熊伟
- 作品数：129 被引量：436H指数：14
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金教育部高校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 一种多传感器探测区域内云雨杂波和带状干扰剔除方法
- 本发明公开了一种多传感器探测区域内云雨杂波和带状干扰的剔除方法，该技术属于雷达数据处理领域中的环境杂波剔除预处理。云雨杂波及带状干扰的剔除技术是雷达数据处理领域一项问题，现有的方法都是停留在信号层面的处理方法，且在实际中...
- 王海鹏熊伟王聪潘新龙刘瑜徐从安夏沭涛王子玲
- 文献传递
- 复杂杂波边缘环境下雷达目标自适应融合检测方法
- 本发明公开了一种复杂杂波边缘环境下雷达目标自适应融合检测方法，属于雷达信号处理领域。在杂波边缘可能同时出现在前后滑窗中的复杂杂波环境下，为了克服现有恒虚警检测方法虚警控制能力差、检测性能下降、运算量过大等不足，本发明提出...
- 简涛何友熊伟苏峰平殿发王海鹏周强
- 多传感器多目标粒子滤波算法被引量：12
- 2005年
- 为了能够有效解决非线性、非高斯环境中多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的多传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(MJPDAP)。该算法应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合以形成等效量测点,并计算所有等效量测点的联合似然函数。在此基础上,结合联合概率数据互联(JPDA)的思想计算各个粒子权值,以获得最终的跟踪结果。仿真结果表明,与单传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(SJPDAP)相比,该算法位置跟踪精度能提高20m左右。
- 熊伟何友张晶炜
- 关键词：目标跟踪粒子滤波数据互联滤波算法
- 基于距离检测的自动识别系统和对海雷达航迹抗差关联算法被引量：8
- 2015年
- 现有的多传感器航迹抗差关联算法,如基于图像配准技术、基于参照拓扑关系的关联算法,计算流程复杂,难以在工程实践中实时应用。该文结合海面舰船目标航迹分布特点,基于单元平均恒虚警检测原理,提出了适用于自动识别系统(AIS)和雷达航迹数据的可信关联算法,为对海雷达系统误差配准和海战场多传感器信息融合的快速有效实现提供保证。蒙特卡洛仿真结果表明,可信关联算法在海面目标环境下具有较高的关联准确性;算法的平均耗时与现有抗差关联算法相比显著降低;基于航迹可信关联结果完成对雷达的自动标校,将雷达量测数据的平均误差降低了近90%。
- 齐林崔亚奇熊伟王聪
- 关键词：自动识别系统实时性
- 基于复数域拓扑描述的航迹对准关联算法被引量：16
- 2011年
- 研究了在组网雷达存在系统误差情况下的目标航迹关联问题,提出了一种基于复数域拓扑描述的系统误差配准前目标航迹对准关联算法。该算法通过构建粗关联波门来对目标航迹进行试验关联,以此建立航迹对准关联信息矩阵,并在对该矩阵进行合理拆分的基础上获得可行对准关联矩阵集合;由于目标航迹间的相对拓扑关系不受量测系统误差影响,算法可用来描述复数域中目标航迹的拓扑关系,并以此计算各可行对准关联矩阵的可行度,从而获得最终航迹对准关联关系。蒙特卡罗仿真结果说明,算法不依赖于估计雷达量测系统误差,实现了误差配准前的航迹准确关联,能够为后端的系统误差配准提供可靠的关联航迹数据。
- 宋强熊伟何友
- 关键词：误差配准航迹关联雷达组网
- 基于概率假设密度PHD的修正粒子滤波器
- 本发明提供一种在新生目标强度未知时对多目标进行跟踪的粒子PHD滤波器。该滤波器首先利用门限技术对量测值进行分类，将存活目标量测值从量测集中分离出来用于存活目标的PHD更新，余集则被舍弃；然后通过引入标签变量来区分存活目标...
- 徐从安熊伟刘瑜董凯刘俊潘新龙齐林
- 文献传递
- 基于本地滤波的机动雷达分布式组网误差配准器
- 本发明公开了一种基于本地滤波的机动雷达分布式组网误差配准器，该技术属于雷达数据处理领域。现有机动雷达网误差配准技术，主要是针对集中式雷达组网系统，算法的假设和构建的模型与实际工程背景不相符，不能有效解决实际工程中普遍存在...
- 何友崔亚奇王国宏熊伟董云龙王海鹏
- 文献传递
- 运动状态下多传感器群目标精细航迹起始算法被引量：7
- 2012年
- 为解决多传感器群内目标精细航迹起始的难题,提出一种基于运动状态的集中式多传感器群目标精细航迹起始算法,算法首先基于循环阈值模型和群中心点完成群的预分割、预互联,然后将预互联成功的群按传感器不同分成多个子群,基于非抢占式修正逻辑法和同状态航迹子群获取模型剔除单传感器形成的虚假航迹,并基于多传感器同状态群关联模型消除各传感器虚假的同状态航迹子群,最后基于加权法实现同状态关联群内航迹的精细互联及合并。仿真数据表明,与分布式多传感器修正逻辑法、基于聚类和Hough变换的集中式多传感器多编队航迹起始算法相比,算法在起始真实航迹、抑制虚假航迹及杂波鲁棒性等方面综合性能更优。
- 王海鹏董云龙熊伟何友
- 一种脉冲无源双基地雷达目标定位方法
- 本发明公开了一种脉冲无源双基地雷达目标定位方法，涉及无源雷达技术领域，为机载、舰载或潜载等移动平台提供一种利用圆周机械扫描的常规脉冲雷达作为非合作照射源进行目标定位的方法。该方法利用圆周机械扫描的常规脉冲雷达作为非合作照...
- 宋杰何友关键熊伟王国庆张财生刘宁波
- 文献传递
- 基于ECEF坐标系的雷达组网实时误差配准算法
- 系统误差配准技术是雷达组网数据处理系统中必不可少的基础和关键技术,其目的是准确估计及消除组网雷达系统误差.本文提出了一种基于地球中心坐标系(ECEF坐标系)的雷达组网实时系统误差配准算法(ECEF-KF),该算法在地球中...
- 宋强熊伟何友
- 关键词：误差配准算法雷达组网卡尔曼滤波
- 文献传递
