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曹通

作品数：17 被引量：11H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇捷联
  • 9篇失准
  • 9篇捷联惯导
  • 8篇滤波
  • 8篇惯导
  • 7篇捷联惯导系统
  • 7篇惯导系统
  • 6篇陀螺
  • 5篇捷联惯性
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇加速度
  • 4篇加速度计
  • 4篇光纤
  • 4篇光纤陀螺
  • 3篇导航
  • 3篇导航性能
  • 3篇陀螺仪
  • 3篇惯性系
  • 3篇船用

机构

  • 17篇哈尔滨工程大...

作者

  • 17篇曹通
  • 15篇孙枫
  • 13篇高伟
  • 12篇徐博
  • 10篇胡丹
  • 9篇于强
  • 8篇周广涛
  • 6篇王武剑
  • 5篇李举锋
  • 4篇张鑫
  • 4篇王伟
  • 3篇王根
  • 3篇吴磊
  • 2篇陈世同
  • 2篇高洪涛
  • 2篇曹冰
  • 2篇王慧
  • 2篇高鹏
  • 2篇李国强
  • 2篇祝苗苗

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 7篇2011
  • 2篇2010
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种光纤陀螺捷联惯导系统初始航向的姿态获取方法
一种光纤陀螺捷联惯导系统初始航向的姿态获取方法，其特征是通过滤波处理和补偿从加速度计中提取出重力加速度信息，将地球重力矢量投影到惯性坐标系下，其投影分量包含了地球自转角速度的信息，以惯性坐标系中的地球重力矢量为参考信息，...
孙枫曹通张鑫徐博周广涛陈世同于强高洪涛吴磊王慧
一种光纤陀螺常值漂移的标定方法
本发明提供的是一种光纤陀螺常值漂移的标定方法。步骤1、将配备有光纤陀螺组件的捷联惯性导航系统安装在高精度三轴惯导测试转台上，预热陀螺和加速度计组件；步骤2、设计六位值标定方案标定高精度光纤陀螺组件；步骤3、利用上述六位置...
孙枫曹通胡丹唐李军李举锋王根王武剑张鹤张建波付建楠
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消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法
本发明的目的在于提供消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法。首先连接主、子惯导系统，然后将主惯导系统的初始速度参数、初始位置参数装订至子惯导系统的导航计算机中，接着粗略计算出子惯导系统的初始姿态，完成主、子惯导...
孙枫胡丹曹通王武剑高伟奔粤阳徐博周广涛于强王伟
石英挠性加速度计组件零位偏置的标定方法
本发明涉及的是一种石英挠性加速度计组件零位偏置的标定方法。该方法是以速度误差为观测量的系统级标定方法。沿用原有的标定设备，所设的六位置标定方案操作简单，标定精度高；相对以往多位置的分立标定试验，大大缩短标定时间，降低更多...
孙枫曹通高伟唐李军胡丹王根李举锋奔粤阳徐博于强
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基于罗经原理的旋转式船用捷联惯导方位对准方法
本发明的目的在于提供基于罗经原理的旋转式船用捷联惯导方位对准方法。设置旋转频率，选取系统无阻尼频率和系统阻尼系数，得到所需对准时间，进行粗对准初始，获取姿态阵和相应的姿态四元数，将旋转式船用捷联惯导水平放置在船上，利用转...
郝燕玲张义孙枫高伟徐博奔粤阳张鑫曹通李仔冰祝苗苗
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一种光纤陀螺捷联惯导系统初始航向的姿态获取方法
一种光纤陀螺捷联惯导系统初始航向的姿态获取方法，其特征是通过滤波处理和补偿从加速度计中提取出重力加速度信息，将地球重力矢量投影到惯性坐标系下，其投影分量包含了地球自转角速度的信息，以惯性坐标系中的地球重力矢量为参考信息，...
孙枫曹通张鑫徐博周广涛陈世同于强高洪涛吴磊王慧
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消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法
本发明的目的在于提供消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法。首先连接主、子惯导系统，然后将主惯导系统的初始速度参数、初始位置参数装订至子惯导系统的导航计算机中，接着粗略计算出子惯导系统的初始姿态，完成主、子惯导...
孙枫胡丹曹通王武剑高伟奔粤阳徐博周广涛于强王伟
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摇摆状态下低精度捷联惯导系统快速初始对准方法
本发明的目的在于提供摇摆状态下低精度捷联惯导系统快速初始对准方法。分以下步骤：确定载体的初始位置参数；采集加速度计和陀螺仪输出的数据，采用二阶调平和方位估计法完成捷联惯导系统的粗对准，初步确定载体的姿态；估计杆臂长度，计...
孙枫胡丹曹通高伟奔粤阳王武剑徐博周广涛于强王伟
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一种船用捷联惯导系统二次快速对准方法
本发明提供的是一种船用捷联惯性导航系统二次快速对准方法。系统预热后连续采集光纤陀螺仪和石英挠性加速度计输出数据，对采集数据进行处理完成捷联惯导系统的粗对准。粗对准结束后进入第一次精对准，建立船用捷联惯性导航系统误差方程，...
孙枫夏健钟曹通奔粤阳高伟周广涛徐博张永刚于强吴磊
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光纤陀螺捷联惯导系统在线对准及标定技术研究
为了适应目前舰船导航系统要求，光纤陀螺捷联惯导系统的研究和工程化是面临的十分关键和迫切的任务。在已有硬件设备的基础上提高导航精度是惯性技术领域中需研究的课题之一。本文从提高船用光纤陀螺捷联惯导系统的实际需求出发，对系统在...
曹通
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