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高浩

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 11篇跨距
  • 11篇机器人
  • 7篇轮式
  • 6篇螺旋桨
  • 6篇螺旋桨桨叶
  • 6篇桨叶
  • 5篇越障
  • 5篇越障机器人
  • 5篇爬壁
  • 5篇轮辐
  • 5篇接触面积
  • 4篇移动机器人
  • 4篇水陆
  • 4篇自由度并联机...
  • 4篇轮式移动
  • 4篇轮式移动机器...
  • 4篇轮缘
  • 4篇机动性
  • 4篇并联机构
  • 3篇动态性能

机构

  • 18篇天津大学

作者

  • 18篇高浩
  • 14篇宋轶民
  • 14篇孙涛
  • 10篇连宾宾
  • 9篇梁栋
  • 6篇董罡
  • 3篇齐杨
  • 2篇刘正先
  • 1篇李翔
  • 1篇王震
  • 1篇陈永亮

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2015
  • 11篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
变结构水陆空三栖类轮式越障机器人
本发明公开了一种变结构水陆空三栖类轮式越障机器人，包括机体，在机体的左右两侧设有对称布置的类轮结构，每个类轮结构通过一上下翻转换位机构与机体连接；每个类轮结构设有一驱动电机，驱动电机安装在上下翻转换位机构上；每个类轮结构...
孙涛宋轶民梁栋连宾宾高浩
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一种新型空间三自由度并联机构
本发明公开了一种新型空间三自由度并联机构，它包括机架，在所述的机架的上方设置有一个动平台，所述的机架呈正三角形对称布置结构，在所述的机架的每一条三角形边上均设置有一个导向滑轨，第一、第二、第三主动支链空间三对称分布于所述...
宋轶民高浩孙涛董罡齐杨
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一种类轮式爬壁越障机器人
本发明公开了一种类轮式爬壁越障机器人，包括机体，在机体的尾端设有平衡装置，机体包括前后依次串接的至少2个机体分部，相邻的两个机体分部之间通过转动副连接，转动副的轴线与机体的上表面平行；在每个机体分部的左右两侧设有对称布置...
孙涛宋轶民连宾宾高浩梁栋
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具有飞行与渡水能力的类轮式移动机器人
本发明公开了一种具有飞行与渡水能力的类轮式移动机器人，包括机体，在机体上设有对称布置的旋翼，每个旋翼均由一电机驱动，电机安装在机体上；同侧相邻设置的两个旋翼的旋向相反，异侧相邻设置的两个旋翼的旋向相同；在机体的前方和后方...
宋轶民孙涛董罡高浩连宾宾
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具有飞行与渡水能力的类轮式移动机器人
本实用新型公开了一种具有飞行与渡水能力的类轮式移动机器人，包括机体，在机体上设有对称布置的旋翼，每个旋翼均由一电机驱动，电机安装在机体上；同侧相邻设置的两个旋翼的旋向相反，异侧相邻设置的两个旋翼的旋向相同；在机体的前方和...
宋轶民孙涛董罡高浩连宾宾
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一种几何与气动约束下的可变喷嘴涡轮设计方法
本发明公开了一种几何与气动约束下的可变喷嘴涡轮设计方法。该方法为：基于原型普通涡轮最大转速工况条件下的气动性能和工质条件，确定可变喷嘴涡轮设计要求与流动工质的特性常数；结合经验公式以及原型普通涡轮的蜗壳和叶轮尺寸，确定可...
刘正先高浩李孝检程江华
变结构水陆空三栖类轮式越障机器人
本实用新型公开了一种变结构水陆空三栖类轮式越障机器人，包括机体，在机体的左右两侧设有对称布置的类轮结构，每个类轮结构通过一上下翻转换位机构与机体连接；每个类轮结构设有一驱动电机，驱动电机安装在上下翻转换位机构上；每个类轮...
孙涛宋轶民梁栋连宾宾高浩
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类轮式爬壁机器人
本发明公开了一种类轮式爬壁机器人，包括机体，在所述机体的尾端设有平衡装置，在所述机体的左右两侧设有对称布置的类轮结构，每个所述类轮结构均安装在一驱动轴上，所述驱动轴安装在所述机体上；所述类轮结构设有套装在对应所述驱动轴上...
宋轶民孙涛梁栋董罡高浩
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一种类轮式爬壁越障机器人
本实用新型公开了一种类轮式爬壁越障机器人，包括机体，在机体的尾端设有平衡装置，机体包括前后依次串接的至少2个机体分部，相邻的两个机体分部之间通过转动副连接，转动副的轴线与机体的上表面平行；在每个机体分部的左右两侧设有对称...
孙涛宋轶民连宾宾高浩梁栋
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一种新型空间三自由度并联机构
本发明公开了一种新型空间三自由度并联机构，它包括机架，在所述的机架的上方设置有一个动平台，所述的机架呈正三角形对称布置结构，在所述的机架的每一条三角形边上均设置有一个导向滑轨，第一、第二、第三主动支链空间三对称分布于所述...
宋轶民高浩孙涛董罡齐杨
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