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吴江

作品数：93 被引量：113H指数：6
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 71篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 38篇自动化与计算...
  • 13篇航空宇航科学...
  • 6篇文化科学
  • 4篇兵器科学与技...
  • 3篇动力工程及工...
  • 2篇电子电信

主题

  • 34篇无人机
  • 21篇集群
  • 15篇鸽群
  • 8篇飞行
  • 7篇交互机制
  • 6篇血缘
  • 6篇识别方法
  • 6篇图像
  • 6篇人机
  • 6篇海面
  • 6篇飞机
  • 6篇分布式
  • 5篇制导
  • 5篇协同制导
  • 4篇导弹
  • 4篇导航
  • 4篇动态任务分配
  • 4篇多目标
  • 4篇信鸽
  • 4篇血缘关系

机构

  • 93篇北京航空航天...
  • 4篇洛阳电光设备...
  • 3篇中国民航大学
  • 2篇中国传媒大学
  • 1篇苏州大学
  • 1篇中航工业第六...
  • 1篇中航航空电子...

作者

  • 93篇吴江
  • 55篇段海滨
  • 47篇周锐
  • 46篇邓亦敏
  • 42篇魏晨
  • 10篇徐小斌
  • 7篇夏洁
  • 6篇陈宗基
  • 5篇鲜宁
  • 4篇陈哨东
  • 3篇徐春芳
  • 3篇李昊
  • 3篇郑征
  • 3篇周煜
  • 3篇丁水汀
  • 3篇张海霞
  • 3篇孙雪娇
  • 2篇王思远
  • 2篇董卓宁
  • 2篇罗琪楠

传媒

  • 8篇北京航空航天...
  • 4篇系统仿真学报
  • 2篇控制与决策
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇电光与控制
  • 1篇2010中国...
  • 1篇中国航空学会...

年份

  • 6篇2024
  • 9篇2023
  • 25篇2022
  • 13篇2021
  • 9篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2010
  • 4篇2009
  • 3篇2008
共 93 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于郊狼信息熵的无人机集群任务动态分配方法
本发明公开一种基于郊狼信息熵的无人机集群任务动态分配方法，步骤如下：步骤一：搭建无人机集群典型任务场景；步骤二：搭建单体无人机运动学模型；步骤三：分配所有无人机为侦察模式；步骤四：攻击编队初分配；步骤五：生成有效攻击编队...
段海滨彭雅兰魏晨邓亦敏吴江
文献传递
航空航天院校本科生科研创新团队模式研究与实践被引量：2
2009年
在系统分析组建本科生科研创新团队必要性的基础上,以北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院的几组自动化专业本科生科研创新团队试点为背景,探讨了自动化专业本科生科研创新团队制度建立和实施的若干问题,最后结合实践讨论了目前航空航天院校自动化专业本科生科研创新团队所存在的主要问题及其对策。
段海滨龚光红吴江王艳
关键词：航空航天自动化专业本科生创新团队
多导弹分布式协同制导与控制方法被引量：20
2014年
针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标要求,提出了一种多导弹分布式协同制导与控制方法.基于网络同步原理设计了一种多导弹三维位置同步算法,将目标视作领弹,与攻击导弹组成"领弹-从弹"的拓扑结构,实现了导弹对目标的协同攻击引导.同步算法给出了惯性坐标系导弹3个方向速度的指令,基于坐标变换将其转化为自动驾驶仪可以跟踪的速度及弹道倾角指令.基于切换控制方法设计了导弹自动驾驶仪,实现了多导弹协同制导与控制的闭环仿真.仿真结果验证了该方法的有效性.
孙雪娇周锐吴江陈哨东
关键词：协同制导网络同步切换控制自动驾驶仪
一种基于组合多目标鸽群优化的无人机态势数据聚类方法
本发明公开一种基于组合多目标鸽群优化的无人机态势数据聚类方法：加载数据集；计算数据集的差异矩阵和邻接矩阵；利用普利姆算法求解最小生成树；将最小生成树中的边集划分为强连接边集和弱连接边集；对强连接边集进行解码，并进行聚类的...
段海滨陈琳邓亦敏霍梦真申燕凯张岱峰魏晨周锐杨庆赵建霞仝秉达吴江夏洁
文献传递
一种数据血缘关系的生成方法和设备
本申请公开了一种数据血缘关系的生成方法和设备，所述生成方法步骤如下：获取多个数据储存库中的数据；将所获取的数据进行转换；通过特定数据处理程序对数据进行处理；生成处理后的数据血缘关系表；显示数据血缘关系表。本申请操作简单，...
吴江
文献传递
基于本体的多无人机系统语义互操作方法被引量：3
2011年
引入基于领域本体的语义模型形式化建模方法,提出了多无人机交互描述的语义描述模型方法和交互配置的语义增强方法.设计了无人机本体UAV-O和服务描述本体UAV-OS,在OWL-S(Ontology Web Language for Services)基础上扩展服务动态特性等的描述,可以为服务质量、服务状态和服务关系提供语义描述;扩展了对多无人机任务和动态配置、组合所需控制结构等的描述.为了实现多无人机应用配置的自动化和动态性,基于本体的语义增强方法可以用于配置管理,在匹配中引入高层次的语义增强匹配,对多无人机交互配置处理进行语义增强.在无人机综合仿真环境中进行了验证,结果表明,提出的基于本体的语义互操作方法能有效地支持多无人机应用交互和集成.
吴江陈宗基
关键词：多无人机互操作语义本体
一种基于仿鹰眼视觉与似物性的海面回收目标检测方法
本发明公开一种基于仿鹰眼视觉与似物性的海面回收目标检测方法，步骤一：获取似物性窗口图像；步骤二：建立仿鹰眼颜色空间；步骤三：选取得分较高的图像进行后续处理；步骤四：计算相同颜色的显著性值；步骤五：仿鹰眼颜色空间平滑处理；...
段海滨徐小斌邓亦敏周锐吴江
仿信鸽脑-海马的无人机同时定位与建图导航系统及方法
本发明公开一种仿信鸽脑‑海马的无人机同时定位与建图导航系统及方法，该系统包括7个模块，分别为图像采集与预处理模块、局部视场细胞模块、里程计模块、位姿细胞模块、头朝向细胞模块、网格细胞模块、经验地图模块；本发明方法模拟鸽脑...
段海滨辛龙鲜宁邓亦敏魏晨吴江周锐
文献传递
一种仿候鸟迁徙行为的无人机集群自主编队控制方法
本发明公开一种仿候鸟迁徙行为的无人机集群自主编队控制方法，其实现步骤为：步骤一：无人机集群初始化；步骤二：确定长机；步骤三：确定各无人机之间的领导关系；步骤四：长机判断前方飞行环境是否存在障碍物；步骤五：环境中无障碍物飞...
段海滨彭雅兰魏晨邓亦敏吴江
文献传递
一种仿原鸽个体属性智能行为的无人机集群协同控制方法
本发明公开一种仿原鸽个体属性智能行为的无人机集群协同控制方法。包括：原鸽个体属性建模、原鸽个体交互机制建模、原鸽个体贡献建模、原鸽个体社会关系建模、原鸽个体运动特性建模、无人机动力学建模以及仿原鸽个体属性智能行为的无人机...
魏晨申燕凯段海滨邓亦敏周锐吴江
文献传递
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