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何昆鹏

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇漂移
  • 4篇陀螺
  • 4篇温度漂移
  • 4篇光纤
  • 4篇光纤陀螺
  • 3篇误差补偿
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇递归神经
  • 2篇递归神经网络
  • 2篇动态递归
  • 2篇动态递归神经...
  • 2篇多尺度
  • 2篇学习机
  • 2篇遗传算法
  • 2篇遗传算法优化
  • 2篇圆锥运动
  • 2篇三维磁场
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络

机构

  • 8篇东南大学

作者

  • 8篇何昆鹏
  • 8篇陈熙源
  • 8篇宋锐
  • 8篇方琳
  • 6篇黄浩乾
  • 6篇汤传业
  • 2篇崔冰波

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于EMD的光纤陀螺温度漂移多尺度极限学习机训练方法
本发明公开一种基于EMD的光纤陀螺温度漂移多尺度极限学习机训练方法，包括以下步骤：1)将光纤陀螺在不同变温速率环境下的漂移输出数据分别采用有界的整体经验模态分解(EEMD)方法分解为一系列的本征模态函数；2)采用样本熵(...
陈熙源崔冰波宋锐何昆鹏方琳
基于EMD的光纤陀螺温度漂移多尺度极限学习机训练方法
本发明公开一种基于EMD的光纤陀螺温度漂移多尺度极限学习机训练方法，包括以下步骤：1)将光纤陀螺在不同变温速率环境下的漂移输出数据分别采用有界的整体经验模态分解(EEMD)方法分解为一系列的本征模态函数；2)采用样本熵(...
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文献传递
一种遗传算法优化动态递归神经网络的光纤陀螺温度漂移建模方法
本发明公开了一种遗传算法优化动态递归神经网络的光纤陀螺温度漂移建模方法，包括以下四个步骤：(1)网络参数初始化，建立改进Elman神经网络模型；(2)训练及测试样本的获取；(3)训练改进Elman神经网络并通过遗传算法优...
陈熙源宋锐汤传业黄浩乾吕才平何昆鹏方琳
一种角速率输入的姿态算法结构与参数优化方法
本发明公开了一种新的角速率输入的姿态算法结构与参数优化方法，针对传统角速率输入的姿态算法圆锥误差补偿结构不能充分利用已有角速率信息的问题，提出了一种改进的姿态算法圆锥误差补偿结构，从而给出一种新的角速率输入的姿态算法结构...
陈熙源汤传业黄浩乾宋锐吕才平方琳何昆鹏
文献传递
一种用于导航系统的姿态及航向角的校正方法
本发明公布了一种用于导航系统的姿态及航向角的校正方法，包括提出了基于改进扩展卡尔曼滤波的椭球拟合方法进行磁强计误差补偿、姿态角的误差二级建模和校正以及实现整个系统误差校正的有效方法。本发明用于由惯性测量单元(IMU)和磁...
陈熙源吕才平黄浩乾汤传业宋锐何昆鹏方琳
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一种角速率输入的姿态算法结构与参数优化方法
本发明公开了一种新的角速率输入的姿态算法结构与参数优化方法，针对传统角速率输入的姿态算法圆锥误差补偿结构不能充分利用已有角速率信息的问题，提出了一种改进的姿态算法圆锥误差补偿结构，从而给出一种新的角速率输入的姿态算法结构...
陈熙源汤传业黄浩乾宋锐吕才平方琳何昆鹏
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一种遗传算法优化动态递归神经网络的光纤陀螺温度漂移建模方法
本发明公开了一种遗传算法优化动态递归神经网络的光纤陀螺温度漂移建模方法，包括以下四个步骤：(1)网络参数初始化，建立改进Elman神经网络模型；(2)训练及测试样本的获取；(3)训练改进Elman神经网络并通过遗传算法优...
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一种用于导航系统的姿态及航向角的校正方法
本发明公布了一种用于导航系统的姿态及航向角的校正方法，包括提出了基于改进扩展卡尔曼滤波的椭球拟合方法进行磁强计误差补偿、姿态角的误差二级建模和校正以及实现整个系统误差校正的有效方法。本发明用于由惯性测量单元(IMU)和磁...
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