汪路元
- 作品数：148 被引量：109H指数：6
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重大航天工程国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 一种基于动作优化的成像卫星自主指令生成方法
- 本发明公开了一种基于动作优化的成像卫星自主指令生成方法，多个元任务转换为星上操控级指令的方法，该方法首先根据元任务配备的动作信息及元任务间的时序关系，采用贪心算法最大化优化相邻元任务间的同类开关机动作，有效降低软件执行复...
- 朱剑冰汪路元郭坚田贺祥郭廷源王跃程博文张亚航于俊慧于龙江张强赵魏
- 文献传递
- 星载空间目标碰撞预警方法及系统
- 本发明公开了星载空间目标碰撞预警方法及系统，适用于航天器在轨自主开展碰撞预警，具有较强的时效性和更新率。不同于将位置误差的分布平均化处理的区域判据，本发明在计算碰撞概率时将航天器与目标的位置误差视为正态分布的形式，以航天...
- 汪路元蒋帅田苗苗栾申申庞亚龙高金艳吴雨航刘伟伟张晓雯郭佳鑫张文萱钱韬宇禹霁阳
- 一种通用软件在线维护控制装置
- 本发明公开一种通用软件在线维护控制装置，能够在航天器地面测试以及在轨运行过程中，对存储器中存储的各类CPU和FPGA软件的在线维修、升级、检错、纠错、APP加载、FPGA刷新等。该通用软件在轨维护控制装置包括接口通信单元...
- 刘伟伟汪路元庞亚龙牛跃华冯国平程博张溢
- 文献传递
- 一种航天器开关矩阵故障检测及定位装置
- 本发明公开一种航天器开关矩阵故障检测及定位装置，包括自测试向量生成单元、一组以上自测试隔离单元和一组以上自测试状态生成单元；自测试向量生成单元生成与开关矩阵中各开关一一对应的测试向量并输送至开关矩阵，控制对应开关导通或关...
- 刘伟伟程博文于敏芳曾连连汪路元赵和平
- 一种天基广域监视图像空间碎片目标的检测跟踪方法
- 本发明公开了一种天基广域监视图像空间碎片目标的检测跟踪方法，通过对原始图像进行预处理，降低了原始图像中的鼓励噪声和增强了图像中点扩散形态的疑似目标，然后基于RANSAC算法对图像快速匹配去除恒星点，并通过疑似目标数据关联...
- 高金艳汪路元禹霁阳蒋帅庞亚龙吴雨航刘伟伟程博文高宏霞潘忠石栾申申田苗苗
- 针对星载FPGA配置数据的高可靠存储设计被引量：1
- 2020年
- 为了提高星载SRAM型FPGA在轨应用的可靠性,星载SRAM型FPGA在轨重构系统需要提高FPGA配置数据的存储可靠性;对配置数据存储方法进行了研究,提出了一种"三模+巡检"的复合式存储设计方法及相关系统实施方案;采用Markov模型,结合星上设备在轨运行时出现的永久性错误、暂时性错误以及修复率的影响,对"三模+巡检"的复合式存储设计进行可靠度分析,给出了系统可靠度微分方程组;通过Matlab仿真分析了永久性错误率、修复率等因素对可靠度的影响;经过仿真分析,"三模+巡检"的复合式存储系统在轨可靠度大于0.99,进一步证明其可靠性明显优于传统三模冗余的存储方式,满足在轨可靠性要求。
- 李欣禹霁阳郝维宁张溢汪路元
- 关键词：配置数据可靠性MARKOV模型
- 一种基于负载感知流量动态自适应的空间网络路由方法
- 本发明提供了一种基于负载感知流量动态自适应的空间网络路由方法，保证了数据的高效可靠传输及空间网络的稳定运行。该方法包括接入节点的动态接入过程以及骨干节点的负载感知过程；本发明利用接入用户身份鉴权机制实现轻量级接入节点动态...
- 阎冬郭坚汪路元何熊文顾明
- 文献传递
- 1394总线在星载数据传输系统中的实现
- 1394总线是IEEE标准化组织制定出的具有视频数据传输速度的高速、低成本串行接口标准,用于计算机和周边设备之间进行高速的串连输入/输出.文章首先分析1394总线的标准,然后详细介绍了1394总线应用于一个预研课题的星载...
- 陆岚石军汪路元
- 关键词：高速串行总线
- 文献传递
- 一种遥感卫星TDICCD相机积分时间星上优化计算方法
- 本发明一种遥感卫星TDICCD相机积分时间星上优化计算方法，具体步骤为：1)根据相机在卫星上安装位置，计算得到每片CCD从相机坐标系到卫星本体坐标系的转换矩阵，并将该矩阵作为常量P<Sub>k</Sub>存储到星载计算机...
- 朱剑冰赵娜程博文赵魏赵峭汪路元郭坚于龙江余婧郭廷源田贺祥张强
- 文献传递
- 基于多并行计算和存储的CNN加速器被引量：1
- 2019年
- 根据深度卷积神经网络(CNN)前向推理结构特点,设计了基于多并行计算和存储的深度卷积神经网络加速器,从运算效率与数据重用两个角度分析了卷积运算的并行特征,并研究了全连接层的全并行流水实现方式。该加速器采用并行流水结构提升计算效率,在卷积层运算中,充分利用多种卷积运算并行架构平衡运算效率与参数及数据载入带宽的需求,通过三种加速方式实现卷积层内全流水加速;在全连接层运算中,将乘累加运算设计成全流水处理架构,流水延时不超过20个处理时钟,并通过并行计算实现16倍加速。在基于ImageNet公开数据集验证实验中,该加速器每周期最多运行2304次乘累加运算,在150MHz的工作频率下,峰值运算速率达到691.2Gops,能效比为i7-6700-CPU的2700倍以上,为GTX-1050-GPU的290倍以上。该加速器在硬件资源、计算精度、速度以及功耗等多方面达到良好平衡,便于在星载嵌入式环境应用。
- 李宗凌汪路元禹霁阳程博文郝梁张伟功
- 关键词：卷积神经网络加速器现场可编程逻辑器件
