胡卫鹏
- 作品数：11 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西安电子工程研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种通用无刷电机电流闭环控制系统及控制方法
- 本发明涉及一种通用无刷电机电流闭环控制系统及控制方法，针对中小功率无刷直流电机控制系统，采用CPLD EPM570和直流电机控制芯片UC3637，设计了一种新的无刷直流电机的电流环控制接口电路，实现了电机四象限的运行控制...
- 胡卫鹏周勇军张翔
- 基于滤波器的低慢小伺服跟踪转台研究
- 2023年
- 雷达和红外无人机目标探测与识别技术是无人机探测预警系统的重要组成部分,它需要高性能的精密伺服转台以满足光电系统稳定成像和精确跟踪。为此,本文基于某外贸型便携式反无人机平台的系统功能和指标要求,设计了伺服跟踪转台。然后,针对转台跟踪机动目标时通讯链路延迟较大的缺点对转台控制系统展开研究,采用自适应α-β滤波器对跟踪目标角度和速度进行预测估计,并将该预测值加入PID反馈通道组成滤波器+PID的复合控制。最后,通过模拟航路和典型航路下的大疆无人机对反无人机系统开展实物测试,并与普通的PID控制器跟踪效果进行对比,实测数据表明采用自适应α-β滤波器+PID复合控制的伺服跟踪转台可有效提高光电跟踪品质,满足系统跟踪要求。
- 茅德旺张博卢夏蕾胡卫鹏
- 关键词：伺服跟踪
- 基于Matlab软件的伺服系统设计方法
- 2011年
- 本文介绍了利用Matlab软件来完成伺服控制系统从模型建立、系统仿真、控制器设计、代码自动生成到效果检查的设计过程,从而形成一整套完整的伺服系统设计方法。
- 高栋胡卫鹏
- 关键词：MATLAB伺服系统设计
- 多路输出隔离特种电源设计
- 2011年
- 交流伺服驱动器内部需要多路隔离的电源,本文采用PI公司的DPA-switch集成开关电源芯片和高频变压器设计多路输出隔离的特种高频电源。该电源具有效率高,输出电压稳定,纹波小,体积小、重量轻、成本低等特点。
- 胡卫鹏何海龙贾高松
- 关键词：开关电源交流伺服
- 一种封闭型叠环固定式导汇电信号装置
- 本发明提供了一种封闭型叠环固定式导汇电信号装置，本发明涉及电信号传输技术领域。包括筒体，中心轴，所述中心轴上等间隔套设有多个隔离环；所述中心轴位于两两所述隔离环之间部分上均套设有绝缘环；每个所述绝缘环上均套设有导电环，且...
- 张琳张翔周勇军张守银胡卫鹏
- 一种通用无刷电机电流闭环控制系统及控制方法
- 本发明涉及一种通用无刷电机电流闭环控制系统及控制方法，针对中小功率无刷直流电机控制系统，采用CPLD EPM570和直流电机控制芯片UC3637，设计了一种新的无刷直流电机的电流环控制接口电路，实现了电机四象限的运行控制...
- 胡卫鹏周勇军张翔
- 文献传递
- 雷达伺服中双通道旋变测角系统的设计被引量：1
- 2017年
- 本文基于可编程逻辑器件FPGA-XC3S200A,采用了新型旋变解码芯片AD2S1210,设计了双通道旋转变压器解调的接口电路,并研究了双通道旋变解调的数字处理方法。该设计充分利用了AD2S1210集激磁和解调为一身的特点,极大地简化了外部接口电路。实践证明该信号采集系统不仅能完全满足双通道旋转变压器测角系统的需要,同时还具有精度高,可靠性高,成本低,抗干扰能力强等优点。
- 曹晖胡卫鹏
- 关键词：旋转变压器双通道FPGA
- 一种虚拟固定参考点、调平对边同时等速升降的调平方法
- 本发明涉及一种虚拟固定参考点、调平对边同时等速升降的调平方法，属于调平技术领域。包括：根据纵轴误差计算纵轴对边升降位移：±纵轴腿间距×Sin(纵轴误差)/2(正代表升腿，负代表降腿)；通过速度反馈进行速度控制，纵轴对边同...
- 肖鉴吴凡何海龙胡卫鹏张绯丽
- 一种在容易变形的载体上固定倾角传感器的方法
- 本发明涉及一种在容易变形的载体上固定倾角传感器的方法，应用倾角传感器的领域。根据倾角传感器的尺寸以及现场空间大小研制刚性转接板或转接块，其上预留倾角传感器未贯穿孔位以及刚性转接板或转接块贯穿孔位，在现场空间允许情况下贯穿...
- 肖鉴白云飞胡卫鹏张凯陈立平
- 全数字式旋转变压器的解码设计被引量：3
- 2023年
- 本设计是基于DSP的全数字旋转变压器解码系统,包括信号处理器、激磁信号、正余弦信号调理等硬件电路。旋变的激磁信号产生和输出信号采集以及轴角转换算法均由DSP及其程序实现;为了方便验证,板上还添加了RDC芯片—RD19230的硬件电路来与其转换结果相比对。实验证明本设计不仅能完全满足旋转变压器测角系统的需要,同时还具有体积小,可靠性高,成本低等优点。
- 胡卫鹏刘峰王轩
- 关键词：旋转变压器DSP
