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吴晓东

作品数：48 被引量：60H指数：4
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 9篇交通运输工程
  • 8篇机械工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇一般工业技术
  • 2篇经济管理
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇水利工程
  • 1篇历史地理

主题

  • 10篇车辆
  • 9篇汽车
  • 9篇线控
  • 7篇线控转向
  • 5篇电动
  • 5篇驾驶
  • 4篇电动汽车
  • 4篇形状记忆
  • 4篇形状记忆合金
  • 4篇记忆合金
  • 4篇合金
  • 3篇地图
  • 3篇遥控
  • 3篇制动
  • 3篇人机协同
  • 3篇容错控制
  • 3篇速度信号
  • 3篇人机
  • 3篇自适
  • 3篇自适应

机构

  • 48篇上海交通大学
  • 2篇博世华域转向...
  • 1篇上海交通大学...

作者

  • 48篇吴晓东
  • 11篇许敏
  • 3篇李捷
  • 3篇王征
  • 2篇叶昌
  • 2篇华寅
  • 2篇杨莉
  • 2篇刘翔
  • 2篇王亚飞
  • 2篇赵晟
  • 1篇张毅
  • 1篇王卿
  • 1篇李雪松
  • 1篇郑凯
  • 1篇何其昌
  • 1篇王晓燕
  • 1篇葛修润
  • 1篇吴建军
  • 1篇程洁
  • 1篇吴建生

传媒

  • 2篇汽车工程学报
  • 1篇汽车与配件
  • 1篇车用发动机
  • 1篇汽车工程
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇内燃机工程
  • 1篇功能材料
  • 1篇材料研究学报
  • 1篇道路交通管理
  • 1篇汽车安全与节...

年份

  • 3篇2025
  • 6篇2024
  • 4篇2023
  • 7篇2022
  • 7篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2008
  • 1篇2000
  • 2篇1998
  • 1篇1997
  • 1篇1992
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可重构定义的线控转向路感模拟方法和系统
本发明涉及一种可重构定义的线控转向路感模拟方法和系统，方法包括：构建路感反馈模拟模型，该路感反馈模拟模型包括基于齿条力观测的回正力矩模块、助力力矩模块、摩擦补偿力矩模块、阻尼补偿力矩模块、惯性补偿力矩模块和软止点限位力矩...
吴晓东刘书翰
面向分布式线控制动的汽车单轮失效容错控制方法和系统
本发明涉及面向分布式线控制动的汽车单轮失效容错控制方法和系统，方法包括：获取汽车线控制动系统的状态信号，得到分别表示故障类型和故障程度的故障因子，从而获得对应的故障码；根据故障码，采取对应故障控制策略，基于制动力平衡对车...
吴晓东程洁
一种基于回正转速参考模型的线控转向主动回正方法
本发明公开了一种基于回正转速参考模型的线控转向主动回正方法，涉及汽车转向盘主动回正领域，该方法包括：获取相关车辆参数；根据基于时间窗的主动回正状态判断机制获取驾驶员的回正意图；根据回正转速参考模型和当前的转向盘转角获取目...
吴晓东刘书翰秦威高森祺黄刚
一种动态城市交通场景数字孪生建模方法
本发明公开了一种动态城市交通场景数字孪生建模方法，涉及交通仿真技术领域，包括以下步骤：步骤1、通过地图服务商，获取真实交通场景数据；步骤2、基于SUMO，根据真实交通场景数据构建动态交通仿真模型；步骤3、采集同一行驶路线...
吴晓东李捷
一种用于遥控泊车的操控方法、装置和系统
本发明涉及一种用于遥控泊车的操控方法、装置和系统，方法包括：建立与车辆之间的数据连接；向车辆发送实时控制请求，建立与车辆的实时控制连接；预先生成虚拟遥杆，并确定虚拟遥杆的初始位置和允许拖动区域；与车辆实时控制连接后，实时...
吴晓东严凉
一种车辆遥控泊车的功能和性能测试系统及方法
本发明涉及一种车辆遥控泊车的功能和性能测试系统及方法，系统包括测试用PC端、待测遥控泊车控制系统和遥控泊车执行器ECU，测试用PC端设有可视化测试界面、蓝牙虚拟串口和报文解析模块，可视化测试界面分别连接蓝牙虚拟串口和报文...
吴晓东严凉
一种结合驾驶员换道意图的远程驾驶车辆轨迹预测方法
本发明公开了一种结合驾驶员换道意图的远程驾驶车辆轨迹预测方法，涉及自动驾驶技术领域，包括如下步骤：依据交通流信息结合预测车辆的位置，定义远程驾驶车辆的交通流栅格图，表征车辆的空间相互关系；依据规则定义驾驶员具体的换道行为...
吴晓东李黄河
一种简易式汽车踏板自动执行器
本发明公开了一种简易式汽车踏板自动执行器，包括第一部分和第二部分，通过拉线连接。第一部分包括卡钳、端盖、带外套的钢丝拉线、L形零件、球头关节轴承、调节杆、拉线套摇臂、三角支座、固定架和六角螺柱。卡钳位于踏板杠杆的上方，端...
吴晓东乔邦峻
一种模块化车身与轮毂式电驱动的车辆
本发明涉及一种模块化车身与轮毂式电驱动的车辆，采用模块化结构，包括框架式车身、模块化可更换外壳，安装在框架式车身底盘的轮毂驱动模块；轮毂驱动模块包括轮毂电机，双叉臂悬架及电缆；轮毂电机设有四个，分别与车轮连接并直接驱动整...
许敏吴晓东王磊谭嘉伟王卿
形状记忆合金薄膜的研究与发展被引量：16
1997年
形状记忆合金（SMA）是智能结构研究中重点开发的传感和驱动元件材料之一。然而SMA体材料响应速度较慢，在一定程度上限制了它的应用SMA薄膜弥补了这一缺陷，已更易于智能结构的集成化本文介绍了国内外关于SMA薄膜研究的现状。
吴建生吴晓东王征
关键词：形状记忆合金智能结构
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