吴振东
- 作品数：14 被引量：51H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 高超声速飞行器抗饱和鲁棒自适应切换控制被引量：3
- 2013年
- 针对高超声速飞行器执行机构饱和的控制器设计问题,提出一种多回路抗饱和鲁棒自适应切换控制方法.首先针对高超声速飞行器的运动模态在频率上表现出显著的分离特性,将状态变量分开不同的回路设计;然后对受执行机构饱和影响明显的状态设计参考切换系统,从而降低模型和控制器参数设计的复杂性,将一系列可能导致执行机构饱和的事件视作切换信号,选定参考切换模型及鲁棒自适应控制器,保证控制输入不达到饱和状态,并通过多李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式分析了控制器的稳定性.仿真结果表明了控制方案的有效性,在存在执行机构失效故障和干扰的情况下,系统状态可良好的跟踪参考状态且控制输入小于执行机构限幅.
- 王青吴振东董朝阳白斌
- 关键词：高超声速飞行器切换系统鲁棒自适应稳定性分析
- 变时延网络控制系统的鲁棒故障检测被引量：1
- 2013年
- 针对具有时变时延的网络控制系统故障检测问题,提出了一种基于鲁棒H∞思想的故障检测滤波器设计方法.将鲁棒H∞故障检测问题归结为寻找滤波器参数矩阵,使得滤波系统内稳定并且满足鲁棒H∞性能指标.根据残差评价函数和故障阈值判断系统是否存在故障.假设时变时延的上下界已知.基于时延相关Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出了系统内稳定并且具有H∞指标的时延相关条件.在外部控制输入、外界干扰和故障信号有界的情况下,所设计的故障检测滤波器能够保证生成的残差信号有界.针对HiMAT(Highly Maneuverable Technology)飞行器设计了故障检测滤波器,并通过仿真分析验证了所提出方法的有效性.
- 张颖昕王青吴振东董朝阳
- 关键词：网络控制故障检测时变时延滤波器
- 面向飞行器控制的切换系统分析与综合被引量：8
- 2013年
- 面向飞行器控制的切换系统分析与综合是近年来飞行器控制领域的研究热点。从切换系统在飞行器控制领域的优越性出发,首先对线性切换系统的分析与综合给予简单综述,在此基础上分析了切换系统在飞行器控制领域的应用,而后展开论述面向飞行器控制的线性切换系统建模、分析与控制综合方法,重点介绍局部重叠切换系统、稳定性分析和基于切换系统的综合方法等内容。最后,提出面向飞行器控制的切换系统研究的发展趋势。
- 王青吴振东侯砚泽董朝阳
- 关键词：飞行器控制切换系统稳定性分析
- 资源约束条件下舰艇编队多智能体协作规划被引量：9
- 2011年
- 从分析舰艇编队对海作战的流程出发,在决策过程中引入多智能体系统(MAS,Multi-Agent System)理论,建立了编队协同反舰作战Agent模型.针对舰艇编队Agent协作规划过程中受资源约束产生资源占用冲突的问题,建立一种主从式结构多Agent协作规划模型,并提出一种集中与分布规划相结合的MAS协作规划方法.仿真实例表明:该方法可有效实现作战编队各Agent之间的协作与协调,保证舰艇编队在满足资源约束条件下实现预期战术目标.
- 杨飞王青吴振东
- 关键词：资源约束AGENT反舰作战
- 基于能量的高超声速飞行器再入混合制导方法被引量：12
- 2014年
- 针对大升阻比高超声速飞行器滑翔再入制导问题,提出一种基于能量的混合制导方法.建立以能量为自变量的三自由度运动学方程,利用拟平衡滑翔特性将过程约束转换成倾侧角约束.纵向制导在初始下降段采用固定数值倾侧角飞行,在拟平衡滑翔段基于剩余航程随能量单调变化的特性将标准轨迹进行分段,然后分段进行在线预测校正制导.侧向制导基于横程与能量的近似线性关系,设计了由分段漏斗形横程走廊控制的倾侧角反转逻辑,以保证侧向制导精度.分析研究和仿真结果表明该方法易于实现,有效减小了制导指令的解算时间,制导和落点精度高,且对再入初始偏差及过程扰动不敏感.
