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谢玮

作品数：39 被引量：29H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 11篇机器人
  • 5篇图像
  • 5篇控制系统
  • 5篇避障
  • 4篇机械臂
  • 4篇纺织
  • 3篇电机
  • 3篇调度
  • 3篇信号
  • 3篇巡检
  • 3篇任务调度
  • 3篇自动化
  • 3篇线阵相机
  • 3篇相机
  • 3篇纺织车间
  • 3篇分布式
  • 3篇高斯
  • 3篇AGV
  • 3篇成像
  • 3篇传送带

机构

  • 39篇哈尔滨工业大...
  • 4篇山东爱通工业...
  • 2篇上海化学工业...
  • 1篇中原工学院
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 39篇谢玮
  • 19篇马家辰
  • 17篇马立勇
  • 13篇陈军
  • 3篇孙明健
  • 3篇李青
  • 3篇杨名利
  • 3篇张镭
  • 3篇徐继文
  • 2篇王晓丽
  • 2篇刘阳
  • 2篇陈玉敏
  • 1篇周风永
  • 1篇谭立国
  • 1篇邵伟力
  • 1篇胡佳俊
  • 1篇张湧

传媒

  • 2篇现代电子技术
  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇棉纺织技术
  • 1篇第19届中国...
  • 1篇第四届全国智...

年份

  • 11篇2024
  • 3篇2023
  • 7篇2021
  • 2篇2019
  • 9篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于非合作博弈的分布式无人机编队协同控制方法
本发明涉及无人机飞行编队控制领域，一种基于非合作博弈的分布式无人机编队协同控制方法，包括如下步骤，步骤S1，基于运动学分析建立四旋翼无人机运动学模型；步骤S2，利用领导‑跟随者模型构建虚拟领导者领导的无人机群，定义各无人...
荣子然刘阳王晓丽谢玮
一种面向SCARA机械臂的动力学参数辨识方法
本发明涉及本发明提出一种面向SCARA机械臂的动力学参数辨识方法，通过动力学参数辨识对机器人的模型进行校正，从而得到精确的动力学模型用来实现机器人的精准控制。属于系统辨识以及机器人控制领域，该方法包括以下步骤：S1、对机...
谢玮刘茂熠马家辰张乐贡尹剑孙宜枫李永磊
简易低频虚拟信号发生器设计
以一个简易的低频虚拟信号发生器设计为例,介绍了PC机并行口的工作模式,阐述了在保护的Windows操作系统下对硬件的访问方法、信号的产生方法及其最高频率的限制条件.说明了操作系统任务调度对信号波形的影响.
杨名利谢玮徐继文
关键词：虚拟信号发生器程序设计WINDOWS操作系统
文献传递
基于粒子群算法的有源噪声控制方法
本发明提供一种基于粒子群算法的有源噪声控制方法，其主要特点是：惯性权重随迭代次数动态变化；利用所有粒子个体最优值的平均值替代速度更新中某个粒子的个体最优值；根据声通道突变前后两次均方误差的差值会突然变大的特点设定重新初始...
马立勇张湧马家辰谢玮胡佳俊
文献传递
磁轨机器人的预见式模糊导航技术及实现
本文采用模糊推理机制实现磁轨机器人的导航控制.通过适当设计的磁测量装置,可提前获得轨道相关信息,从而改善了导航实时性能。试验结果表明了该导航控制算法的可行性及可靠性。
杨名利谢玮徐继文周风永马家辰
关键词：模糊控制磁测量
文献传递
基于多源信息感知的纺织车间物流AGV导航方法
本发明提出了基于多源信息感知的纺织车间物流AGV导航方法，包括：通过Hector SLAM方法构建纺织车间栅格地图，基于所述纺织车间栅格地图，利用自适应蒙特卡洛算法对AGV进行定位，获得位姿信息；所述AGV运行过程中，读...
谢玮王忠旭谢行健马家辰陈军陈峰雨马立勇邵春涛
简易低频虚拟信号发生器设计
2007年
以一个简易的低频虚拟信号发生器设计为例,介绍了PC机并行口的工作模式,阐述了在保护的Windows操作系统下对硬件的访问方法、信号的产生方法及其最高频率的限制条件。说明了操作系统任务调度对信号波形的影响。
杨名利谢玮徐继文
关键词：虚拟信号发生器程序设计
智能服务机器人系统的构建方法研究
智能服务机器人系统是典型的“复杂”系统和典型的“信息”系统,涉及到多个学科的理论和方法的综合集成,所以如何科学、有效地构建智能服务机器人系统是一项富有挑战性的课题。由于缺乏科学的系统分析和设计方法以及统一的建模理论和工具...
谢玮
关键词：智能服务机器人体系结构AGENT技术
文献传递
一种在拒绝服务攻击下无人机编队协同控制系统及方法
本发明公开了一种在拒绝服务攻击下无人机编队协同控制系统及方法，包括控制系统本体，控制系统本体包括模型设立平台、触发机制平台和稳定验证平台；模型设立平台设立无人机编队模型并设立对应的编队协同控制模型；触发机制平台确定动态事...
刘阳 荣子然王晓丽谢玮谭立国
总线式AGV光电导引控制器
本实用新型提出一种总线式AGV光电导引控制器，包括控制单元，控制单元分别与开关控制单元、光电传感器单元、RS232接口单元及RS485串口总线单元相连接，上述控制器还包括电源单元，其为控制单元、开关控制单元、光电传感器单...
谢玮马立勇金同兴吕晓敏马家辰
文献传递
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