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邢凤勇
作品数:
4
被引量:21
H指数:2
供职机构:
中国人民解放军海军航空工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
熊伟
清华大学信息科学技术学院电子工...
王海鹏
中国人民解放军海军航空工程学院...
崔亚奇
中国人民解放军海军航空工程学院
宋强
中国人民解放军海军航空工程学院
彭应宁
清华大学信息科学技术学院电子工...
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作者
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邢凤勇
4篇
熊伟
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王海鹏
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宋强
2篇
崔亚奇
1篇
彭应宁
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高峰
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何友
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董云龙
传媒
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系统工程与电...
1篇
海军航空工程...
年份
3篇
2011
1篇
2010
共
4
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基于数据压缩的集中式多源广义相关跟踪器
本发明公开了一种基于数据压缩的集中式多源广义相关跟踪器,该技术属于雷达数据处理领域。杂波环境下的多目标跟踪技术是目标跟踪领域重要且难以处理的问题,在对算法实时性和跟踪精度均有一定要求的实际场合下,现有的多源多目标跟踪方法...
王海鹏
熊伟
何友
宋强
董云龙
崔亚奇
邢凤勇
基于象限分割的编队目标航迹起始器
本发明公开了一种基于象限分割的编队目标航迹起始器,该技术属于雷达数据处理领域。现有的编队目标航迹起始算法都假设弱杂波环境下,且维数计算运算量大,航迹起始率低,起始速度慢。现有文献对中心外推法中确认波门的建立方法尚未形成成...
王海鹏
熊伟
邢凤勇
宋强
崔亚奇
高峰
文献传递
基于合作目标的动平台传感器偏差估计方法
被引量:3
2011年
运动平台载体的传感器误差配准是目前多传感器误差配准中的难点问题之一。利用合作目标已知位置,将载体平台姿态角偏差转换为传感器测量偏差中的一部分,并建立传感器极坐标测量系中各坐标轴的偏差解耦模型。在此基础上,利用广义最小二乘方法可实现平台载体的姿态偏差和测量偏差的实时估计。仿真结果表明,该方法的收敛速度快,可以同时有效估计平台载体的姿态偏差和传感器测量偏差。
熊伟
邢凤勇
潘旭东
彭应宁
关键词:
误差配准
基于聚类和Hough变换的多编队航迹起始算法
被引量:18
2010年
以传感器分辨力较低、编队成员之间距离较近时,不能辨别出编队中的目标数量和队形结构为背景,集中研究了密集杂波下编队的航迹起始问题并分析了该问题的难点所在;在此基础上,首先,通过循环阈值法将前3个时刻的量测点迹分割成多个子群;然后,对分割后的各个子群运用K均值聚类法,更准确地求出各个子群的聚类中心点作为该子群的中心;最后,通过最近邻法,以最大速度为限制将前3个时刻各子群中心点互联,对互联上的中心点经Hough变换,映射到参数空间,从而判别出成功起始的航迹和速度。经仿真验证,该方法对密集杂波环境下编队的航迹起始效果较好,并且速度快,起始率高。
邢凤勇
熊伟
王海鹏
关键词:
HOUGH变换
航迹起始
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