张迎春
- 作品数：148 被引量：433H指数：10
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 太阳帆板的锁定与解锁装置
- 本发明提出了一种太阳帆板锁定与解锁装置，用于太阳帆板与空间飞行器本体结构的锁定和解锁，包含：第一固定件，其具有一第一通孔、一第一嵌槽和一第二嵌槽，该第一嵌槽和该第二嵌槽分别与该第一通孔相连通，该第一通孔内依次安装有电磁铁...
- 李冬柏李化义陈健张迎春管宇吴丽娜李璟璟
- 文献传递
- 基于SINS/星敏感器的组合导航模式
- 针对利用捷联惯导系统导航的不足,提出了一种基于捷联惯导系统/星敏感器的新组合导航模式,来提高飞行器导航的精度和速度.利用星敏感器得到恒星星光矢量在星敏感器CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中对应的坐标值,然后分别进行坐...
- 王鹏张迎春
- 关键词：组合导航星敏感器卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于SINS/星光的飞行器组合导航模式研究
- 针对利用单一姿态敏感器导航的不足,提出了一种基于捷联惯导系统/星敏感器的新的组合导航模式来提高飞行器导航的精度和速度.将恒星星光矢量在星敏感器CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中对应的坐标值进行坐标变换,然后解算得到星...
- 王鹏张迎春
- 关键词：组合导航星敏感器卡尔曼滤波捷联惯导系统
- 文献传递
- 一种卫星电性能测试序列的优化方法
- 本发明涉及一种卫星电性能测试序列的优化方法。该方法包括：步骤1：将测试任务划分为m个测试模块；确定每个所述测试模块a<Sub>i</Sub>所对应的s<Sub>i</Sub>个测试序列<Image file="DDA00...
- 李化义李晖刘源李冬柏李璟璟张迎春耿云海董立珉
- 一种适用于星敏感器的大角速度下星跟踪算法被引量：4
- 2012年
- 传统的星敏感器预报方法是利用当前四元数和陀螺输出角速度来预测下帧姿态四元数,再通过预测的四元数计算视场内恒星的理想星像坐标,最后在这些理想坐标为中心的范围内来获取实际的星像坐标。但是,由于陀螺漂移的存在,随着时间的增加,预测的理想坐标与实际坐标偏差越来越大,获取实际星像坐标扫描的区域越来越大,星敏感器的数据更新率也随之降低。为此,本文提出了一种适用于星敏感器的大角速度下星跟踪算法。首先根据连续两帧的姿态偏差计算星敏感器的角速度,利用角速度来计算星敏感器当前时刻与最近上一帧的姿态偏差。然后以该姿态偏差来预报当前时刻的星敏感器姿态输出,这样不仅提高了数据更新率,而且满足飞行器在大角速度机动时单纯采用星敏感器进行姿态测控的要求。最后,采用2010年外场试验实际观星数据对该算法进行了仿真验证。
- 管宇张迎春王常虹
- 关键词：天文导航星敏感器
- 一种陀螺的电模拟器
- 一种陀螺的电模拟器，涉及一种星上设备的电模拟器，解决现有设备或者装置中无法满足陀螺的电模拟器与陀螺同时连入卫星测试系统的问题。它包括功能模拟模块、模拟器数据接口电路、供电输入接口电路和数据驱动接口电路，它还包括信号处理模...
- 李化义李冬柏董利珉李璟璟仲惟超邓泓张迎春徐海玉
- 一种模块化的空间载荷框架结构
- 本发明实施例公开了一种模块化的空间载荷框架结构，所述空间载荷框架结构包括：支撑面板、连接梁以及角节点；其中，每根所述连接梁的两端部分别经由所述角节点采用插合及粘接的形式连接以形成基准框架结构；所述支撑面板中的每两个所述支...
- 李化义曹芊马晨安诗宇张迎春王勋
- 基于EMD与GARCH模型的卫星时钟误差预报方法
- 基于EMD与GARCH模型的卫星时钟误差预报方法，涉及卫星时钟的钟差预测领域，解决了现有的卫星时钟误差预报方法因缺少非平稳随机项的预测，而导致预报精度难以提高的问题，它包括步骤一、获取时钟误差历史数据，并进行数据修正预处...
- 姜宇金晶张迎春
- 基于信息融合的大椭圆轨道卫星组合导航方法被引量：7
- 2012年
- 为了实现大椭圆轨道卫星自主、连续的导航信息输出,提出了一种天文导航与GPS导航相结合的组合导航方法。单纯的以星光仰角为观测量的天文导航方法在近地点由于动力学特性变化剧烈,其导航精度严重下降。而能够实现高精度导航的GPS导航方法,受到导航卫星高度的限制,GPS信号无法较好地覆盖远地点。考虑到两种方法的特点,本文采用UKF滤波方法进行信息融合。当卫星进入近地点附近,主要通过GPS实现精确导航,同时通过信息融合修正估计方差阵,进而对天文导航估计进行修正。当卫星在远地点时,则主要采用天文导航方法。仿真结果表明,所提出的组合导航方法,能够弥补两种导航方法的不足,实现整个卫星在轨运行中自主、连续的导航信息输出,其导航精度较单纯的天文导航方法提高61.2%～82.7%。
- 李璟璟张迎春郑靖高岱
- 关键词：天文导航GPS信息融合组合导航
- 一种新的SINS/GPS组合导航算法研究
- 随着GPS姿态测量技术的发展，提出将捷联惯导系统和GPS输出的飞行器姿态信息也可以作为组合导航系统的测量值参与滤波算法。以Kalman滤波为基础，将两个导航子系统测得的飞行器位置、速度和姿态信息进行数据融合，估计出组合导...
- 王鹏张迎春
- 关键词：飞行器导航系统制导控制参数优化
