贾允毅
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 基于多连接的Internet遥操作中变时延控制问题研究被引量：2
- 2008年
- 针对Internet遥操作中的变时延问题,介绍现有的解决方法,并在分析目前普遍采用的单TCP连接控制方式局限性的基础上,提出基于多连接的时延控制方案。该方法避免了单连接控制方式产生的时延连锁累积问题,能在一定程度上减小平均时延和最大时延,并能保证其在一定范围内平稳波动。最后,通过控制单向变时延的实验,证明了该方法的有效性和可行性。
- 贾允毅胥布工王世华
- 关键词：遥操作多连接
- 基于Internet遥操作机器人系统时钟同步及相关控制研究
- 随着信息技术的发展和互联网的迅速普及,通过Internet实现机器人的远程遥操作已经成为机器人领域的前沿研究课题,具有重大的理论研究意义和广阔的实际应用前景。然而,由于Internet特殊的信号传递方式和控制机制,通讯时...
- 贾允毅
- 关键词：遥操作机器人时延问题网络时延遥操作系统机器人领域
- 多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统被引量：6
- 2008年
- 构建了多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统,该系统提供了一种通过多信息感知手段辅助操作者决策的远程控制方式.首先,分析了网络条件下遥操作机器人系统多信息感知的原理.该多信息包括机器人多传感器和网络返程时延等信息.通过对这些多信息的预处理、分类和决策处理,将该多信息以视觉、听觉、力觉、报警灯和交互文本方式转化为人可感知的信息.使用网络时延缓冲器和网络双连接,降低了网络可变时延对系统的影响.最后,长距离的网络遥操作实验验证了系统和控制策略的实用性和有效性.
- 王世华胥布工刘云辉贾允毅
- 关键词：遥操作网络机器人
- 端对端网络时钟漂移补偿算法研究及其实现
- 针对端对端网络时钟同步中的时钟漂移问题,首先提出了一种精确测量端对端时钟漂移的算法;接着分析了传统线性补偿方法,并提出了一种用最小二乘来求取补偿直线的算法;最后提出了动态非线性预估补偿方法及其实现算法,并通过实验证明这种...
- 贾允毅胥布工王世华刘步春
- 关键词：最小二乘
- 文献传递
- 端对端网络时钟漂移补偿算法研究及其实现
- 针对端对端网络时钟同步中的时钟漂移问题,首先提出了一种精确测量端对端时钟漂移的算法;接着分析了传统线性补偿方法,并提出了一种用最小二乘来求取补偿直线的算法;最后提出了动态非线性预估补偿方法及其实现算法,并通过实验证明这种...
- 贾允毅胥布工王世华刘步春
- 关键词：最小二乘漂移补偿
- 文献传递
