黄捷
- 作品数：105 被引量：47H指数：4
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：教育部人文社会科学研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理航空宇航科学技术更多>>
- 用于烘干机的烘干架支撑装置及使用方法
- 本发明涉及一种用于烘干机的烘干架支撑装置及使用方法，包括括支撑机构、引进机构，支撑机构安装在烘干器的烘干室的内底部，支撑机构包括支撑架，支撑架左右两侧沿开设有限位滑槽，限位滑槽内设限位滑块，限位滑块固定安装在烘干室上，支...
- 蔡建国陈晓凡林有希黄捷王文栋
- 一种面向智能网联车辆在无信号交叉口的通行协调方法
- 本发明提供了一种面向智能网联车辆在无信号交叉口的通行协调方法，包括以下步骤：步骤S1：对进入无信号交叉口的智能车辆的冲突预测；步骤S2：建立非合作和合作博弈模型；具体包括：建立车辆数学模型、无信号交叉口车辆控制目标以及设...
- 黄捷吴智鸿陈宇韬
- 基于YOLOv4模型和卷积神经网络的水果成熟检测方法和系统
- 本发明涉及一种基于YOLOv4模型和卷积神经网络的水果成熟检测方法和系统。该方法包括：步骤S1、将训练图片输入基于YOLOv4模型的水果识别单元；步骤S2、将来自水果识别单元的训练数据集输入水果成熟检测单元以训练水果成熟...
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- 文献传递
- 一种基于破坏重建学习与GoogLeNet的细粒度图像分类方法
- 本发明涉及一种基于破坏重建学习与GoogLeNet的Inception v4网络结构的细粒度图像分类方法，包括步骤：构建训练集，并对其中的图像进行预处理；对训练集中的每幅原始图像，将其划分为n*n个局部区域，再通过RCM...
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- 一种用于机械制造的夹具固定装置
- 本实用新型提供一种用于机械制造的夹具固定装置，包括底座，底座上表面的一端设置有固定架，底座的上表面固定有连接块，底座远离固定架的一端开设有导轨，导轨上方设置有活动架，活动架的底端设置有滑块，滑块安装在导轨的内部，活动架下...
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- 文献传递
- 不确定模型下履带车轨迹规划与安全避障模型的设计方法
- 本发明提供一种不确定模型下履带车轨迹规划与安全避障模型的设计方法，首先，将履带式动力学模型分为可建模部分与未建模部分，将同样的控制量施加到两种模型中，得到数据集并进行在线学习超参数，利用学习到的均值拟合到轨迹规划器中的动...
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- 基于行为的多差速机器人强化学习任务监管器设计
- 2024年
- 针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次推导了具有非完整约束的零空间行为控制范式,从而提升了系统对最小极值状态的鲁棒性。然后,首次将行为优先级切换问题建模为协作式马尔可夫博弈问题,学习了一个最优的联合策略以动态且智能地决策行为优先级,不仅避免了人工设计切换规则,而且降低了在线计算和存储负担。仿真结果显示,所提出多智能体强化学习任务监管器具有优越的行为优先级切换性能。在AgileX Limo系列多差速机器人系统上的成功应用,验证了该任务监管器的实用性。
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- 非工科学生工程素质培养的探索和实践被引量：2
- 2010年
- 结合福建省教育质量工程"非工科学生工程素质培养模式创新实验区"项目建设,根据非工科学生的知识结构和特点,以机电工程为线索,普及非工科学生工程知识,拓宽知识面,建立工程背景,使之自发地接受工程科技思想熏陶,培养创新思维,提高工程应用能力,增强就业和创业能力。
- 林有希黄捷朱建风郑爱珠
- 关键词：工程实践教学改革
- 墨盒内循环转移印刷机
- 本实用新型提供一种墨盒内循环转移印刷机,它是由机身、上墨装置、施印装置、升降台、刮墨装置及传动装置组成,其特征是上墨装置是由墨盒、上墨辊轮及油墨内循环装置组成的,因本实用新型采用墨盒内循环上墨,从而大大减少了油墨挥发及浪...
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- 文献传递
- 一种四足仿生机器狗
- 本实用新型涉及一种四足仿生机器狗，包括机械狗本体，机械狗本体上设有四条机械狗腿，机械狗腿均包括舵机支架、第一舵机、第二舵机、上支持臂、下支持臂、摇臂、推杆，第一舵机与第二舵机均上下固连在舵机支架上且输出轴均左右延伸，上方...
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- 文献传递
