张瑞宾 作品数:51 被引量:68 H指数:4 供职机构: 桂林航天工业学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 广西壮族自治区自然科学基金 桂林市科学研究与技术开发项目 更多>> 相关领域: 交通运输工程 电子电信 机械工程 文化科学 更多>>
基于CDIO理念的汽车单片机课程设计改革与实践 2015年 针对目前高校汽车单片机课程设计教学中存在的问题,以CDIO教育理念为指导方向,以工程项目为主线,构建汽车单片机课程设计改革与实践方案,有效地培养了学生的自主学习能力、信息分析综合能力、创新意识、动手能力、表达能力和团队合作精神。 张瑞宾 吴灵芳 覃维献 邓莉关键词:课程设计 CDIO 大功率InGaN蓝光LED的电子束辐照效应 被引量:1 2014年 采用Monte-Carlo模拟与实验研究相结合的方法,针对大功率InGaN蓝光LED进行了电子束辐照效应研究。根据InGaN蓝光LED芯片材料的特点,在CASINO软件中建立了结构模型。运用Monte-Carlo模拟分析了以不同能量的电子束射入芯片材料时,电子的运动区域及能量损耗等变化情况。使用光谱辐射计对辐照前后LED进行测试,从宏观的角度研究了电子束对LED光电特性的影响。结果表明:InGaN材料对能级越低的电子能量吸收能力越强,能级越低的电子束对InGaN蓝光LED芯片的光通量及辐射通量辐照损伤影响越大。 张瑞宾 李天明 黄以平 宁忠萍 刘海浪关键词:大功率发光二极管 铟镓氮 辐照损伤 基于点云场景流特征提取的运动目标位置估计方法 2022年 为了提高城市复杂交通场景下车载激光雷达对运动车辆进行状态估计可靠性,提出基于点云场景流特征信息提取技术的运动目标位置估计方法。通过对比不同关键点检测器与特征描述子的组合特性,确定出ISS-SHOT(Intrinsic Shape Signature-Signature of Histogram of Orientation)的组合方式最为高效,并选用UKF(Unscented Kalman Filter)算法对所处理的场景流中的动态目标的位置进行预测和更新,从而估计出智能车辆周围的目标状态。实验结果表明:该方法能实时估计不同轨迹工况下的运动目标状态参数,表现出较好的鲁棒性。 张瑞宾 郭应时 郭应时 龙云泽关键词:特征提取 状态估计 SOM与EWMA在滚动直线导轨故障预测中的应用 被引量:2 2022年 提出了一种基于机器学习的滚动直线导轨故障预测集成方法。首先,通过寿命试验,对由三轴加速度传感器采集的振动信号进行小波包分解,提取分部能量作为信号特征;其次,运用提取的特征训练自组织映射(Self-organizing map,SOM)神经网络,应用训练后的SOM识别线轨健康状态;最后,使用最小量化误差与指数加权移动平均控制图(Exponentially weighted moving-average,EWMA)实现动态故障预警。该方法将SOM与小波包分解相结合,选用最小量化误差构建EWMA控制图,解决了线轨状态监测可视化与疲劳程度数值评定问题,验证了该集成方法用于直线导轨故障预测的有效性。 钟健康 陈元华 张瑞宾关键词:滚动直线导轨 故障预测 小波包分解 自组织映射 一种方程式赛车侧碰撞电磁吸能装置 本发明涉及一种方程式赛车侧碰撞电磁吸能装置,包括吸能盒和电磁铁;所述吸能盒为可吸收碰撞后产生的能量的空心壳体结构,其安装在方程式赛车车架外侧的相应位置处;所述电磁铁有两块,两块所述电磁铁相对处于所述吸能盒的内壁上;在所述... 张瑞宾 赖志康 唐上潘 覃圣堃 覃维献文献传递 四轮独立驱动EV侧向稳定性H∞鲁棒容错控制 被引量:4 2023年 为解决参数不确定性四轮独立驱动电动汽车发生执行器及传感器故障时车辆侧向稳定性控制问题,提出一种H∞鲁棒容错控制方法。运用故障矩阵函数引入车辆连续性故障,建立了考虑执行器及传感器故障的二自由度车辆参数不确定性动力学模型。运用线性矩阵不等式求解方法设计车辆侧向稳定性H∞鲁棒容错控制器,保证车辆动力学系统渐近稳定性及抗干扰能力,实现控制系统H∞鲁棒性能满足给定的干扰衰减指标。搭建CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真实验平台,验证控制器的有效性。仿真实验表明,所设计H∞鲁棒容错控制器能有效提升了车辆的侧向稳定性及安全性,对车辆故障具有良好的容错控制能力。 龙云泽 封进 张瑞宾 韦韬关键词:四轮独立驱动 H∞鲁棒控制 容错控制 一种油电一体式汽车发动机系统 本发明涉及一种油电一体式汽车发动机系统,包括壳体、电动装置、油动装置、气缸套、活塞和曲轴;所述电动装置和所述油动装置均处于所述壳体内并分别通过电动和油动的方式驱动所述活塞做功;在所述壳体的外部设有通过转速传感器得到的所述... 张瑞宾 王国富 李天明 陈元华 唐学帮 张治龙 刘红星文献传递 一种基于电子束环形枪熔覆棒料圆柱面的改性方法 本发明公开了一种基于电子束环形枪熔覆棒料圆柱面的改性方法,首先对所要提升表面性能的棒料基体表面进行车削加工掉表面氧化层,再去除掉加工残留的润滑油后进行打磨,然后用砂纸进行粗化处理,再清除掉表面油污,放入干燥器中备用;然后... 段君伟 黄以平 李少林 宋宜梅 刘海浪 刘娟 张瑞宾 万里基于差分输入的磁电式曲轴位置传感器信号调理电路设计 2021年 针对发动机磁电式曲轴位置传感器信号因存在较多干扰噪声,导致其调理电路输出信号易出错而影响发动机正常运转的问题,设计了基于差分输入的信号调理电路,并采用Multisim进行电路仿真。结果表明,差分输入式调理电路具有良好的抗干扰性能,同时输出信号的相位精度较高。 林霄 张瑞宾关键词:磁电式 曲轴位置 差分输入 信号调理电路 基于激光雷达点法向量的车辆实时位姿估计 被引量:1 2021年 为解决复杂交通场景下激光雷达获取运动车辆点云残缺而导致位姿信息难以提取的问题,提出一种基于点法向量特征的动态刚性目标实时位姿估计方法。利用最小二乘拟合算法求解目标表面点法向量,采用自适应聚类算法求解点法向量聚簇中心数量,求取聚类点拟合平面,选择互相垂直的平面代表点法向量分别作为待测目标所属坐标系内X轴和Y轴,通过运动学方程完成目标三维姿态角的求解。试验结果表明,该方法能实时估计直线和曲线运动车辆的位姿参数,表现出较好的鲁棒性。 张瑞宾 张瑞宾 郭应时 陈元华 刘晓刚关键词:激光雷达 运动车辆 位姿估计