马伍元
- 作品数:40 被引量:41H指数:5
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金:中国科学院知识创新工程中国科学院国防科技创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺兵器科学与技术更多>>
- 一种机载随动稳定发射平台
- 本发明提供的一种机载随动稳定发射平台,可以实现大载荷的搭载和对目标的瞄准,特别适合于机载武器发射,在武器发射瞬间可以完成方位框架和俯仰框架的锁死,提高武器的射击精度。
- 刘晓东马伍元葛航宇马青徐晨阳
- 文献传递
- 小型无人机的自由偏转减摆式前起落架
- 小型无人机的自由偏转减摆式前起落架属于差动刹车转向方式的小型轮式起降无人机前起落架领域,其包括起落架连接座、固定支柱、旋转支柱和机轮组件,起落架连接座与无人机固连,固定支柱与起落架连接座固连,旋转支柱与固定支柱轴承连接,...
- 马伍元邱东海贾宏光刘波
- 文献传递
- 一种发射筒及一种发射装置
- 本发明提供了一种发射筒及一种发射装置。本发明提供的一种发射筒依次设有头部口盖、发射筒筒体、尾部口盖和导线,所述发射筒筒体呈中空的圆柱形结构,所述发射筒筒体的首端与所述头部口盖相连,所述发射筒筒体的末端与所述尾部口盖相连;...
- 徐晨阳马伍元马青葛航宇刘晓东
- 文献传递
- 一种用于模拟导弹离筒的弹射回收试验装置
- 一种用于模拟导弹离筒的弹射回收试验装置属于导弹试验技术领域,目的在于解决现有技术存在的导弹离筒试验成本高、周期长以及存在一定危险的问题。本发明包括支撑架、第一阻尼单元、钢丝绳、高速摄像记录仪以及由左至右依次设置的弹射架、...
- 袁东明葛航宇韩雪峰马青马伍元刘晓东
- 文献传递
- 一种用于无人机前起落架的全电动转向减摆装置
- 一种用于无人机前起落架的全电动转向减摆装置属于无人机技术领域,目的在于解决飞机滑跑时产生侧偏的问题。本发明的一种用于无人机前起落架的全电动转向减摆装置包括:固定支柱,所述固定支柱为中空结构;整体固定在固定支柱内部的转向驱...
- 马伍元马青葛航宇韩雪峰刘晓东袁东明
- 文献传递
- 一种导弹发射装置
- 本发明一种导弹发射装置,所述导弹发射装置包括发射筒筒体和滑条,所述滑条的外表面沿着所述发射筒筒体的内壁设置,所述滑条的内表面可与导弹的外表面贴合。由于滑条粘于发射筒筒体的内壁上,使得滑条在发射筒筒体的径向方向形成朝向发射...
- 袁东明葛航宇韩雪峰马青马伍元刘晓东
- 文献传递
- 某无人机前起落架摆振动力学研究
- 2015年
- 针对某小型轮式起降无人机前起落架在滑跑过程中可能存在的摆振问题,首先,考虑其支柱前倾角、结构扭转及侧摆柔性、轮胎与地面作用特性等多个耦合因素,建立了前起的摆振动力学模型。其次,采用Matlab/Simulink对动力学模型进行了仿真分析,以阻尼参数的确定为例,得到了不同阻尼形式下的扭转、侧摆自由度的时域响应曲线,对比了库伦阻尼、线性阻尼、平方阻尼分别作用及组合作用下减摆效果。最后,研制了减摆器及无人机前起样机,并进行了外场滑跑试验。研究结果表明,无人机运行平稳,未发生摆振。线性阻尼和平方阻尼具有较好的减摆效果,既能够较快地耗散摆振能量,又不会产生过大阻尼力矩。
- 马伍元周凌
- 关键词:摆振阻尼动力学
- 无人机地面隔振系统动力学建模与优化设计被引量:3
- 2014年
- 为减小路面随机激励对机载相机的成像危害,对无人机地面隔振系统进行了动力学建模与优化设计.首先根据无人机起落架缓冲要求以及空中隔振约束条件,计算了起落架以及隔振器参数的选取范围.然后建立了地面隔振系统的动力学模型,采用滤波白噪声模拟路面不平度的方法分析了路面随机激励对机载相机的影响.最后以机载相机加速度与角位移均方根最小为目标,利用多岛遗传算法与二次规划法组合优化对隔振系统参数进行了优化.结果表明:优化后相机的加速度均方根由0.63m/s2减小为0.25m/s2,减小了60.3%,角位移均方根由405″减小为147″,减小了63.7%.优化方法提高了起落架与隔振器设计的合理性,可以为无人机地面隔振性能的研究提供指导.
- 邱东海贾宏光马伍元周凌
- 关键词:无人机隔振器动力学建模UAVAERIAL
- 小型无人机起落架缓冲器
- 小型无人机起落架缓冲器,涉及航空飞行器领域,解决了现有扁簧式缓冲器缓冲效率低、易反弹、无法满足无人机高可靠性要求的问题。包括外筒,外筒上的第一弹簧,带阻尼孔的内筒,外筒和内筒间的气囊,上接头,下接头,伸入内筒内部的活塞杆...
- 马伍元娄佳刘波杨春雷孙辉张恩阳关永亮
- 文献传递
- 一种机载随动稳定发射平台
- 本发明提供的一种机载随动稳定发射平台,可以实现大载荷的搭载和对目标的瞄准,特别适合于机载武器发射,在武器发射瞬间可以完成方位框架和俯仰框架的锁死,提高武器的射击精度。
- 刘晓东马伍元葛航宇马青徐晨阳
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