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李志峰

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 1篇微小型
  • 1篇微小型飞行器
  • 1篇小型飞行器
  • 1篇机动性
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇飞行器
  • 1篇M估计
  • 1篇EKF
  • 1篇GPS
  • 1篇MAVS

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇李志峰
  • 2篇战榆莉
  • 2篇田波
  • 2篇王松

传媒

  • 2篇高技术通讯

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于机动性补偿的GPS／MEMS微惯性器件组合方法被引量：1
2012年
提出了一种新的GPS／MEMS微惯性器件组合方法，并根据组合结构的需求。设计了基于载体机动模型和卡尔曼滤波器的GPS信息滤波算法来获取由于载体轨迹机动引起的加速度，从而对基于MEMS微惯性器件的姿态测量算法进行载体机动性补偿，得到的姿态信息对GPS信号失锁不敏感，避免了传统GPS／INS组合方式在无GPS辅助时由于MEMS器件精度低而导致的姿态误差快速、无限增长的问题，而且运算量小，适合在微小型系统上实现。跑车试验表明，该新组合算法与传统GPS／INS组合相比，姿态精度略有下降，但远好于未作机动性补偿的MEMS微惯性器件的姿态测量算法。
王松战榆莉田波李志峰
关键词：卡尔曼滤波
基于修正EKF的微小型飞行器姿态估计被引量：7
2011年
分析了常用飞行姿态估计方法在微小型飞行器上应用的局限性，针对基于微机电系统（MEMS）惯性器件的姿态测量方案，构建了以MEMS陀螺仪姿态矩阵解算为状态更新、以MEMS加速度计重力矢量解算为观测更新的扩展卡尔曼滤波器（EKF），推导了相应的卡尔曼滤波方程。为了提高该滤波器抵抗机动加速度干扰的能力，设计了基于M估计的新息修正方法，该方法能有效地抑制载体阶跃加（减）速对姿态估计的影响。最后通过仿真和样机试验对上述算法进行了验证。
王松田波战榆莉李志峰
关键词：飞行控制卡尔曼滤波M估计
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