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张进

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：医药卫生航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇停车
  • 3篇停车库
  • 3篇立体停车
  • 3篇立体停车库
  • 3篇车库
  • 2篇定位传感器
  • 2篇蓄能器
  • 2篇手爪
  • 2篇输送带
  • 2篇凸轮
  • 2篇凸轮式
  • 2篇重方法
  • 2篇装车机
  • 2篇立体车库
  • 2篇码垛
  • 2篇货车
  • 2篇机器人手爪
  • 2篇感器
  • 2篇搬运器

机构

  • 11篇北京航空航天...

作者

  • 11篇张进
  • 10篇贠超
  • 6篇王刚
  • 5篇李东京
  • 5篇王伟
  • 5篇金辉
  • 3篇王琦珑
  • 2篇赵兴
  • 1篇车洪磊
  • 1篇满庆丰
  • 1篇臧冀原
  • 1篇陈心颐
  • 1篇高园园
  • 1篇樊明
  • 1篇张银花
  • 1篇高志慧
  • 1篇徐立
  • 1篇危文灏

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇1997
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于箱体码垛-拆垛的机器人手爪
一种用于箱体码垛－拆垛的机器人手爪，适用于食品、医药、烟草等物流仓储行业，手爪组成包括：一与码垛机器人连接的法兰、一顶板、一对下插装置、一对侧向压紧装置、一对底部侧插装置、可选吸盘、六组定位传感器组件，具有码垛和拆垛两种...
贠超张进王伟王刚赵兴
文献传递
一种基于气动蓄能器的机器人配重方法
本发明涉及的机器人竖直方向上运动关节的负载平衡方法采用了气缸来平衡机器人重力方向的负载，气缸内的气压可以根据负载的大小进行灵活调节，达到辅助机器人的关节的驱动的目的。采用大容积的耐压蓄能器确保启动系统中的气压恒定，提高系...
贠超王刚王伟金辉张进
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组合塔式多车并行存取自动立体停车库
组合塔式多车并行存取自动立体停车库是一种能自由组合，灵活搭配实现多车并行存取的新型立体停车库，根据本实用新型的车库地面层可以均为出入口124，每个车库可根据实际情况配置多台升降机平台122，这些升降机平台互相独立能并行存...
贠超李东京张进王刚
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一种自动化卷帘式装车机
本发明公开了一种自动化卷帘式装车机，包括可俯仰伸缩输送带、装车机支撑框架、横移机构和卷帘机构；可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降；支撑框架...
贠超郝大贤李东京王琦珑金辉尹强强张进
一种伸缩皮带式自动装车机
本发明公开了一种伸缩皮带式自动装车机，包括可俯仰伸缩输送带、可移动轻量化伸缩皮带和横移机构；可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降：横移机构固...
贠超王琦珑郝大贤金辉尹强强李东京张进
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一种反端面凸轮式举升的立体停车库车辆搬运器
本发明公开了一种反端面凸轮式举升的立体停车库车辆搬运器，包括行走机构、托运车辆的梳齿机构、托运车辆的自动对中机构及车辆升降机构。汽车停放在停车位上的定梳齿上，搬运器行走到停车位，搬运器的动梳齿伸开进入定梳齿里，在动梳齿伸...
贠超李东京尹强强张进金辉郝大贤王琦珑
用于箱体码垛-拆垛的机器人手爪
一种用于箱体码垛－拆垛的机器人手爪，适用于食品、医药、烟草等物流仓储行业，手爪组成包括：一与码垛机器人连接的法兰、一顶板、一对下插装置、一对侧向压紧装置、一对底部侧插装置、可选吸盘、六组定位传感器组件，具有码垛和拆垛两种...
贠超张进王伟王刚赵兴
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一种基于气动蓄能器的机器人配重方法
本发明涉及的机器人竖直方向上运动关节的负载平衡方法采用了气缸来平衡机器人重力方向的负载，气缸内的气压可以根据负载的大小进行灵活调节，达到辅助机器人的关节的驱动的目的。采用大容积的耐压蓄能器确保启动系统中的气压恒定，提高系...
贠超王刚王伟金辉张进
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关于板杆结构几何优化的研究
该文主要研究板杆混合薄壁结构的几何优化问题.该文将尺寸、几何两种变量在同一变量空间中进行优化,以构造序列近似问题并求解的方式来逼近原问题的解.通过分析位移、应力这两种基本结构响应与设计变量之间的关系,对轴力杆、纯剪板单元...
张进
关键词：结构优化
一种反端面凸轮式升降的立体停车库车辆搬运器
本发明公开了一种反端面凸轮式升降的立体停车库车辆搬运器，包括行走机构、托运车辆的梳齿机构、托运车辆的自动对中机构及车辆升降机构。汽车停放在停车位上的定梳齿上，搬运器行走到停车位，搬运器的动梳齿伸开进入定梳齿里，在动梳齿伸...
贠超李东京尹强强张进樊建荣顾立立胡钧翔
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