周凌
- 作品数:19 被引量:49H指数:4
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术理学兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 无人机地面操纵转弯特性分析与计算研究被引量:2
- 2015年
- 为解决无人机安全起降问题,对无人机地面运动品质与操纵转弯特性进行了研究。首先建立了无人机地面滑跑动力学模型,通过数字仿真得到了无人机地面运动的惯性参数及机轮状态。接着建立了前轮操纵转弯的数学模型,计算了无人机在各滑跑速度下所允许的极限操纵角和最小转弯半径。结果表明,为防止无人机出现侧滑或者侧翻事故,前轮操纵角在存在7°机械限位的情况下,与滑跑速度仍需有定量的约束关系。
- 邱东海马伍元段镇周凌贾宏光杨洪波
- 关键词:无人机动力学模型联合仿真
- 基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法被引量:3
- 2015年
- 无人机在光电侦察领域的应用越来越广泛,设计可靠的飞行控制器是完成侦察任务的必要手段。提出了一种基于模型匹配和遗传算法寻优的以非线性模型为被控对象的飞行控制器设计方法。通过该方法可以实现无人机飞行控制器与飞行仿真模型的一体化快速设计与仿真,与经典的飞行控制器设计方法相比,该方法能够比较快速、便捷地获得所需控制器。建立了包含气动、发动机和环境模型的某型无人机六自由度非线性全量数学模型,然后基于此模型,应用上述方法设计了无人机的飞行控制器,基于有限状态机理论建立了飞行管理模型,设计无人机飞行剖面并实现控制器切换,最后进行了六自由度非线性仿真,验证了所设计控制器的有效性。
- 李艳辉厉明周凌张楠
- 关键词:遗传算法飞行控制飞行仿真有限状态机
- 考虑结构多失效模式的电动舵机系统可靠性预计被引量:2
- 2014年
- 针对以往试验中出现多种模式的结构失效现象,在对新型舵机系统进行可靠性预计时,有必要在传统电子学预计基础上,加入多失效模式下结构可靠性预计。首先,采用专家评分分配法将系统可靠性指标分配到相应模块与组件,然后由元器件计数法、均值一次二阶矩法分别得到电子学部分与各失效模式下结构部分的可靠性指标,进而得到系统的可靠性指标。从预计结果看出,设计方案达到总体分配到舵机系统的可靠性指标要求,在考虑滚珠丝杆机构多失效模式下的可靠度要低于其他电子学部分,与以往试验中结构失效多于电子学部分的现象较为吻合。
- 周凌章家保李艳辉韩景壮
- 关键词:导弹电动舵机多失效模式
- 无人机视景仿真平台设计与实现
- 2014年
- 在Visual Studio开发环境下,利用DirectX 9.0设计并实现了无人机视景仿真平台;仿真平台的通信系统可通过多种通信方式获取仿真数据;根据DirectX中3D仿真技术特点以及无人机视景仿真需求,设计并实现了无人机在DirectX世界坐标系中的姿态变换方法;根据无人机视景仿真特点,设计了虚拟摄像机视场角控制方法;仿真平台仿真效果生动逼真且运行稳定,具有很强的实用价值,在无人机研制过程中起到了重要作用。
- 韩景壮厉明周凌丁同超贾宏光
- 关键词:无人机视景仿真DIRECTX
- 基于Skew-Tent映射式改进的混沌Powell优化算法
- 首先给出Logistic映射式轨道点分布的不均匀性,并将Skew-Tent映射式与其它两种映射式进行比较,显示Skew-Tent映射式的均匀性较好。基于Skew-Tent映射式,给出了改进的混沌Powell混合优化算法的...
- 周凌杨春雷董文辉贾宏光
- 关键词:混沌优化POWELL算法混合优化算法
- 文献传递
- 超空泡运动体圆柱薄壳屈曲可靠性分析被引量:1
- 2011年
- 在水下高速运动的超空泡运动体,其所受轴向力非常大,容易发生结构屈曲问题。考虑到结构自身参数的不确定性,有必要对运动体结构进行屈曲可靠性分析。首先给出超空泡运动体圆柱薄壳舱段的受力模型,并运用半解析有限元法得到临界屈曲载荷。然后建立圆柱薄壳舱段屈曲安全余量函数,给出了临界屈曲载荷隐函数形式的敏度表达式,再用有限步长迭代法求屈曲可靠性指标。最后,通过算例分析了不同空化器锥角时的圆柱薄壳舱段屈曲可靠性指标随速度的变化趋势。
- 周凌安伟光蒋运华贾宏光
- 履带车同步器滑块的磨损可靠性研究被引量:3
- 2018年
- 针对某型履带车同步器滑块在使用过程中易发生磨损失效问题,开展磨损试验和可靠性研究。采用偏最小二乘法处理试验数据,拟合得到磨损率与影响磨损因素之间的关系式。然后基于该关系式建立滑块磨损安全余量方程,并且研究方程中截尾随机变量、模糊随机变量、非概率区间变量共同存在的情况,给出一种新的混合可靠性模型,以及能够保证收敛的迭代求解算法。最后,通过算例中滑块磨损可靠性计算结果表明:迭代算法能够得到满意的收敛结果,混合可靠性指标具有更好的适应性,随着挂档次数的增多磨损混合可靠度呈下降趋势。提出的方法能够对滑块耐磨可靠性设计提供参考,以及给出滑块的预防维修时间。
- 安海周凌阎朝一孙鹏
- 关键词:偏最小二乘法模糊随机变量
- 大展弦比机翼气动弹性分析
- 本文是利用耦合计算流体动力学和计算结构动力学(CFD/CSD)方法,分析大展弦比机翼的气动弹性特性。在静气动弹性分析时,气动力的求解采用三维Navier-Stokes方程的有限体积法,运用动网格方法生成了气动网格,采用有...
- 董文辉周凌张楠贾宏光
- 关键词:CFD/CSD大展弦比机翼气动弹性非定常气动力颤振
- 文献传递
- 基于Microsoft Flight Simulator的无人机飞行数据可视化技术研究
- 针对传统无人机飞行数据显示不直观的问题,以某新型无人机为应用背景,结合虚拟现实技术的相关理论,在分析无人机领域飞行数据特征的基础上,设计实现了基于Microsoft Flight Simulator的无人机飞行数据三维视...
- 厉明周凌李艳辉贾宏光
- 关键词:无人机飞行数据可视化
- 文献传递
- 超音速导弹弹翼结构的气动热弹性分析被引量:4
- 2015年
- 为了对弹翼这类典型结构在低、中超音速(Ma<5)飞行状态下的气动热弹性问题进行校核分析;首先对前缘驻点、层流区和紊流区分别进行气动加热计算,得到弹翼蒙皮表面的温度分布曲线;其次,将壁温作为弹翼结构温度场表面边界条件,用通用有限元软件计算得到弹翼结构的温度场;最后,运用耦合场分析模块中的序贯耦合解法得到弹翼结构的热应力场,热应变场和热位移场;对飞行马赫数为3时的弹翼结构进行气动热弹性分析,得到如下结论:气动加热引起弹翼表面的最高温度出现在层流与紊流的转捩点;最大热应力与热应变均出现在弹翼与弹身的连接处;最大热位移出现在翼梢的尾部。
- 刘立刚周凌孙辉
- 关键词:超音速气动加热热弹性分析有限元