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王亚飞: 作品数：67 被引量：29H指数：4; 供职机构：上海交通大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金四川省科技计划项目四川省重点科技攻关项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

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面向虚拟算法验证的通用虚拟传感数据采集方法及系统: 一种面向虚拟算法验证的通用虚拟传感器模型建模方法，通过建立模型指标，采用基于MCMC方法的新型建模技术，建立真实分布模型，并建立可以纳入虚拟仿真平台的虚拟传感器模型。简化了数据采集阶段的操作，数据的分类和处理可以自动化实...; 王亚飞代堃鹏周志松殷承良

一种基于时空连续性的矿山可通行区域识别方法和系统: 本发明涉及自动驾驶感知技术领域，公开了一种基于时空连续性的矿山可通行区域识别方法和系统，包括：输入三维激光雷达点云，采用同心圆模型并通过对整体点云按照极性进行区域划分，通过自适应平面拟合判定每个划分好的所述区域是否为可通...; 王亚飞代博李若尧章翼辰李泽星

基于分层学习和潜在风险模型的多车轨迹预测系统: 一种基于分层学习和潜在风险模型的多车轨迹预测系统，包括：基于条件变分编码器的候选轨迹生成模块、基于潜在风险模型的指导轨迹生成模块以及再学习模块，候选轨迹生成模块根据周围车辆方历史轨迹序列信息，分别对周围每台车辆生成可行驶...; 王亚飞刘旭磊王凯正周志松殷承良

基于SMPA的半挂车自动泊车运动规划方法研究: 2024年; 半挂车辆的非稳定运动学特性为其泊车过程中自主运动规划带来严峻挑战。针对半挂车在多障碍物的静态场景中泊车运动规划算法效率低、结果平滑性差等问题,本文提出了序列式运动规划方法(sequential motion planning algorithm,SMPA)。首先,提出了基于二次规划策略和改进双向快速扩展随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree algorithm,Bi-RRT)的初始路径生成方法。然后,结合车辆非完整微分约束下的路径节点可行性判别方法研究,提出基于概率的目标偏向采样策略,提高了采样效率。最后,构建了面向车辆系统控制变量连续性的非线性最优化控制模型,解决泊车换向点的对接问题,提高了泊车轨迹平滑性。仿真结果表明,该方法在多障碍物场景中,规划时间相比Hybrid A*和Bi-RRT分别降低了86.71%和21.44%,轨迹质量也更具优越性。; 王元民王亚飞秦文刚陈浩刘银华

全双工双向中继系统性能研究: 近年来,随着以4G为代表的信息与通信技术(ICT)在全球范围的正式商用,无线通信技术正在深刻影响和催化着信息产业的变革,为目前移动互联网的蓬勃发展奠定了坚实的技术基础。无线通信系统的新型空口技术和新型网络架构已成为目前通...; 王亚飞; 关键词：移动互联网可达速率性能分析; 文献传递

用于智能汽车传感器接口系统的实现方法: 一种用于智能汽车传感器接口系统的实现方法，利用动态链接库中的接口类将车载计算平台的硬件接口虚拟化为虚拟接口，在传感器接入硬件接口时，通过调用动态链接库新建一个虚拟接口类对象，并对来自传感器的CAN报文进行校验，识别出传感...; 王亚飞周志松张鑫方凯殷承良; 文献传递

智能驾驶域控制器软件的模块化实现系统: 一种智能驾驶域控制器软件的模块化实现系统，包括：物理接口层、虚拟接口层以及软件功能层，物理接口层转化虚拟接口层和硬件基础层之间的标准信号和物理信号，虚拟接口层共享和交换软件功能层和物理接口层之间的信息；软件功能层由一个或...; 王亚飞周志松陈之楷殷承良龚进峰唐风敏华一丁梁军张炳力张晋东; 文献传递

面向集中式网联云控平台的信息可信度识别处理方法: 一种面向集中式网联云控平台的信息可信度识别处理方法，在信息获取阶段，分别通过车载传感器和路侧传感器获取作为可信度判断辅助的车端感知信息和路端感知信息，并通过网联云平台获取作为核心信息的平台信息；在可信度判断阶段，通过辅助...; 王亚飞王凯正周志松刘旭磊殷承良

考虑预测信息的异步分层强化学习智能车轨迹规划方法: 一种考虑预测信息的异步分层强化学习智能车轨迹规划方法，通过构造并训练预瞄位置速度选择网络，根据各车当前状态、各环境车预测轨迹末端状态和完整预瞄位置与速度预测得到纵向预瞄位置与速度，通过构造并训练车辆控制量计算网络，根据各...; 王亚飞王亦乐章翼辰邬明宇李泽星许越何申中

面向集中式网联云控平台的信息可信度识别处理方法: 一种面向集中式网联云控平台的信息可信度识别处理方法，在信息获取阶段，分别通过车载传感器和路侧传感器获取作为可信度判断辅助的车端感知信息和路端感知信息，并通过网联云平台获取作为核心信息的平台信息；在可信度判断阶段，通过辅助...; 王亚飞王凯正周志松刘旭磊殷承良; 文献传递