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魏巍

作品数：16 被引量：1H指数：1
供职机构：天津理工大学更多>>
发文基金：天津市文化艺术科学研究规划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文学更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文学

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇指关节
  • 6篇外骨骼
  • 6篇康复
  • 6篇关节
  • 4篇康复机器人
  • 4篇康复运动
  • 3篇噪声
  • 3篇球壳
  • 3篇球形
  • 3篇两栖机器人
  • 2篇导盲
  • 2篇地图
  • 2篇地图信息
  • 2篇动态环境
  • 2篇圆球壳
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇三自由度
  • 2篇视觉刺激

机构

  • 16篇天津理工大学

作者

  • 16篇魏巍
  • 11篇郭健
  • 10篇郭书祥
  • 7篇吉月辉
  • 6篇张帆
  • 5篇李世远
  • 5篇张武
  • 4篇赵芳
  • 4篇马旭
  • 3篇毕霖
  • 3篇李利国
  • 3篇宋长宝
  • 2篇孙磊
  • 2篇任心怡
  • 2篇赵鑫
  • 2篇吴方
  • 2篇李寒芳
  • 1篇杨邦
  • 1篇万富
  • 1篇李晓飞

传媒

  • 1篇出版广角

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 7篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法
一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统，其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面；其工作方法包括：视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反...
郭书祥魏巍张帆赵芳赵鑫郭健吉月辉马旭丁新会任心怡
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一种室内导盲机器人在动态环境下的路径规划方法
一种室内导盲机器人在动态环境下的路径规划方法，通过生成环境的栅格地图、膨胀处理、给定目标点、采集地图信息、规划出一条全局路线、局部路径规划、避障及返回全局路线的方式，完成任意动态环境下的导盲机器人的路线规划及运动；降低了...
孙磊魏巍李寒芳贾云辉刘天昱阎瑞鑫魏光睿
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一种可变结构的新型球形两栖机器人
一种可变结构的新型球形两栖机器人，其特征在于它包括上、下两部分，其中上半部分包括半圆球壳和圆盘，下半部分包括至少3组驱动装置和摄像头；其优越性在于：水陆两种环境中运动；同时能够完成在陆地上多种运动；机器人灵活性好；噪声低...
郭书祥李利国郭健魏巍毕霖
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一种基于物联网的时钟机器人系统及工作方法
一种基于物联网的时钟机器人系统，其特征在于它包括手持物联网设备、无线传感器设备、主控芯片、电机驱动单元和写字机器人；其工作方法包括：①无线传感器设备接收手持物联网设备信号；②信号的处理和传输；③写字机器人的运动；其优越性...
魏巍李世远李双鲲蔡杰高翔
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一种新型球形两栖机器人及其工作方法
一种新型球形两栖机器人，其特征在于它包括上、下两部分，其中上半部分包括半圆球壳和圆盘，下半部分包括至少3组驱动装置和摄像头；其工作方法包括：通电、传感器判断、选择运动方式、运动状态改变；其优越性在于：水陆两种环境中运动；...
郭书祥李利国郭健魏巍毕霖
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一种微智能外骨骼手指康复机器人
<B>一种微智能外骨骼手指康复机器人</B>，包括：手背部分、手指部分、钢丝传动机构、齿轮传动机构、电机、连接轴、驱动轴、被动轴、弯曲传感器。外骨骼手指康复机器人主要提供2个自由度在<B>掌指关节（</B><B>MCP<...
魏巍张帆张武吉月辉李世远宋长宝丁新会郭健
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一种新型球形两栖机器人及其工作方法
一种新型球形两栖机器人，其特征在于它包括上、下两部分，其中上半部分包括半圆球壳和圆盘，下半部分包括至少3组驱动装置和摄像头；其工作方法包括：通电、传感器判断、选择运动方式、运动状态改变；其优越性在于：水陆两种环境中运动；...
郭书祥李利国郭健魏巍毕霖
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人，其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元；其工作方法包括：电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节：其优越性在于：智能、便携、...
魏巍郭书祥张帆张武赵芳郭健吉月辉马旭李双坤李世远
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一种基于电容传感器的微流控液滴检测系统及检测方法
一种基于电容传感器的微流控液滴检测系统，其特征在于它包括液滴微流控芯片、直流稳压电路单元、信号检测电路单元和计算机；其中，所述液滴微流控芯片是将电容传感器与产生微液滴的微通道集成为一体的芯片结构；液滴检测方法包括样品泵入...
魏巍吴方郭书祥
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一种微智能外骨骼手指康复机器人
一种微智能外骨骼手指康复机器人 ，包括：手背部分、手指部分、钢丝传动机构、齿轮传动机构、电机、连接轴、驱动轴、被动轴、弯曲传感器。外骨骼手指康复机器人主要提供2个自由度在 掌指关节（ MCP 关节） 和 近端指间关节（ ...
魏巍张帆张武吉月辉李世远宋长宝丁新会郭健
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