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肖鉴
作品数:
32
被引量:2
H指数:1
供职机构:
西安电子工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
文化科学
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合作作者
周勇军
西安电子工程研究所
刘艳行
西安电子工程研究所
李文强
西安电子工程研究所
张绯丽
西安电子工程研究所
唐万强
西安电子工程研究所
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肖鉴
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采用倾角传感器与水泡协同检测水平状态的方法
本发明涉及一种采用倾角传感器与水泡协同检测水平状态的方法,属于调平控制领域。为了解决倾角传感器长时间使用后,可能导致零漂误差,或者机械结构形变导致的水平基准偏差的问题。在自动调平系统基础上,增加了水泡水准仪,与倾角传感器...
武振宁
肖鉴
周勇军
文献传递
一种并行多次门限判别和滤波器结合进行控制的方法
本发明涉及一种并行多次门限判别和滤波器结合进行控制的方法,属于控制技术领域。包括:当采样周期到来,采样信号并进行滤波;当控制周期到来,对当时滤波后的信号进行控制;当并行多次门限判别周期到来时,对当时滤波后的信号进行并行多...
肖鉴
李文强
薛刚
刘艳行
朱新勃
一种并行调平方法
本发明涉及一种并行调平方法,该方法要求系统具有一个以上的倾角传感器、压力传感器(机电时可用电机反馈电流检测)、控制器、附属电路、驱动部件、可执行部件等构成,属于调平控制领域。首先相应支腿全部撑地并达到一定的压力门限以上;...
肖鉴
薛刚
周勇军
李文强
张凯
高栋
一种滤波器防发散方法
本发明涉及一种滤波器防发散方法,设立一个一定宽度的存储滤波器输出与输入偏差的滑窗,在滤波器初始化时初始化滑窗;每个周期当前偏差值和最先偏差值分别滑入、滑出滑窗,中间偏差值依次滑动,计算滑窗平均偏差的绝对值,当结果大于某一...
肖鉴
朱新勃
薛刚
一种多种调平方式切换的方法
本发明涉及一种多种调平方式切换的方法,属于车体调平领域。调平程序含有的调平例程能够识别调平方式标志执行对应的调平方式,同时含有的更改参数例程能够修改这些方式标志;当调平程序执行到其中的调平例程时根据这两个标志先计算调平控...
肖鉴
刘艳行
薛刚
高栋
吴凡
利用控制面板开关的组合键修改控制程序运行参数的方法
本发明涉及一种利用控制面板开关的组合键修改控制程序运行参数的方法,通过控制面板上的三位一体各位自锁的旋钮、自锁功能按钮、控制电机的开关、显示某信号的LED指示灯;来对需要修改的参数进行控制。修改参数的方法需编程加入到被控...
肖鉴
薛刚
一种在容易变形的载体上固定倾角传感器的方法
本发明涉及一种在容易变形的载体上固定倾角传感器的方法,应用倾角传感器的领域。根据倾角传感器的尺寸以及现场空间大小研制刚性转接板或转接块,其上预留倾角传感器未贯穿孔位以及刚性转接板或转接块贯穿孔位,在现场空间允许情况下贯穿...
肖鉴
白云飞
胡卫鹏
张凯
陈立平
一种虚拟固定参考点、调平对边同时等速升降的调平方法
本发明涉及一种虚拟固定参考点、调平对边同时等速升降的调平方法,属于调平技术领域。包括:根据纵轴误差计算纵轴对边升降位移:±纵轴腿间距×Sin(纵轴误差)/2(正代表升腿,负代表降腿);通过速度反馈进行速度控制,纵轴对边同...
肖鉴
吴凡
何海龙
胡卫鹏
张绯丽
一种精度小于1′的液压四点调平方法
本发明涉及一种精度小于1′的液压四点调平方法,技术特征在于:根据车体刚性不足、车体刚性满足时的不同情况,首先将4腿全部着地,在此基础上将精传感器的横纵轴绝对值调节到900″。粗调平完成以后进行精调平。调平采取的策略是低点...
肖鉴
刘艳行
标定载体上两个以上倾角传感器的方法
本发明涉及一种标定载体上两个以上倾角传感器的方法,属于倾角传感器的应用领域。标定应满足规定的环境条件。载体固定时,将传感器进行电子标定或者以零位为标准值的载体不调平机械标定。载体移动时,多传感器如果是主‑从方式,主方在载...
肖鉴
薛刚
周勇军
刘艳行
李文强
漆先虎
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