朱光胜
- 作品数：7 被引量：19H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：化学工程机械工程金属学及工艺矿业工程更多>>
- 模具快速制造技术的发展方向被引量：3
- 2005年
- 分析了快速原型制造技术 (RPM)和高速切削加工技术 (HSM)在模具制造中的应用 。
- 王晓枫陈建华朱光胜
- 关键词：高速切削加工快速制模技术快速制造技术HSM快速原型制造技术RPM
- 基于水下典型操作任务的机械手爪结构设计被引量：8
- 2005年
- 文章首先对几种典型的机器人用机械手爪进行比较,综合考虑具体的作业环境、抓取能力和设计方案的简便性、可靠性,确定选取三爪结构。接着进行结构设计,用直流伺服电机驱动,用推动螺杆、平行四杆机构和曲柄滑块机构的组合而成的机构作为运动变换单元。并且设计了导向装置。同时,进行了防水设计。最后基于机械手爪的水下典型操作任务对传感器进行了合理的布置。
- 刘正士朱光胜王勇葛运建
- 关键词：机械手爪防水设计传感器
- 模具快速制造技术的发展方向被引量：2
- 2005年
- 分析了快速原型制造技术(RPM)和高速切削加工技术(HSM)在模具制造中的应用，预测性地指出未来快速制模技术的发展方向。
- 王晓枫陈建华朱光胜
- 关键词：高速切削加工快速制模技术快速制造技术HSM快速原型制造技术RPM
- 一种改进的六维腕力传感器被引量：5
- 2005年
- 在一般的十字梁变形筋腕力传感器的理论基础上,提出一种新的改进方案。除去了对腕力传感器精度影响较大和产生耦合的敏感部件,使结果输出更加简单直接。使用这种改进后的结构可以消除各维度受力变形之间的耦合(干扰)。文章对改进后的模型进行理论计算和有限元仿真分析,并对理论和仿真结果进行了对比。为更可靠的腕力传感器提供了结构基础。
- 孙松良刘正士王勇朱光胜
- 关键词：腕力传感器有限元分析
- 模具快速制造技术
- 2004年
- 分析了快速原型制造技术 (RPM)和高速切削加工技术 (HSM)在模具制造中的应用 ,预测性地指出未来快速制模技术的发展方向必然是以CNC(计算机数字控制 )技术为基础 ,综合材料增长制造和去除加工 2种原理 。
- 王晓枫陈建华朱光胜
- 关键词：快速原型制造技术CNC高速切削加工技术
- 基于水下机器人典型操作任务的实验手爪的研制
- 本文首先对国内外机器人手爪现状进行了深入的分析和研究，在此基础上确定了手爪的系统方案。然后设计了可更换手指的方案，其中重点完成了欠驱动手指的设计与分析以及参数的确定。对整个手爪系统的结构进行了分析。并成功的完成手爪系统的...
- 朱光胜
- 关键词：水下机器人防水设计传感器优化配置智能控制
- 文献传递
- 模具快速制造技术的发展方向
- 2004年
- 本文分析了快速原型制造技术和高速切削加工技术在模具制造中的应用,并预测了未来快速制模技术的发展方向。
- 王晓枫陈建华朱光胜
- 关键词：高速切削加工快速制模技术快速制造技术快速原型制造技术
