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曹全

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 8篇天线
  • 8篇天线相位中心
  • 8篇相位中心
  • 8篇惯性测量
  • 6篇加速度
  • 6篇加速度计
  • 6篇POS
  • 4篇导航计算机
  • 4篇捷联
  • 4篇捷联惯性
  • 4篇可观测性
  • 4篇惯性测量单元
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇地理坐标
  • 2篇地理坐标系
  • 2篇地球
  • 2篇地球自转
  • 2篇多项式
  • 2篇多项式拟合

机构

  • 18篇北京航空航天...
  • 2篇广东电网公司

作者

  • 18篇曹全
  • 14篇房建成
  • 10篇钟麦英
  • 8篇宫晓琳
  • 6篇李建利
  • 6篇刘刚
  • 4篇刘占超
  • 4篇张帅
  • 4篇刘百奇
  • 2篇王柯
  • 2篇张蓉
  • 2篇韩晓英

年份

  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2011
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种位置和姿态测量系统的软件时间同步方法
一种位置和姿态测量系统(Position and Orientation System，POS)的软件时间同步方法。位置和姿态测量系统由惯性测量单元、POS导航计算机、GPS接收机等构成；该时间同步方法首先利用GPS接收...
房建成刘占超刘百奇钟麦英李建利曹全
航空遥感用位置和姿态测量系统(POS)动态杆臂补偿方法
一种航空遥感用位置和姿态测量系统(POS)动态杆臂补偿方法。该方法针对三轴惯性稳定平台框架转动导致惯性测量单元(IMU)量测中心与GPS天线相位中心之间的杆臂实时变化的问题，通过实时计算三轴惯性稳定平台中心与IMU量测中...
钟麦英曹全房建成宫晓琳
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基于PMI滤波器的线性时变系统故障估计
本文研究线性时变系统故障估计问题,提出了基于比例-多阶积分卡尔曼滤波器的故障估计方法。进一步,把惯性测量单元未知确定性误差作为故障信号处理,将设计的故障估计器应用于捷联惯性/卫星组合测量系统,实现了飞行载体位置、速度、姿...
钟麦英曹全
关键词：线性时变系统故障估计
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一种利用高精度POS离线获取机载InSAR运动误差的方法
一种利用高精度POS离线获取机载InSAR运动误差的方法，该方法利用高精度POS中SINS与GPS的组合测量结果获取SINS中心的二次及二次以下项位置信息，利用SINS的纯惯性测量结果获取SINS中心的二次以上项位置信息...
刘百奇房建成钟麦英韩晓英曹全
一种基于位置姿态测量系统的机载合成孔径雷达运动参数测量方法
本发明涉及一种基于位置姿态测量系统的机载合成孔径雷达运动参数测量方法，首先利用激光全站仪标校获得初始时刻IMU与转位机构之间、转位机构与SAR天线之间的相对位置和姿态关系；其次，利用码盘输出的转动角度，计算IMU坐标系下...
房建成卢兆兴宫晓琳刘刚曹全刘占超张帅
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一种基于分布式POS的机载双天线InSAR基线计算方法
本发明涉及一种基于分布式POS的机载双天线InSAR基线计算方法，分布式POS由一个主POS和多个IMU(子IMU)组成，其中主POS主要包括主IMU、GPS天线与接收机、POS导航计算机和后处理软件，可以实现多个InS...
房建成卢兆兴宫晓琳曹全李建利刘刚张帅
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捷联惯性导航系统的初始标定方法
一种捷联惯性导航系统的初始标定方法，包括步骤：在捷联惯性导航系统保持静止不动的状态下，分别采集陀螺仪和加速度计的输出数据；对捷联惯性导航系统进行粗对准解算，得到初始姿态角；构建初始标定系统误差的离散系统模型，基于所述离散...
王柯曹全彭向阳朱庄生麦晓明陈锐民毛先胤
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基于PMI滤波器的线性时变系统故障估计
本文研究线性时变系统故障估计问题，提出了基于比例-多阶积分卡尔曼滤波器的故障估汁方法。进一步，把惯性测量单元未知确定性误差作为故障信号处理，将设计的故障估计器应用于捷联惯性/卫星组合测量系统，实现了飞行载体位置、速度、姿...
钟麦英曹全
关键词：线性时变系统故障估计
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一种基于地球自转角速率约束的SINS初始对准方法
一种基于地球自转角速率约束的SINS初始对准方法。该方法采用卡尔曼滤波技术进行对准，在传统速度误差量测模型的基础上，加入地球自转角速率作为约束条件，得到改进的初始对准误差模型。该误差模型提高了静基座对准时系统的可观测性。...
钟麦英曹全房建成张蓉宫晓琳
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捷联惯性导航系统的初始标定方法
一种捷联惯性导航系统的初始标定方法，包括步骤：在捷联惯性导航系统保持静止不动的状态下，分别采集陀螺仪和加速度计的输出数据；对捷联惯性导航系统进行粗对准解算，得到初始姿态角；构建初始标定系统误差的离散系统模型，基于所述离散...
王柯曹全彭向阳朱庄生麦晓明陈锐民毛先胤
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