浦玉学 作品数:16 被引量:114 H指数:7 供职机构: 合肥工业大学土木与水利工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航空科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 理学 机械工程 自动化与计算机技术 一般工业技术 更多>>
多通道FURLS噪声主动控制算法及仿真 被引量:12 2012年 为了改善最小均方(LMS)类算法在空间宽带噪声主动控制问题中收敛速度慢的缺点,消除声反馈对系统稳定性的影响。将快速收敛的最小二乘(RLS)类算法与自适应滤波U形结构结合,提出多通道滤波-URLS(MFURLS)算法,理论上推导该算法详细流程。本文对定频和宽带噪声进行了降噪仿真,将MFURLS算法与多通道滤波-ULMS(MFULMS)算法进行对比,仿真结果表明采用MFURLS算法的系统有30dB左右的降噪量,且收敛速度优于FULMS算法,证明该算法在宽带噪声控制方面具有很大优势。 浦玉学 张方关键词:噪声主动控制 自适应算法 RLS 一种基于延迟系数技术的次级通道在线辨识新方法 被引量:5 2014年 工程中控制目标区域改变、误差传感器位置变化或其他因素会引起的次级通路的实时改变,精确的辨识次级通道传递函数可以有效的提高噪声主动控制效率。基于人工延迟系数技术提出一种新的次级通道在线辨识方法,推导出主动控制环节收敛步长和次级通路建模环节收敛步长的调整表达式,从收敛性能和算法计算量两方面跟传统算法进行比较,得出其改进优势。给出新的附加噪声功率控制策略,实现对附加随机噪声功率的调节,在保证系统稳定的情况尽量消除其对残余噪声的影响。最后,进行了算法仿真和噪声主动控制实验,结果表明该算法具有收敛性好,降噪性能高的特点。 浦玉学 张方 姜金辉 徐菁 蒋祺关键词:噪声主动控制 运用数值迭代的动载荷识别算法 被引量:8 2014年 Wilson-θ法作为一种常用的数值算法,参数设置合适时,能够保证计算结果绝对收敛,根据这一特性可以推导得出其反分析法。然而从实际算例计算结果来看,这种反分析方法并不稳定。指出了Wilson-θ反分析法发散的原因,针对这个问题提出了一种利用二分法原理的迭代修正算法。利用步步修正的思想,消除累积误差,增加了算法的稳定性。在此基础上,进行了数值仿真和实验研究,结果表明该方法具有良好的收敛性和抗噪能力。 徐菁 张方 姜金辉 浦玉学 蒋祺关键词:载荷识别 时域 自适应振动噪声主动控制若干关键问题研究 机械系统在其平衡位置附近的往复运动称为振动,它是自然界和工程界的常见现象,振动是基础物理和经典力学研究的重要组成部分。机械结构在空气中的振动以声音的形式传递给人们,在人与机械的交互上,噪声问题也通常被归为振动问题。可见噪... 浦玉学关键词:机械系统 文献传递 基于次级通道在线辨识新算法的振动主动控制 被引量:15 2016年 提出一种基于改进滤波型最小均方(filtered-X least mean square,简称FXLMS)算法次级通道在线辨识方法,将其应用到结构自适应振动主动控制中。该算法可以消除主动控制环节和次级通道辨识环节相互影响,加快系统的收敛速度,并有效消除附加随机信号对待控制区域残余振动的影响,简化了系统算法的复杂度。将该方法基于LABVIEW进行振动控制仿真,从收敛性能和振动控制效果两方面进行比较,得出其改进优势。以简支梁为控制对象,用本研究方法进行结构振动主动控制的试验研究。结果表明,该控制系统对简支梁的振动响应有很好的抑制作用,说明该基于次级通道在线辨识的主动控制方法的有效性。 浦玉学 张方 姜金辉 徐菁 蒋祺关键词:振动主动控制 自适应滤波 巨型钢框架悬挂结构体系组合楼板振动性能试验及舒适度分析 被引量:2 2022年 目前国内外尚缺乏巨型钢框架悬挂结构体系的组合楼板振动试验与舒适度评价方法。