇上肢
  • 1篇上肢康复
  • 1篇上肢康复机器...
  • 1篇手掌
  • 1篇主控

机构

  • 6篇天津理工大学

作者

  • 6篇李世远
  • 5篇魏巍
  • 4篇张帆
  • 4篇郭健
  • 4篇张武
  • 4篇吉月辉
  • 2篇郭书祥
  • 2篇高翔
  • 2篇赵芳
  • 2篇马旭
  • 2篇蔡杰
  • 2篇宋长宝

传媒

  • 1篇齐齐哈尔大学...

年份

  • 4篇2015
  • 2篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
一种微智能外骨骼手指康复机器人
<B>一种微智能外骨骼手指康复机器人</B>，包括：手背部分、手指部分、钢丝传动机构、齿轮传动机构、电机、连接轴、驱动轴、被动轴、弯曲传感器。外骨骼手指康复机器人主要提供2个自由度在<B>掌指关节（</B><B>MCP<...
魏巍张帆张武吉月辉李世远宋长宝丁新会郭健
文献传递
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人，其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元；其工作方法包括：电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节：其优越性在于：智能、便携、...
魏巍郭书祥张帆张武赵芳郭健吉月辉马旭李双坤李世远
文献传递
一种基于物联网的时钟机器人系统及工作方法
一种基于物联网的时钟机器人系统，其特征在于它包括手持物联网设备、无线传感器设备、主控芯片、电机驱动单元和写字机器人；其工作方法包括：①无线传感器设备接收手持物联网设备信号；②信号的处理和传输；③写字机器人的运动；其优越性...
魏巍李世远李双鲲蔡杰高翔
文献传递
一种微智能外骨骼手指康复机器人
一种微智能外骨骼手指康复机器人 ，包括：手背部分、手指部分、钢丝传动机构、齿轮传动机构、电机、连接轴、驱动轴、被动轴、弯曲传感器。外骨骼手指康复机器人主要提供2个自由度在 掌指关节（ MCP 关节） 和 近端指间关节（ ...
魏巍张帆张武吉月辉李世远宋长宝丁新会郭健
文献传递
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人，其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元；其工作方法包括：电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节：其优越性在于：智能、便携、...
魏巍郭书祥张帆张武赵芳郭健吉月辉马旭李双坤李世远
文献传递
基于力反馈的上肢康复机器人被引量：1
2015年
针对脑中风引起的偏瘫患者,提出了一种新的基于虚拟现实技术上的上肢康复机器人系统。该系统主要由上肢外骨骼装置,触觉装置,电机控制器和工作站组成。患者穿戴上肢外骨骼机构,安装在患者患侧,通过电机带动外骨骼运动从而使患者患侧运动。在外骨骼运动过程中,通过力反馈机构将患者受力或施力反馈到三维触觉操作器,进而反馈给对其辅助治疗的医生。
李世远李双鲲高翔蔡杰
关键词：上肢康复机器人虚拟环境
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0