赵为平
- 作品数：42 被引量：116H指数：8
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金中国航空科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 基于改进遗传算法的无人机航向控制器参数优化
- 2015年
- 本文在小型无人机航向控制中,应用改进的遗传算法对控制系统的PID参数进行全局寻优。针对遗传算法中个体的多样性衰减过快,易陷入局部最优特点,对遗传算法进行了必要的改进,以保证个体中的多样性和寻优的快速性。仿真结果:采用改进遗传算法的PID控制器具有更好的适应性,稳定性并且能够保证系统的控制效果,提高了系统性能。
- 周国庆孙丹睿吴江王锋赵为平
- 关键词：无人机位置控制遗传算法参数优化
- 堆积煤等效导热系数的实验测定被引量：9
- 1997年
- 运用热线法测定了堆积煤的等效导热系数，并通过对实验数据的处理得到了堆积煤层的等效导热系数、块煤导热系数与水分含量的通用关系式。
- 赵为平沈晶
- 关键词：发电厂
- 船舶破舱横摇数学模型及理论分析被引量：3
- 2008年
- 船舶在航行过程中有可能发生船体破损以至船体进水的情况。因此,应该考虑船舶的抗沉性和应对措施,使船舶在一定程度损伤后仍具有足够的航行能力。在对船舶对称破舱的情况进行分析的基础上,采用槽型水舱理论建立了船舶破舱后横摇的数学模型,并对不同破舱水位和流动阻尼情况下的船舶横摇特性作了仿真和分析。最后根据船舶破舱数学模型,讨论并给出了船舶破舱情况下系统的绝对稳定条件。
- 赵为平郭晨金鸿章
- 关键词：船舶数学模型仿真
- 一种电动变距螺旋桨控制系统
- 本实用新型公开了一种电动变距螺旋桨控制系统，包括控制按键、控制器、电滑环、电动舵机、显示屏、机身电池；所述控制器与电滑环双向信号连接，电滑环与电动舵机双向信号连接，所述控制器与显示屏连接；利用飞控系统实现控制器程序的总体...
- 赵为平刘金宝项松陈刚赵锐张业伟赵雪莹陈虹霖李金龙
- 基于遗传算法的轻型通航飞机翼型优化研究
- 本文针对轻型通用航空飞机的特点和使用要求,采用遗传算法进行了轻型通用航空飞机翼型的优化设计研究。为了满足工程需要,结合飞机型号设计要求,采用约束条件与优化目标想结合的方法确定了目标函数的气动优化设计的效率,将xfoil6...
- 赵为平高峰佟胜喜李亚东项松
- 关键词：遗传算法翼型
- 文献传递
- 一种水空两栖搜救无人飞行器
- 一种水空两栖搜救无人飞行器，包括浮力双船体、甲板、控制舱及螺旋桨机构；甲板水平固装在浮力双船体上方，控制舱固装在甲板中部上方；螺旋桨机构设置在甲板上方前后两端；控制舱内部设有动力电池、控制器、卫星导航设备及信号收发机。甲...
- 刘远强姬书得龚鹏项松赵为平梅宏博任赵旭
- 基于MRF模型的旋翼桨叶气动特性分析与试验被引量：8
- 2017年
- 多旋翼飞行器主要由旋翼桨叶为其提供拉力。在旋翼桨叶设计阶段,能准确地预测出桨叶的效率、拉力、功率和扭矩等性能参数是十分必要的。本文采用基于MRF模型的CFD数值分析,对直径为735mm、梢部桨叶角为7°、根部桨距角为22°的木质旋翼桨叶进行气动特性分析。在西北工业大学NF-3风洞的三元试验段测量了风速为零时该旋翼桨叶的气动性能数据,包括:拉力、扭矩、功率、拉力功率比。试验结果与基于MRF模型的数值模拟方法结果有较好的一致性,证明了本文采用基于MRF模型的CFD数值模拟方法研究桨叶气动特性的正确性和实用性。
- 杨康项松项松赵为平
- 关键词：旋翼桨叶气动性能风洞试验
- 直流电机位置控制器参数优化研究
- 2015年
- 经典的整定方法不但过程繁琐,而且还不能保证整定的控制器是最优的。因此,为了获得满意的系统性能,本文将遗传算法寻优引入到直流电机位置跟踪系统控制问题中。采用遗传算法完成控制器参数的全局寻优,同时整定电流、转速和位置控制器的参数。仿真结果:引入遗传算法的PID控制器在系统的输出响应跟踪方面,且超调量基本没有,在保障系统稳定的基础上能够保证系统的控制效果,提高了系统性能,达到了实际工艺要求。仿真数据结果证明了本文所提出方法的有效性。
- 周国庆孙丹睿吴江王锋赵为平
- 关键词：无刷直流电机位置控制遗传算法参数优化
- 基于改进的DeepLabv3+图像语义分割算法研究
- 2023年
- 目前主流图像语义分割网络往往存在误分割、分割不连续和模型复杂度高的问题,不能灵活高效地部署于实际场景中。针对这一现象,通过综合考虑网络的参数量、预测时间和准确度,设计出一种优化DeepLabv3+模型的图像语义分割网络。骨干网络改用轻量级EfficientNetv2网络提取特征,提高参数利用率;在空洞空间金字塔池化模块中使用混合条带池化模块代替全局平均池化,引入深度可分离膨胀卷积,减少参数量和提高学习多尺度信息的能力;使用注意力机制增强模型表征力,提取骨干网络多条浅层特征,丰富图像的几何细节信息。实验表明,本文算法可达到mIoU为81.19%,参数量为55.51×106,有效优化了分割精度和模型复杂度,同时也提高了模型泛化性。
- 赵为平陈雨项松项松刘远强
- 一种抗风沙涵道无人机
- 一种抗风沙涵道无人机，包括主体支架、涵道外壳、螺旋桨机构、起落架机构及负载控制模块；主体支架为十字形，涵道外壳位于主体支架外部，二者形成四处螺旋桨机构安装槽，每一处槽内均安装有一套螺旋桨机构；每一套螺旋桨机构下方均设有一...
- 刘远强姬书得胡为赵为平项松刘一鹏宋崎
