叶晔
- 作品数：25 被引量：41H指数：3
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省优秀青年科技基金安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程生物学更多>>
- 基于小波变换和PSO-SVM的表面肌动作模式分类被引量：2
- 2016年
- 为提高对表面肌动作识别的准确性,提出一种小波变换与粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)相结合的模式分类方法。通过虚拟仪器采集肱桡肌和尺侧腕屈肌的两路表面肌电信号,运用小波变换对其进行多尺度分解,提取小波系数最大值作为表面肌动作特征,采用支持向量机(SVM)进行特征分类,并在分类过程中引入粒子群算法对SVM的惩罚参数和核函数参数进行寻优。实验结果表明,采用此方法能成功地识别表面肌内翻、外翻、握拳、展拳4种动作,较传统SVM方法有更高的分类精度。
- 魏伟洪洁王璐伍吉瑶叶晔
- 关键词：表面肌电信号小波变换粒子群优化算法支持向量机
- 一种多功能脊椎牵引床
- 本发明属于牵引床技术领域，具体涉及一种多功能脊椎牵引床，包括床架、颈椎牵引机构、腰椎牵引机构和支撑机构。本发明结构设计合理，将床架分为头部、背部和腿部三个部分，配合颈椎牵引机构、腰椎牵引机构可对颈椎和腰椎进行对应的牵引治...
- 叶晔尤瑞涛谢能刚汪红亮王璐周涛
- 工程结构的多目标博弈设计与并行计算方法研究
- 谢能刚陈忠孙林松包家汉王璐宋崇智徐立胜叶晔
- 该项目在工程结构多目标设计中开展博弈方法研究：制定工程结构多目标博弈设计的理论框架和技术路线，提出各博弈方策略空间的计算方法；提出多目标优化模型的非合作博弈求解方法；提出多目标优化模型的合作博弈求解方法，建立合作竞争博弈...
- 关键词：
- 新一代信息技术背景下机器人实验教学改革研究
- 2023年
- 新一代信息技术促进了社会的变革,现有的机器人教学尚未关注到信息技术的影响。信息技术融入机器人实验教学,将实验教学分为三个阶段,分别为数据采集、数据处理和数据决策。基于三个阶段建立面向机器人实验教学的数字孪生系统以及人机协作系统,形成一个基础两个应用的立体式教学模式,充分培养学生的基础和应用能力。
- 时礼平叶晔李蒙杨明星张兴
- 关键词：信息技术机器人实验教学人机协作
- 基于博弈论的多移动机器人聚集任务路径规划被引量：11
- 2009年
- 针对多移动机器人聚集任务的路径规划,建立系统多目标优化数学模型,研究基于博弈论的求解方法。将n个机器人视为博弈的n方,建立Nash均衡博弈模型和共谋合作博弈模型,结合进化策略,对多移动机器人的运动协调进行研究。仿真实验结果表明,博弈分析方法可有效解决多机器人的协调路径规划问题。
- 叶晔岑豫皖谢能刚
- 关键词：多移动机器人NASH均衡博弈
- 基于改进遗传算法的移动机器人路径规划被引量：7
- 2007年
- 将遗传算法用于移动机器人的全局路径规划,复杂的二维编码问题简化为一维编码问题,建立边界约束、路径点必须在障碍物之外、路径点连线不能与障碍物相交等3个约束条件,以机器人行走路径最短作为适应度函数进行遗传优化,在规划好的路径上修正。仿真实验表明了该方法的有效性。
- 叶晔岑豫皖包家汉
- 关键词：遗传算法路径规划移动机器人
- 多移动机器人的合作与协调研究
- 岑豫皖张捍东包家汉王丽华叶晔谢能刚暴伟
- 该项目主要内容包括：针对单机器人自主行为规划，提出新的改进协调势场法，将多目标自适应遗传算法与导航函数相结合，机器人所规划路径安全、光滑、较短；在环境感知方面，基于视觉信息，设计了机器人目标识别与定位系统；在多机器人群行...
- 关键词：
- 关键词：多移动机器人路径规划方法
- 《机器人学》课程教学改革的探索被引量：3
- 2014年
- 《机器人学》是我校一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业选修课。结合本校机械类专业《机器人学》的课程特点与借鉴其他院校教学改革的先进经验,从教学内容、教学方法、考评方式三方面分析了目前《机器人学》课程教学中存在的主要问题,并提出了课程改革的思路与做法。
- 叶晔高文斌岑豫皖
- 关键词：机器人学教学改革
- Parrondo悖论博弈的理论分析与计算机仿真
- 2011年
- 在博弈论问题的研究中,利用离散的马尔可夫链方法,对Parrondo博士设计的两个相关联的抛非均匀硬币的游戏A和B进行理论分析,详细推导和计算了单玩游戏B、AB交替和AABB交替情况的平稳分布概率与期望值,并采用计算机仿真方法分析了A、B游戏的随机和各种周期组合时的收益情况,仿真结果表明A游戏和B游戏之间的快速切换可以产生更大的收益,ABB游戏组合的收益最高。经过仿真表明,理论分析结果与计算机仿真结果吻合,反映了两个输的游戏随机或周期进行时就可能产生获胜的结果,体现了Parrondo悖论违反直觉的本质。
- 叶晔谢能刚彭法睿许刚
- 关键词：博弈马尔可夫链计算机仿真
- 基于人工鱼群算法优化SVM的手部动作sEMG识别被引量：11
- 2016年
- 为了提高人体手部运动模式识别的准确性,提出了一种基于人工鱼群算法优化支持向量机(SVM)的模式识别方法。该方法对采集的表面肌电信号(s EMG)去噪后提取小波系数最大值作为特征样本,将提取后的特征输入到SVM进行动作模式识别,同时采用人工鱼群算法优化SVM(AFSVM)的惩罚参数和核函数参数,避免参数选择的盲目性,提高模型的识别精度。通过对内翻、外翻、握拳、展拳四种动作仿真结果表明:该方法与传统的SVM方法相比具有更高的识别率。
- 洪洁王璐汪超魏伟叶晔
- 关键词：表面肌电信号人工鱼群算法
