崔宪莉
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国航天科工集团公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 高精度X-Y工作台的非线性摩擦补偿研究
- 在分析数控系统中X-Y工作台静摩擦力特性的基础上,本文针对影响速度过零点运动性能的非线性摩擦因素,提出一种便于工程应用的摩擦力补偿方法.实验结果表明,所提出的摩擦补偿算法有效地改善了系统极低速和速度反向运动区域的控制性能...
- 崔宪莉孙容磊李建超
- 关键词：X-Y工作台数控系统
- 文献传递
- 高精度X—Y工作台的非线性摩擦补偿研究
- 在分析数控系统中 X—Y 工作台静摩擦力特性的基础上,针对影响速度过零点运动性能的非线性摩擦因素,提出一种便于工程应用的摩擦力补偿方法。实验结果表明,所提出的摩擦补偿算法有效地改善了系统极低速和速度反向运动区域的控制性能...
- 崔宪莉孙容磊李建超
- 关键词：数控系统
- 文献传递
- 基于Tcl/Tk语言开发教育机器人系统
- 针对微型教育机器人的开发过程,详细分析了开放式Tcl/Tk软件特点,构建了教育机器人的系统结构,开发了基于Tcl/Tk的教育机器人系统软件平台.该机器人软件系统具有紧凑、易于移植、用户友好的明显优点.
- 崔宪莉杨文玉
- 关键词：移动机器人GUI微控制器系统结构
- 文献传递
- 精密波导的数控加工技术
- 2007年
- 崔宪莉马津芬
- 关键词：数控加工技术尺寸公差表面粗糙度搜索天线
- 大型精密零件的在机检测技术被引量：4
- 2007年
- 根据精密波导数控加工的实际生产情况,引入在机检测技术。详细描述了精密波导加工尺寸误差补偿途径。试验结果表明,运用在机检测技术不仅提高了零件的加工效率和加工质量,还对推进加工-测量一体化技术的发展具有重要意义。
- 崔宪莉马津芬
- 关键词：在机检测误差补偿
- 基于Tcl/Tk语言开发教育机器人系统被引量：2
- 2004年
- 针对微型教育机器人的开发过程 ,详细分析了开放式Tcl/Tk软件特点 ,构建了教育机器人的系统结构 ,开发了基于Tcl/Tk的教育机器人系统软件平台 .该机器人软件系统具有紧凑、易于移植、用户友好的明显优点 .
- 崔宪莉杨文玉
- 关键词：移动机器人GUI微控制器
- 高速高精芯片封装平台的摩擦分析及补偿研究
- 随着半导体芯片集成度的增加和尺寸的减小，芯片引脚间距越来越细密化，微电子封装的精度越来越高。本文在分析系统摩擦力特性的基础上，给出了零速度时间间隔表达式，提出一种不依赖精确速度信号的摩擦补偿模型，该模型用零速度时间间隔辨...
- 崔宪莉
- 关键词：集成电路芯片封装运动控制
- 速度反向区间的非线性摩擦分析与控制补偿研究被引量：1
- 2006年
- 在分析数控系统中X-Y工作台静摩擦力特性的基础上,针对影响速度过零点运动性能的非线性摩擦因素,提出一种便于工程应用的摩擦力补偿方法。为了辨别速度反向时的摩擦力状态,导出了用加速度表示的零速度时间间隔表达式,给出了用零速度时间间隔辨别摩擦力状态的摩擦补偿模型。实验结果表明,所提出的摩擦补偿模型有效地改善了系统极低速和速度反向运动区域的控制性能。
- 崔宪莉孙容磊熊有伦
- 关键词：数控系统
