华思亮
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 无人机编队的滚动时域控制被引量：6
- 2012年
- 滚动时域控制(RHC)具有状态约束和输入约束处理、综合多控制目标、适应条件变化等特点,在编队控制领域渐受关注。无人机编队控制涉及队形描述、气动耦合、位置关系描述、控制算法等问题,针对目前应用范围较广的长机-僚机描述的松散编队控制,提出基于二次规划描述的RHC编队控制方法,设计了基于标准RHC的编队控制器。在此基础上,结合不变集理论设计了双模RHC编队控制器,分析了其应用局限性及对控制器参数设计的指导意义。仿真实验验证了控制律的有效性,并分析了控制器参数对闭环性能的影响。
- 华思亮尤优张红宋晗
- 关键词：无人机编队控制滚动时域控制
- 基于模型预测控制的无人机编队自主重构研究
- 当编队任务变化或环境变化时,编队需要进行重构。研究了无人机编队的通信拓扑、任务拓扑和控制体系结构,分析了编队重构任务耦合、碰撞避免和动态拓扑的特点,对无人机编队重构问题建立了数学模型,提出使用模型预测控制方法对无人机编队...
- 华思亮陈宗基袁利平
- 关键词：编队重构无人机模型预测控制
- 文献传递
- 无人机编队仿真二维态势显示的关键技术研究被引量：2
- 2008年
- 二维态势显示子系统是无人机编队仿真系统的独立节点,分析了组件式GIS开发的特点和不足,从操作系统API层设计了具有GIS特性的二维态势显示子系统,实现了数字地图生成/编辑/缩放、鹰眼浏览、想定注入等功能,对数字高程模型数据进行了预处理和二维可视化;使用改进的双缓存方案解决了运动实体闪烁的问题;网络通信基于HLA/RTI实现,但对于态势信息等数据量大且交互频率低的数据,采用XML文件交互。仿真结果表明,和组件式开发相比,系统具有很好的灵活性和运行效率。
- 华思亮黄一吴江陈宗基
- 关键词：二维态势显示数字高程模型地理信息系统可扩展标记语言
- 基于模型预测控制的无人机编队自主重构研究被引量：4
- 2008年
- 当编队任务变化或环境变化时,编队需要进行重构。研究了无人机编队的通信拓扑、任务拓扑和控制体系结构,分析了编队重构任务耦合、碰撞避免和动态拓扑的特点,对无人机编队重构问题建立了数学模型,提出使用模型预测控制方法对无人机编队重构这一受约束优化问题进行解算。仿真结果表明,基于模型预测控制的编队重构控制能够很好的解决任务耦合、动态环境和碰撞避免的问题。
- 华思亮陈宗基袁利平
- 关键词：编队重构无人机模型预测控制
