王松
- 作品数：54 被引量：94H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防基础科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种具有通用性的无人飞艇飞行控制系统被引量：7
- 2008年
- 本文从实用的角度出发,介绍了一种具有通用性的无人飞艇飞行控制系统。该控制系统的导航部分基于捷联航姿系统(SIAHRS)和GPS,制导与控制部分采用具有很强适用性和鲁棒性的PID算法,对控制输出进行了平滑滤波,另外通过对艇囊压力的控制确保了在不同飞行高度下艇囊的安全及低阻外形。在9～30m长的各种飞艇试飞实验及成功应用表明:该飞控系统具有很强的通用性,工作稳定可靠,飞行控制效果优良。
- 王田苗李晓宇梁建宏王松
- 关键词：无人飞艇飞行控制系统导航空中机器人
- 无人机通用综合检测系统设计
- 本文介绍了一种基于PXI 总线及虚拟仪器的无人机通用综合检测系统。针对无人机系统工作的特点，从功能设计、体系结构、软硬件设计等方面对综合检测的通用性进行了探讨，通过不同的接口适配器和对软件参数设置进行相应更改，可适用于不...
- 路蔼梅李新军何进王松
- 关键词：无人机系统设计体系结构PXI总线虚拟仪器
- 文献传递
- 一种基于桨盘姿态控制的共轴双旋翼无人机飞行控制方法
- 本发明公开了一种基于桨盘姿态控制的共轴双旋翼无人机飞行控制方法，属于无人机飞行控制领域；具体为：针对包括上下旋翼和两个倾转舵机的共轴双旋翼无人机，上下旋翼作为升力源和主要飞行控制机构，两个倾转舵机实现桨盘平面相对机身的俯...
- 王松段祺祥莫竣然马智洋
- 一种高通用性固定翼无人机空基发射与回收装置
- 本发明公开一种高通用性固定翼无人机空基发射与回收装置，整体安装于空基平台上，通过设计的四锥杆引导归中机构，由四根碳管形成漏斗状对接区域，引导无人机完成对接。通过四锥杆引导归中机构前后位置设置的由支架支撑固定的电磁铁与无人...
- 王松唐嘉鑫周昀锴莫竣然张楠
- 一种航空复合材料结构破坏过程分析方法及计算机设备
- 本发明提供了一种航空复合材料结构破坏过程分析方法及计算机设备，涉及航空复合材料损伤容限分析领域，方法包括：采用Newton‑Raphson迭代法对界面损伤模型进行计算，得到航空复合材料结构的节点位移向量；基于节点位移向量...
- 李明净代雪妍沈宝莹王凯雷王松董雷霆
- 基于修正EKF的微小型飞行器姿态估计被引量：7
- 2011年
- 分析了常用飞行姿态估计方法在微小型飞行器上应用的局限性，针对基于微机电系统（MEMS）惯性器件的姿态测量方案，构建了以MEMS陀螺仪姿态矩阵解算为状态更新、以MEMS加速度计重力矢量解算为观测更新的扩展卡尔曼滤波器（EKF），推导了相应的卡尔曼滤波方程。为了提高该滤波器抵抗机动加速度干扰的能力，设计了基于M估计的新息修正方法，该方法能有效地抑制载体阶跃加（减）速对姿态估计的影响。最后通过仿真和样机试验对上述算法进行了验证。
- 王松田波战榆莉李志峰
- 关键词：飞行控制卡尔曼滤波M估计
- 一种倾转四旋翼飞行器
- 本发明提供了一种倾转四旋翼飞行器，属于飞行器设计技术领域。本发明的倾转四旋翼飞行器包括飞行旋翼、无刷直流电机、机身、座舱罩、起落架、供电单元、飞行控制系统，还包括固定管、倾转摇臂、连杆、倾转舵机、旋翼臂、球头；通过控制四...
- 王松陈万里顿文强
- 文献传递
- 一种深水AUV的双余度运动控制系统
- 本发明提供了一种深水AUV的双余度运动控制系统，属于深水水下自主航行器领域。本发明采用双余度结构，包括层叠式并联的两个运动控制单元，两个运动控制单元的结构相同，每个运动控制单元具有一个航插接口。运动控制系统接收主控制系统...
- 王松董方晨卜亮亮赵杰清单予琼张楠
- 一种无人机通用综合检测系统被引量：15
- 2006年
- 为了增强无人机系统检测控制设备的通用性,提高检测精度,设计了一种基于面向仪器系统的PCI扩展(PXI)总线及虚拟仪器(VI)的无人机通用综合检测系统.针对无人机系统工作的特点,从功能设计、体系结构、软硬件设计等方面对该系统的通用性进行了探讨.该系统采用了虚拟仪器技术,硬件设计采用PXI体系结构,软件以LabWindows/CVI作为开发平台.通过配备不同的接口适配器和对软件参数设置进行相应更改,可适用于不同型号的无人机电气、舵机、发动机、起飞和回收等系统检测.同时提供矩阵输出,利用系统资源满足无人机各种信号测试/激励的需求.该系统已成功应用于某复杂型号无人机的地面综合检测.
- 路蔼梅李新军何进王松
- 关键词：无人机虚拟仪器
- 一种基于直接力控制的固定翼无人机空中回收精确对接控制方法
- 本发明公开一种基于直接力控制的固定翼无人机空中回收精确对接控制方法，选取合适的控制舵面组合形式，为固定翼无人机增加全动襟翼和阻力舵，采用基于直接力控制的PID控制律控制固定翼无人机空中对接回收。其中，纵向通道通过机动襟翼...
- 王松唐嘉鑫莫竣然闫超王泽浩张楠
