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陈志广

作品数：9 被引量：4H指数：2
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 7篇神经网络控制
  • 7篇网络控制
  • 6篇神经网络控制...
  • 6篇网络控制器
  • 6篇经验知识
  • 6篇控制器
  • 5篇机械臂
  • 4篇动态模式
  • 4篇切换
  • 4篇控制器切换
  • 3篇柔性关节
  • 3篇关节
  • 2篇移动通信
  • 2篇暂态
  • 2篇暂态过程
  • 2篇通信
  • 2篇转换函数
  • 2篇静态神经网络

机构

  • 9篇华南理工大学

作者

  • 9篇陈志广
  • 6篇王敏
  • 1篇黄翠琳

传媒

  • 1篇电子质量

年份

  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2017
  • 2篇2002
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种位置受限柔性关节机器人基于模式的智能控制方法
本发明公开了一种位置受限柔性关节机器人基于模式的智能控制方法，包括以下步骤：建立柔性关节机器人的动力学模型和若干个期望回归轨迹的通用模型；基于实际工况，给定位置受限的约束条件，设计相应的位置转换函数，根据确定学习理论设计...
王敏黄盛钊邹永涛陈志广
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多媒体短消息技术及其应用被引量：2
2002年
介绍了多媒体短消息的协议基础业务体系结构以及在现网的实现方式,并介绍了多媒体短消息业务种类。
陈志广黄翠琳
关键词：多媒体信息业务移动通信MMS多媒体短消息
基于确定学习的全状态受限刚性机械臂安全可靠控制方法
本发明公开了一种基于确定学习的全状态受限刚性机械臂安全可靠控制方法，该方法包括下述步骤：建立全状态受限刚性机械臂的动力学模型和期望的周期轨迹；建立状态转换器；非仿射模型构造成仿射模型；定义转换后机械臂的角位置的跟踪误差；...
王敏邹永涛陈志广张燕雯
文献传递
一种基于动态模式的机械臂智能自主控制方法
本发明公开了一种基于动态模式的机械臂智能自主控制方法，该方法包括下述步骤：建立刚性机械臂的动力学模型和多个期望回归轨迹的通用模型；设计基于动态模式的常值神经网络控制器组；建立期望回归轨迹模型的动态估计器；设计动态模式的预...
王敏叶慧平陈志广邹永涛
文献传递
一种位置受限柔性关节机器人基于模式的智能控制方法
本发明公开了一种位置受限柔性关节机器人基于模式的智能控制方法，包括以下步骤：建立柔性关节机器人的动力学模型和若干个期望回归轨迹的通用模型；基于实际工况，给定位置受限的约束条件，设计相应的位置转换函数，根据确定学习理论设计...
王敏黄盛钊邹永涛陈志广
文献传递
基于确定学习的全状态受限刚性机械臂安全可靠控制方法
本发明公开了一种基于确定学习的全状态受限刚性机械臂安全可靠控制方法，该方法包括下述步骤：建立全状态受限刚性机械臂的动力学模型和期望的周期轨迹；建立状态转换器；非仿射模型构造成仿射模型；定义转换后机械臂的角位置的跟踪误差；...
王敏邹永涛陈志广张燕雯
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GSM移动通信网络自动资源管理的研究
该论文重点分析、阐述了如何在移动网络维护工作中对核心和支撑设备进行自动资源管理,包括局数据核查调整、交换机时间同步、计费资源故障维护.主要内容有：（1）网络局数据配置规则的研究：对现行网络局数据进行充分的分析,总结出数据...
陈志广
关键词：GSM资源管理
文献传递
柔性关节机械臂的神经网络控制与确定学习
随着现代工业的快速发展，机器人的应用领域也越来越广泛。机械臂作为机器人的基础执行机构，常用于执行搬运物品或在空间中跟踪参考轨迹等任务。常见的机械臂有刚性机械臂和柔性机械臂。柔性关节机械臂比传统的刚性机械臂在反应速度、控制...
陈志广
关键词：柔性关节机械臂神经网络控制观测器
一种基于动态模式的机械臂智能自主控制方法
本发明公开了一种基于动态模式的机械臂智能自主控制方法，该方法包括下述步骤：建立刚性机械臂的动力学模型和多个期望回归轨迹的通用模型；设计基于动态模式的常值神经网络控制器组；建立期望回归轨迹模型的动态估计器；设计动态模式的预...
王敏叶慧平陈志广邹永涛
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