陈熙源
- 作品数：491 被引量：414H指数：11
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于一种改进EMD算法的GPS多径效应抑制方法被引量：13
- 2014年
- 为了抑制短基线双差分GPS测量中的多径误差,提出了一种改进的经验模态分解(EMD)滤波方法。首先分析了含噪信号EMD分解的噪声传播特性,提出应用噪声辅助数据分析方法对低阶模态分量进行处理,实现将信号的噪声压缩至低阶本征模态函数(IMF)中,进而提高含噪信号高阶模态分量的信噪比。然后基于上述改进的EMD算法实现了模态单元阈值降噪,随机采样第1阶IMF构造多个具有相同信噪比的序列,最后平均处理多个序列的降噪结果以消除EMD分解的位置敏感性误差,与小波降噪以及传统EMD阈值降噪的仿真对比表明,提出的降噪算法有显著优势。最后,将提出的算法用于GPS测量信号的多径误差提取,结果表明该方法可以用于抑制短基线GPS测量的多径误差。
- 崔冰波陈熙源
- 关键词：经验模态分解多径效应GPS小波降噪
- 一种融合多模态信息的水面无人艇目标检测与定位方法
- 本发明公开了一种融合多模态信息的水面无人艇目标检测与定位方法。针对水面稀疏点云聚类算法受超参数设定限制和离群点干扰易产生误匹配，进而导致定位不准及定位失效等问题，研究了一种基于激光雷达和单目视觉的数据融合模型算法，包括：...
- 陈熙源姚志婷
- 一种基于Hessian矩阵的改进ORB特征点匹配方法
- 本发明公开了一种基于Hessian矩阵的改进ORB特征点匹配方法，包括如下步骤：首先采用FAST算法对图像进行特征点初步提取，并对其进行非极大值抑制处理。然后采用SURF特征点提取中用到的Hessian矩阵对特征点进行优...
- 陈熙源胡山山
- 一种用于小型水下滑翔器的组合导航装置
- 本实用新型公布了一种用于小型水下滑翔器的组合导航装置，所述装置由三维电子罗盘、微机电系统惯性测量单元（MEMS-IMU）、全球定位系统（GPS）接收模块、数字信号处理(DSP)处理模块组成。本实用新型系统功耗小、体积小、...
- 陈熙源黄浩乾徐元刘虎周智恺
- 文献传递
- 捷联陀螺漂移测试、建模及补偿研究
- 该文所作的研究工作可归纳为如下几个方面:(1)先从研究捷联陀螺的静态误差模型入手,系统地分析捷联陀螺的静态测试主模型辨识;(2)在捷联陀螺动态误差模型的基础上,对捷联陀螺的动态测试方法进行了研究,并针对捷联系统的实际情况...
- 陈熙源
- 关键词：捷联惯性系统KALMAN滤波陀螺测试时间序列模型神经网络预测
- 基于前向线性预测的自适应小波神经网络去噪建模方法
- 本发明涉及一种基于前向线性预测的自适应小波神经网络去噪建模方法，包括以下步骤：（1）：利用小波变换对当前时刻的光纤陀螺零漂信号进行多尺度分解；（2）：对分解后的近似信号和细节信号进行单支重构，得到重构后的近似信号<Ima...
- 陈熙源申冲
- 文献传递
- 一种基于码相位近似的卫星/惯性深耦合方法
- 本发明公开了一种基于码相位近似的卫星/惯性深耦合方法，首先利用惯性导航系统输出的位置、速度信息，对卫星即时支路的相干累加结果进行预测；然后以卫星通道实际的和惯性导航系统预测的相干累加结果作为基本观测信息，采用码相位近似的...
- 陈熙源闫晣卢世昕汤新华
- 文献传递
- 捷联陀螺动态误差系数的标定方法研究被引量：17
- 1998年
- 提出了在三轴模拟台（以下简称三轴台）上一次性标定捷联陀螺动态误差系数的测试方法．该方法充分利用了三轴台的速率功能来激励出陀螺的角加速度误差项，使得能一次性标定包括陀螺角加速度误差系数在内的所有动态误差系数成为可能。
- 陈熙源万德钧
- 一种角速率输入下二次优化的单子样旋转矢量姿态算法被引量：3
- 2020年
- 姿态解算是惯性导航中的关键技术,旋转矢量法可以补偿转动的不可交换性误差。针对多子样旋转矢量算法会降低姿态更新频率的问题,本文提出了一种利用当前以及前一时刻角增量信息和当前以及前N个时刻角速率信息求解更新旋转矢量的单子样角速率旋转矢量姿态算法,并在传统的误差补偿系数圆锥优化方法的基础上,设计了周期项的算法系数优化准则,对周期项的误差补偿系数进行二次优化。实验结果表明,本文提出的角速率输入下二次优化的单子样旋转矢量姿态算法既具有较高的姿态解算精度,又可以将姿态更新频率提高至惯导采样频率,即与N子样旋转矢量算法相比姿态更新频率可提高N倍,具有一定的工程应用价值。
- 卢世昕陈熙源
- 关键词：姿态解算旋转矢量
- 一种具备定位跟踪及识别功能的空投装置及其使用方法
- 本发明公开了一种具备定位跟踪及识别功能的空投装置及其使用方法，包括降落伞和空投箱，其特征在于：所述空投箱包括下壳体和上盖，所述上盖上设置有锁孔结构，所述下壳体上设置有与锁孔结构相配合用于开闭锁的人脸识别模块，所述上盖上设...
- 陈熙源马振刘建国张飞麟柳笛方琳
- 文献传递
