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曹黎俊
作品数:
7
被引量:6
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
北京市自然科学基金
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相关领域:
电子电信
交通运输工程
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合作作者
张广军
北京航空航天大学仪器科学与光电...
魏振忠
北京航空航天大学仪器科学与光电...
孙军华
北京航空航天大学
孙宏
北京航空航天大学
刘震
北京航空航天大学
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北京航空航天...
作者
7篇
曹黎俊
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魏振忠
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张广军
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孙军华
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李志刚
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朱奎义
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王廷昌
1篇
朱玮
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刘杰民
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王伟华
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王恒
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周富强
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刘震
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孙宏
传媒
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2011
3篇
2010
3篇
2009
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钢轨磨耗车载动态测试仪
张广军
孙军华
魏振忠
刘震
王新春
周富强
朱玮
刘谦哲
朱奎义
王廷昌
王伟华
王恒
刘杰民
曹黎俊
李志刚
孙宏
钢轨磨耗的定期检测对于合理制定维修计划、保持低维护成本和提高行车安全具有重要意义。长期以来,国内铁路工务部门对钢轨磨耗的检测一直采用人工测量方式,采用专用卡尺抽样检测其断面损耗。这种检测方式效率低,人力物力耗费大,测量结...
关键词:
一种结构光光条中心的提取方法
本发明公开一种结构光光条中心的提取方法,包括:获取初始光条中心点列;通过光条中心点与所述光条中心点处法线方向之间的多次迭代,获取结构光光条中心;对所述获取的结构光光条中心进行平滑操作,提取最终的结构光光条中心。采用本发明...
魏振忠
张广军
曹黎俊
孙军华
文献传递
基于一维靶标的结构光视觉传感器标定方法
本发明提供了一种基于一维靶标的结构光视觉传感器标定方法,包括:对摄像机内部参数进行标定;设置一维靶标于不同位置,分别计算出所述不同位置的一维靶标与光平面的不同交点的空间坐标,作为光平面不同特征点的空间坐标;利用所得到的光...
张广军
曹黎俊
魏振忠
孙军华
文献传递
结构光光条中心亚像素快速提取方法
被引量:6
2009年
为准确获得结构光光条图像的光条中心,提出了一种新的光条中心亚像素提取方法。该方法通过光条截面能量中心和光条法线方向的迭代计算,实现了光条中心的亚像素精度快速提取。仿真实验结果表明,对于768×576piexl的图像,在噪声水平σ=36时,光条提取精度达到0.12piexi像素,光条提取速度约6.5ms。
魏振忠
曹黎俊
张广军
关键词:
图像处理
机器视觉
一种结构光光条中心的提取方法
本发明公开一种结构光光条中心的提取方法,包括:获取初始光条中心点列;通过光条中心点与所述光条中心点处法线方向之间的多次迭代,获取结构光光条中心;对所述获取的结构光光条中心进行平滑操作,提取最终的结构光光条中心。采用本发明...
魏振忠
张广军
曹黎俊
孙军华
文献传递
钢轨轨距激光视觉测量关键技术研究
曹黎俊
关键词:
轨距
激光视觉
RAILWAY
基于一维靶标的结构光视觉传感器标定方法
本发明提高了一种基于一维靶标的结构光视觉传感器标定方法,包括:对摄像机内部参数进行标定;设置一维靶标于不同位置,分别计算出所述不同位置的一维靶标与光平面的不同交点的空间坐标,作为光平面不同特征点的空间坐标;利用所得到的光...
张广军
曹黎俊
魏振忠
孙军华
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