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周风永
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1
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供职机构:
哈尔滨工业大学信息与电气工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
谢玮
哈尔滨工业大学信息与电气工程学...
徐继文
哈尔滨工业大学信息与电气工程学...
杨名利
哈尔滨工业大学信息与电气工程学...
马家辰
哈尔滨工业大学信息与电气工程学...
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谢玮
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2008
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磁轨机器人的预见式模糊导航技术及实现
本文采用模糊推理机制实现磁轨机器人的导航控制.通过适当设计的磁测量装置,可提前获得轨道相关信息,从而改善了导航实时性能。试验结果表明了该导航控制算法的可行性及可靠性。
杨名利
谢玮
徐继文
周风永
马家辰
关键词:
模糊控制
磁测量
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