为了揭示人致荷载激励下巨型钢框架悬挂结构体系组合楼板的振动特性及舒适度,依托中科院量子科研楼,开展了现场振动实测与分析。通过动力特性试验获悉楼板的频率分布,对楼板施加人致荷载激励和节律跳跃激励,着重分析了步频、人行数量、行走路线等主要因素对新型悬挂结构体系楼板振动舒适度的影响规律。试验结果表明:随着步频增大和行走人数的增加,楼板的峰值加速度逐渐增大;沿楼板宽度方向行走会引起明显振动响应;节律跳跃激励对楼板舒适度影响较大,使用时应避免过多的跳跃激励。结合国内外规范,对此楼板振动舒适度进行了评价与分析。研究建议,可采用主振频率和振动强度来评价该新型结构的楼板振动舒适度,即主振频率不小于3 Hz,振动强度不大于0.015 m/s^(2)。 张坤 王静峰 张贝贝 黄巍 浦玉学 浦玉学关键词:主振频率 工业机器人时间-能量最优轨迹规划 被引量:22 2019年 针对工业机器人时间最优、能耗最优的多目标轨迹优化问题,提出了一种基于改进引力搜索算法的最优轨迹规划方法。将引力搜索算法的种群按照惯性质量的大小均分为两组。首先引领组的粒子进行小范围的邻域搜索。然后引领组通过施加引力来引导跟随组的粒子进行位置更新。同时引入人工蜂群算法的贪婪选择策略,每次更新保留较优解。以自主研发的150 kg重载机器人为实验对象,将所提算法与标准人工蜂群算法和引力搜索算法进行比较,结果表明所提算法具有更优性能。 浦玉学 舒鹏飞 蒋祺 陈卫中关键词:工业机器人 引力搜索算法 人工蜂群算法 “理论力学”课程思政实践与探索 被引量:16 2021年 为实现“理论力学”课程思政中专业知识传授与思想政治教育双重功能的有机融合,培养具有社会主义核心价值观的力学人才,结合“理论力学”的课程特征,从哲学、逻辑方法、工程、人物故事等方面着重研究如何进行“理论力学”课程思政元素设计,总结课程思政实施一般流程。针对“理论力学”课程思政,进行了有益的探索和实践。 浦玉学 许海燕 胡宗军关键词:思政教育 动态分布载荷识别中的传感器配置研究 被引量:2 2017年 鉴于含噪声的测量响应数据影响了动载荷识别结果的不足,从结构动力学正问题出发,建立动载荷和动响应之间的关系,探索各阶模态的空间分布规律,提出了基于模态函数分布的响应测量点筛选准则,运用级数分解的思想,推导了响应数据含有噪声工况下的载荷识别算法。与常规的平均选取测量点方法比较,改善了反问题求解时的不适定性,大大提高了计算的精度及算法的稳定性。通过数值仿真,当响应数据受噪声污染严重时,验证了方法的有效性和较强的抗噪性能。最后,将提出的响应测量点筛选准则应用于动载荷识别中的多传感器优化配置中,为准确、高效地识别工程结构上的动载荷做技术铺垫。 杨帆 张方 浦玉学关键词:载荷识别 LEGENDRE多项式 单层MoSSe力学性质的分子动力学模拟研究 2023年 硫硒化钼(MoSSe)是一种新型二维“双面神”半导体材料,具有丰富的物理、化学、力学与电学性质.本文基于Stillinger-Weber势函数,采用分子动力学模拟方法对不同温度下的完美和含晶界MoSSe单层结构展开详细的力学行为分析.结果表明:完美单层MoSSe结构的力学性能呈现明显的各向异性;在单向拉伸作用下,其杨氏模量、强度极限和极限应变均随温度的升高而降低;当温度低于100 K时,沿锯齿形手性方向受拉伸作用的单层MoSSe结构发生由六环蜂窝相向四方相的相变,新四方相的杨氏模量约为原相结构的1.3倍且强度显著提升;当温度高于100 K时,沿锯齿形手性方向拉伸呈现脆性断裂;含晶界单层MoSSe结构受拉伸作用首先在晶界处产生裂缝,并逐步扩展至整个结构后断裂.锯齿形偏向晶界结构的强度随倾斜角度的增大而降低,扶手椅形偏向晶界结构也呈下降趋势.本研究对基于单层MoSSe的电子器件的强度设计和性能优化具有重要指导意义. 张宇航 李孝宝 詹春晓 王美芹 浦玉学关键词:力学性质 晶界 分子动力学