- 王青莫华东吴振东董朝阳
- 关键词：再入制导预测校正航路点高超声速飞行器
- 一种基于多Agent的分布式推演仿真系统与方法
- 本发明提出了一种基于多Agent的分布式推演仿真系统与方法，所述的基于多Agent的分布式推演仿真系统包括数据通信链路、推演配置与统计分析计算机、环境信息管理计算机、环境主控系统计算机和分布式推演Agent计算机。该基于...
- 王青解志君杨飞董朝阳吴振东邓晓帆陈威
- 文献传递
- 基于切换多胞系统的高超声速飞行器鲁棒控制被引量：1
- 2013年
- 为了解决高超声速飞行器的包线跨度大和包线范围内模型参数时变系统的稳定与镇定问题,提出一种新的基于切换多胞系统的鲁棒控制方法.将飞行器包线范围内的飞行动态建模为切换多胞系统,采用基于参数依赖多胞Lyapunov函数与平均驻留时间方法,给出了系统在参数任意快变下渐近稳定的控制器综合方法.仿真结果表明:控制器具有良好的响应特性,可实现对指令的精确跟踪.该控制方法可克服传统切换控制的控制量输出跳跃现象,有助于降低系统分析与设计保守性.
- 吴振东王青董朝阳李玮
- 关键词：飞行器控制鲁棒镇定稳定性分析
- 基于元Agent技术的作战个体行为建模被引量：3
- 2010年
- 针对虚拟作战个体行为具有智能性和自主性的特点,从行为功能考虑,将影响人员外在行为的内部因素分解为元Agent,提出一种基于元Agent聚集的作战人员行为模型。依据各个主体特点采用智能模型实现其结构,描述感知因素的量化值和可信度,引入收益指标评估意图的远景规划,通过动作执行概率的赋值达到重复作战行为的优先选择。与传统方法相比,该模型充分考虑到个体行为内在因素间的交互耦合和复杂反馈,提高了作战个体战场行为的智能性、自主性和差异性,为作战人员行为建模等问题提供一种新的研究思路。
- 吴振东王青杨飞董朝阳
- 关键词：体系结构
- 高超声速飞行器异步切换的鲁棒H_∞控制被引量：1
- 2014年
- 针对高超声速飞行器子系统与控制器异步切换问题,提出了一种鲁棒H∞控制策略.构造了依赖于控制器切换信号的Lyapunov函数,可以有效抵消由异步切换带来的控制器设计困难,结合平均驻留时间方法和Lyapunov函数方法,分析了系统的全局一致渐近稳定性和H∞性能指标,设计了异步切换的鲁棒H∞控制器.仿真结果表明,该方法实现高超声速飞行器在异步切换过程中对指令的精确跟踪,控制量在异步切换时刻无跳跃现象,同时对扰动具有较强的抑制作用.
- 吴振东王青董朝阳
- 关键词：飞行器控制鲁棒控制稳定性分析高超声速飞行器
- 基于GIS的导弹目标分配智能决策支持系统被引量：1
- 2010年
- 在传统智能决策支持系统(IDSS)中引入地理信息系统(GIS),形成"四库一机"的系统框架模式,在此基础上设计开发导弹目标分配智能决策支持系统,实现IDSS、GIS以及决策分析模型的紧密耦合集成,并提出一个包含知识库子系统的编队目标分配智能决策模型,采用推理机原理对专家知识进行表示与处理。模拟计算表明,该模型计算时间短,结果合理,能满足战场环境动态性、实时性的特点。
- 杨飞王青吴振东
- 关键词：智能决策支持系统地理信息系统知识库
