魏振忠
- 作品数：236 被引量：703H指数：16
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 一种共面圆圆心投影点的定位方法
- 本发明公开了一种共面圆圆心投影点的定位方法，通过共面双圆在摄像机图像平面上的椭圆来构造二次曲线，获取该二次曲线的特征值和特征向量来得到共面双圆的透视投影不变点和双圆的结构参数，再利用交比不变原理来确定图像平面上的双圆圆心...
- 张广军赵征魏振忠王巍
- 文献传递
- 一种列车轮对几何参数动态测量装置
- 本发明公开了一种列车轮对几何参数动态测量装置，该装置包括两个基座、至少一根连接于两个基座之间的横梁以及设置于横梁上的至少一个用于测量列车的轮对几何参数的结构光视觉传感器；所述两个基座分别设置在用于列车行驶的轨道两侧。应用...
- 张广军孙军华刘震陈勖宫政魏振忠
- 文献传递
- 基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准被引量：9
- 2009年
- 针对现有多视觉传感器全局校准方法多依赖外部辅助设备的问题,提出一种基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准方法。以其中一个视觉传感器为基础视觉传感器,建立全局坐标系。根据基础视觉传感器与待校准视觉传感器之间的位置关系,调整固定两个平面靶标之间位置。将双平面靶标无约束移动多次(至少三次),每个视觉传感器可以"看"到对应的平面靶标。以两个平面靶标之间位置关系不变为约束条件,求解待校准视觉传感器坐标系到全局坐标系的转换矩阵,通过非线性优化方法求解转换矩阵在最大似然准则下的最优解。当视觉传感器多于两个时,通过两两视觉传感器校准的方式完成多视觉传感器现场全局校准。试验证明该方法灵活方便,切实可行。
- 刘震张广军魏振忠
- 关键词：机器视觉全局校准
- 一种超高速实时三维视觉测量装置及方法
- 本发明公开了一种超高速实时三维视觉测量装置及方法，该测量装置包括：面阵摄像机、一个或一个以上激光位移传感器；该测量方法包括：利用激光位移传感器、面阵摄像机和平面靶标获得三维测量基准点和空间直线方程，基于所获得的测量基准点...
- 张广军孙军华刘震魏振忠刘谦哲
- 文献传递
- 一种列车轮对几何参数测量视觉图像处理方法
- 本发明公开了一种列车轮对几何参数测量视觉图像处理方法，该方法包括：采用阈值分割方法根据视觉图像的灰度对获取的视觉图像的待处理区域极小化，得到视觉图像的极小化待处理区域；对极小化待处理区域中的视觉图像进行滤波，在滤波后的视...
- 孙军华张广军陈勖刘震魏振忠
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- 一种空间圆姿态参数和几何参数的视觉测量方法
- 本发明公开了一种空间圆姿态参数和几何参数的视觉测量方法，通过引入与空间圆所在平面共面的几何元素，在已知共面几何元素的几何参数的条件下，实现了对空间圆半径等参数的非接触式测量，在此基础上获得空间圆姿态参数。只需要一台摄像机...
- 张广军赵征魏振忠王巍李庆波
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- 结构光直光条中心线的鲁棒性自动提取方法被引量：26
- 2004年
- 针对在结构光视觉检测中光条存在严重反射 ,使得光条图像的中心线难以准确提取的问题 ,提出了一种由腐蚀、细化和最小中值二乘法相结合的结构光直光条中心线的鲁棒性自动提取方法。经实验测试 ,该方法克服了反射的影响 ,较准确地提取了直光条的中心线 ,重复性测试误差小 ,提取时间少于 2 s,能够满足线结构光标定及工业视觉检测在线测量的要求。
- 魏振忠张广军
- 关键词：结构光鲁棒性视觉检测
- 一种三维视觉现场测量量值传递方法及装置
- 本发明属于三维视觉检测技术，涉及对三维视觉现场测量量值传递方法的改进。对于摄像机或双目系统，随机移动靶标平面，对于每一个位置的靶标平面，先测量其中任意三个不共线的特征点的空间坐标，求出靶标平面坐标系与经纬仪坐标系之间的转...
- 张广军陈大志王颖魏振忠
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- 直线特征的特征向量构建方法、特征匹配方法和计算设备
- 本申请涉及一种直线特征的特征向量构建方法、特征匹配方法和计算设备，本申请在原始图像上进行降采样与高斯模糊处理建立高斯尺度金字塔，并在各层级图像上提取直线段；将直线段的矩形邻域区域记为支持区域，并建立局部坐标系；根据支持区...
- 张广军魏振忠邢静
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- 构建用于目标检测的网络的方法和目标检测方法及系统
- 本申请涉及一种构建用于目标检测的网络的方法和目标检测方法及系统，其中，该目标检测方法，包括：使用第一深度学习网络提取图像的浅层特征图；使用第二深度学习网络在图像的浅层特征图上识别目标候选区域和目标尺寸分类，该目标尺寸分类...
- 魏振忠张云皓许庭兵
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