齐杨
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- 一种新型多闭环两转动抓放机构
- 本发明公开了一种新型多闭环两转动抓放机构,它由静、动平台和连接动、静平台的第一、二、三及四主动支链构成,动平台为平面四边形机构，包括第一连杆,四个连杆首尾转动相连,第一主动支链包括固定连杆，固定连杆底端与静平台固定连接，...
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- 一种新型对称型三转动并联机构
- 本发明公开了一种新型对称型三转动并联机构，它由静平台、动平台和连接动、静平台的第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链构成；所述静平台外壁圆周方向上设置有环形导轨；所述第一主动支链、所述第二主动支链和所述第三主动支链具有...
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- 一种多闭环三转动抓放机构
- 本发明公开了一种多闭环三转动抓放机构，它由静、动平台和连接动、静平台的四个主动支链构成,动平台为平面四边形机构，平面四边形机构包括通过转动副首尾顺次相连的四个连杆；第一主动支链包括固定连杆，固定连杆底端与静平台固定连接，...
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- 一种可以三转三平转换的可重构并联机构
- 本发明公开了一种可以三转三平转换的可重构并联机构，具有三转动和三平动两种运动模式，由静平台、动平台和连接在动平台和静平台之间的三条机械结构相同的支链构成。每条支链由第一转换子关节、第二转换子关节、近静平台平行组第一转动副...
- 宋轶民李昊咸威孙涛霍欣明齐杨
- 一种新型双环形导轨两转动并联机构
- 本发明公开了一种新型双环形导轨两转动并联机构,它包括静平台和动平台，在的静平台和动平台之间连接有从动支链、第一主动支链以及第二主动支链，动平台包括主动环形导轨，在的主动环形导轨的内壁周向上固定有从动环形导轨，从动环形导轨...
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- 可实现三转动一平动自由度新型调姿机构
- 本发明公开了可实现三转动一平动自由度新型调姿机构，它包括机架，第一至第四主动支链沿同一圆周方向安装在机架的中心孔内，第一至四主动支链均包括滑鞍、与机架的中心孔内壁固定相连的连接板，滑鞍通过第一导轨滑块结构与连接板滑动相连...
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- 一种新型面对称两转动并联机构
- 本实用新型公开了一种新型面对称两转动并联机构，它包括静平台、动平台和连接动、静平台的第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链及从动支链，三条主动支链相对静平台中心轴线成120度对称分布，在静平台外圆周上设置有环形导轨；第...
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- 一种新型两转动并联机构
- 本发明公开了一种新型两转动并联机构，它由静平台、动平台和连接动、静平台的第一支链、第二支链和第三支链构成，所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链呈120度空间对称分布。本发明的一种新型两转动并联机构由连杆、虎克铰链和转...
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- 一种新型空间三自由度并联机构
- 本发明公开了一种新型空间三自由度并联机构，它包括机架，在所述的机架的上方设置有一个动平台，所述的机架呈正三角形对称布置结构，在所述的机架的每一条三角形边上均设置有一个导向滑轨，第一、第二、第三主动支链空间三对称分布于所述...
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- 一种多闭环两转动抓放机构
- 本发明公开了一种多闭环两转动抓放机构,它由静、动平台和连接动、静平台的第一、二、三及四主动支链构成,动平台为平面四边形机构，包括第一连杆,四个连杆首尾转动相连,第一主动支链包括固定连杆，固定连杆底端与静平台固定连接，固定...
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