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赵兴
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4
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
医药卫生
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合作作者
贠超
北京航空航天大学
王伟
北京航空航天大学
高园园
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张进
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作者
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赵兴
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贠超
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方龙伟
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高园园
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2015
2篇
2014
1篇
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立体药库双向自动取送装置
本发明涉及双排药库自动取药装置,主要由药盒后叉1,药盒2,药盒前叉3,光电对射传感器4,升降机9及固定其上的活动药架5,固定在药库药架上的第一固定药架13和第二固定药架6,电机7,链条8,轴承10,推块11,拨轮12等组...
贠超
车红磊
高园园
赵兴
方龙伟
用于箱体码垛-拆垛的机器人手爪
一种用于箱体码垛-拆垛的机器人手爪,适用于食品、医药、烟草等物流仓储行业,手爪组成包括:一与码垛机器人连接的法兰、一顶板、一对下插装置、一对侧向压紧装置、一对底部侧插装置、可选吸盘、六组定位传感器组件,具有码垛和拆垛两种...
贠超
张进
王伟
王刚
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用于箱体码垛-拆垛的机器人手爪
一种用于箱体码垛-拆垛的机器人手爪,适用于食品、医药、烟草等物流仓储行业,手爪组成包括:一与码垛机器人连接的法兰、一顶板、一对下插装置、一对侧向压紧装置、一对底部侧插装置、可选吸盘、六组定位传感器组件,具有码垛和拆垛两种...
贠超
张进
王伟
王刚
赵兴
文献传递
具有药盒的双向自动取送功能的立体药库
本发明涉及双排药库自动取药装置,主要由药盒后叉1,药盒2,药盒前叉3,光电对射传感器4,升降机9及固定其上的活动药架5,固定在药库药架上的第一固定药架13和第二固定药架6,电机7,链条8,轴承10,推块11,拨轮12等组...
贠超
金辉
车洪磊
高园园
赵兴
方龙伟
刘鹏
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