冯嘉珍
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重大项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 空间柔性机械臂运动功能可靠性分析被引量：2
- 2010年
- 以空间柔性机械臂为研究对象,在同时考虑材料参数、几何参数不确定性和弹性变形的情况下,利用Lagrange方法建立了空间柔性机械臂的动力学模型。然后,依据响应面法的基本原理,开发了可靠度计算算法,并对空间柔性机械臂的运动功能可靠性进行了分析计算。结果表明,在基本随机变量比较少的情况下,该方法计算速度快、效率高,是一种开展运动功能可靠度计算的有效手段。
- 冯嘉珍贾庆轩孙汉旭
- 关键词：不确定性响应面法
- 一种基于Labwindows/CVI的关节角度测试系统的研制
- 2010年
- 研制了一种以MicroE圆光栅作为角度编码器,利用Labwindows/CVI8.1作为测试软件的关节角度测试系统。该方案利用虚拟仪器软件良好的交互性和可编程性,设计了上位机用户界面和数据采集系统,并且针对圆光栅系统存在的偏心误差进行误差修正,实现了对模块化关节角位置的精确测量。经标定后证明测试精度可达4角秒。
- 杨康华贾庆轩冯嘉珍褚明
- 关键词：LABWINDOWS/CVI多线程技术
- 不确定因素影响下的空间柔性机械臂动力学建模及仿真研究
- 传统的柔性机械臂动力学模型是建立在确定性基础之上的,即把模型中的各种参数都作为确定性的物理量来考虑,认为它们是精确确定的或可以精确测量的。但是,基于精确确定假设的动力学模型并不能有效地描述实际工程问题,甚至可能导致前后矛...
- 冯嘉珍
- 关键词：动力刚化不确定性
