王光建
- 作品数：100 被引量：267H指数：9
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 人-机运动协调的矢量控制模型设计
- 2015年
- 为实现机器人与人运动的同步,本文提出了一种基于矢量构建的人-机运动协调控制模型。首先,在吸引子周围建立矢量场,并基于该矢量场设计了人-机运动协调控制模型;其次,针对控制模型分别进行了参数影响特性和相互作用特性的分析。特性分析结果表明,所提出的控制模型能实现输入和输出信号在频率和振幅上的同步,且通过调节控制模型内的遗忘系数,可以调节输入和输出信号同步的程度。
- 金敉娜谢光辉王光建
- 关键词：机器人矢量场吸引子
- 凸轮式电控消隙的齿轮副
- 本发明公开了一种凸轮式电控消隙的齿轮副，包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ，齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ同轴并列且均与齿轮Ⅰ啮合，齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ在圆周方向通过凸轮副传动配合；还包括电控消隙系统，电控消隙系统通过凸轮副的轴向相对移动从而驱动齿轮...
- 王光建喻立邹帅东陈林
- 文献传递
- 基于双齿面传动误差的侧隙连续测量与预测被引量：2
- 2020年
- 提出了基于双偏心误差齿轮副的驱动齿面与齿背面(双齿面)无负载传动误差计算模型,建立与时变侧隙计算公式的等价关系,从理论上证明了基于双齿面传动误差的侧隙测量方法.通过实验方法测量不同负载力矩、不同初始啮合面的双面传动误差并获得相应载荷下的初始回差.基于双齿面传动误差实验曲线,实现了对齿轮副整个大周期侧隙的连续测量与预测.结果表明,连续侧隙曲线与机械滞后回差法测量结果吻合良好,而侧隙预测较好地反应了侧隙值变化范围和变化趋势.同时,侧隙连续测量方法及侧隙预测均证明了理论模型的正确性,提高了侧隙测量效率并获得了更全面的侧隙数据,对齿轮传动的非线性研究、消隙控制以及齿轮精度研究等均具有指导意义和参考价值.
- 王光建周磊邹帅东
- 关键词：偏心误差
- 一种攻丝判断装置的设计及应用
- 2015年
- 基于普通钻攻机提出了一种新型攻丝判断装置。首先,对攻丝判断装置的机械结构进行设计,并阐明其工作原理;其次,对该装置的控制方案进行构建;最后,将该装置应用于西菱钻攻机ZS40-25,实现了该机床的自动攻丝。
- 谢光辉金敉娜王光建
- 关键词：可编程控制器变频器
- 一种上肢康复机器人肩关节减速器的传动精度分析及优化
- 2024年
- 基于上肢康复机器人的肩关节相对于其他上肢关节误差敏感性高及承载大的特点,采用一种渐开线少齿差行星减速器应用于其肩关节传动。考虑加工装配误差是造成传动误差的主要因素,运用啮合线增量法建立少齿差行星减速器传动误差的解析计算模型;从统计学角度出发,采用蒙特卡洛法分析了偏心误差及其初始相位对上肢康复机器人肩关节传动精度的影响;基于肩关节传动精度解析模型,分析了传动误差造成的输出力矩波动;并在加工及装配精度不变的情况下,针对少齿差齿轮副各零件的偏心误差初始相位,采用粒子群优化算法进行传动精度优化,以改善上肢康复机器人肩关节传动精度及其造成的输出力矩波动,减少上肢康复患者可能由此造成的二次损伤。
- 邹帅东王光建王光建侯景明杨仁强孙凡惟
- 关键词：上肢康复机器人传动精度力矩波动
- 磁流变离合器及恒矩器的研究被引量：6
- 2005年
- 磁流变离合器(MagnetorheologicalfluidsClutch,MRC)是一种利用小电流实现控制的新型离合器,磁流变恒矩器(MagnetorheologicalfluidsTorque converter,MRT)是通过与转矩成线性关系的励磁电流来控制输出转矩大小的控制器,它们在伺服机构、仪表和小型机械上具有广阔的应用前景。针对筒式MRC和MRT,采用Bingham模型进行了线圈电流和输出转矩的计算,对样机磁路结构进行了电磁场有限元仿真分析。通过样机的实验证明,这种新型离合器及恒矩器能传递较大的转矩,具有很好的应用前景。
- 蒋建东梁锡昌王光建
- 关键词：离合器磁流变液磁流变离合器有限元
- 写字机器人
- 本实用新型涉及的写字机器人，为仿手臂多关节结构，包括微机20及电气控制柜21；其特征是：多关节结构包括一个纵关节和至少两级横关节，其中纵关节绕自身轴线转动，固定在底座1的立柱2上，它包括步进电机4、谐波减速器5，由谐波减...
- 梁锡昌王光建
- 文献传递
- 电控消隙的变齿厚齿轮副
- 本发明公开了一种电控消隙的变齿厚齿轮副，包括变齿厚齿轮Ⅰ、与变齿厚齿轮Ⅰ啮合的变齿厚齿轮Ⅱ和电控消隙系统，电控消隙系统至少包括对变齿厚齿轮Ⅰ或/和变齿厚齿轮Ⅱ施加调隙轴向机械力的电控动力设备，调隙轴向机械力的方向为在变齿...
- 王光建
- 文献传递
- 流道角度对PDC钻头热流耦合特性影响分析
- 2019年
- 利用计算流体动力学(CFD)对PDC钻头的不同流道角度下的温度场特性、对流换热特性及流道流场特性进行了热流耦合数值模拟分析,并试制样品及进行现场试验。结果表明,当PDC钻头每条流道中心线均经过内外切削齿与坯体形成的凹槽底面中点时,PDC钻头能获得更好的冷却及排屑效果,降低泥包现象,可进一步提高钻头的使用寿命。
- 杨仁强谢光辉王光建
- 关键词：PDC钻头泥包CFD
- 新型轿车无级变速器复合材料带的研究
- 梁锡昌王光建张博
- 当前较为理想的无级变速器有两大类，第一类为金属带式无级变速器，第二类为摩擦盘式无级变速器。日本生产的金属带无级变速器，与之配套的是荷兰专利金属带。它是利用V带的传动形式，利用改变主、从动轮的直径达到无级变速的目的。目前日...
- 关键词：
- 关键词：无级变速传动带复合材料轿车
