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禹霁阳: 作品数：86 被引量：30H指数：4; 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信经济管理更多>>

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基于多并行计算和存储的CNN加速器被引量：1: 2019年; 根据深度卷积神经网络(CNN)前向推理结构特点,设计了基于多并行计算和存储的深度卷积神经网络加速器,从运算效率与数据重用两个角度分析了卷积运算的并行特征,并研究了全连接层的全并行流水实现方式。该加速器采用并行流水结构提升计算效率,在卷积层运算中,充分利用多种卷积运算并行架构平衡运算效率与参数及数据载入带宽的需求,通过三种加速方式实现卷积层内全流水加速;在全连接层运算中,将乘累加运算设计成全流水处理架构,流水延时不超过20个处理时钟,并通过并行计算实现16倍加速。在基于ImageNet公开数据集验证实验中,该加速器每周期最多运行2304次乘累加运算,在150MHz的工作频率下,峰值运算速率达到691.2Gops,能效比为i7-6700-CPU的2700倍以上,为GTX-1050-GPU的290倍以上。该加速器在硬件资源、计算精度、速度以及功耗等多方面达到良好平衡,便于在星载嵌入式环境应用。; 李宗凌汪路元禹霁阳程博文郝梁张伟功; 关键词：卷积神经网络加速器现场可编程逻辑器件

适应复杂任务的空间站机械臂多模式路径规划系统和方法: 本发明公开了一种适应复杂任务的空间站机械臂多模式路径规划系统和方法，系统包括：指令处理模块、规划算法模块和基础计算模块；指令处理模块接收由操作台输入的控制指令，对指令格式和数据信息进行解析，解析后的数据信息输出给规划算法...; 潘冬梁常春辛鹏飞张晓东王瑞胡成威高升王友渔谭启蒙许哲邱庆林顾明禹霁阳邹大力吴志红周永辉沈莹

一种基于多并行缓存交互及计算的通用深度学习处理器: 本发明涉及一种基于多并行缓存交互及计算的通用深度学习处理器，主要是针对深度学习在计算卷积和全连接过程中的频繁乘累加计算以及频繁的参数访问，利用向量操作多缓存并行交互计算技术，通过共享参数减少对数据的碎片式访问，利用已执行...; 禹霁阳汪路元程博文李宗凌刘伟伟牛跃华; 文献传递

一种SpaceWire网络接口旁路检测装置: 本发明公开了一种SpaceWire网络接口旁路检测装置，链路信号监测模块打破了必须断开原有链路后插入监测设备的传统监测方式，通过分支结构提取链路信号同时保证链路信号的正常传输，简化SpaceWire链路数据检测方法，提高...; 李欣牛跃华刘伟伟禹霁阳汪路元庞亚龙周东吴伟程博文李宗凌

一种星载SAR实时成像装置: 本发明公开了一种星载SAR实时成像装置，采用广域宽幅低分辨普查和高分辨详查两种成像模式构建SAR成像，结合星载SAR实时成像处理、目标检测以及基于深度学习的目标分类识别技术，对敏感区域实现快速有效的侦察，获取感兴趣目标的...; 李宗凌陈继巍汪路元禹霁阳程博文蒋帅吴雨航栾申申庞亚龙郝梁

基于形态学重构的暗弱空间目标质心提取方法: 一种基于形态学重构的暗弱空间目标质心提取方法，首先对光学空间目标图像进行直方图统计，对直方图进行两类混合高斯模型参数估计，得到估计的理想直方图；将理想直方图与原始图像直方图匹配，对原始图像进行灰度校正；对校正后的图像进行...; 汪路元禹霁阳蒋帅庞亚龙吴雨航高金艳田苗苗

紧急状况下卫星网络传输任务在轨实时规划技术被引量：1: 2018年; 针对在紧急状况下卫星网络任务传输的需求,提出一种卫星网络传输在轨实时规划技术。通过对组网卫星当前链路通路参数的实时计算,规划当前紧急信息能够最快传输的路径。首先,对卫星网络进行模型建立,将星间链路的连接看作时变连接矩阵的拓扑模型;然后,通过各节点的参数规划最小信息传输延迟下的数据通路;最后,紧急信息任务根据当前节点规划结果选择下一个节点的最佳传输路径,从而使得传输延迟最短。采用在轨各节点实时动态规划的方式,消除地面对卫星网络状态交互的延迟及误判,减少对正常通信业务的影响。基于设计模型进行了硬件电路的实现及实验,传输平均延迟均在秒级,能够实时完成紧急信息传输的自主任务规划。; 汪路元禹霁阳程博文刘伟伟牛跃华; 关键词：卫星网络 FPGA

一种具备逆重力传热能力的平板热管: 本发明涉及空间热控技术领域，特别是涉及一种具备逆重力传热能力的平板热管。包括上盖板、陶瓷蒸发芯、金属纤维毡、复合烧结编织网以及下盖板，上盖板和下盖板的四周均设置有凸出的封边，上盖板和下盖板通过封边构成密封腔体，陶瓷蒸发芯...; 李欣牛跃华庞亚龙汪路元杨小瑞禹霁阳刘伟伟王翠莲田苗苗董方郭佳鑫

基于Linux的IP报文和USLP帧双向高速协议转换方法及装置: 一种基于Linux系统的IP报文和USLP帧双向高速协议转换方法及装置。该方法利用Linux操作系统内核中的虚拟网络设备(TAP)，配合用户态应用程序，对网络设备两侧的空间网络接口(用于接收USLP帧)和地面网络接口(用...; 董振辉汪路元何熊文牛跃华禹霁阳程博文许志宏李承昊王帅李浩牛嘉祥卢京林海淼肖遥

一种机械臂控制高速矩阵级联乘法计算实现方法: 本发明公开了一种机械臂控制高速矩阵级联乘法计算实现方法，包括：确定任意相邻的两个矩阵<Image file="DDA0003876450490000011.GIF" he="71" imgContent="drawing...; 禹霁阳汪路元李欣庞亚龙刘伟伟胡玉茜李瑞军范延芳田苗苗张思博辛鹏飞朱超