李云江
- 作品数：75 被引量：146H指数：7
- 供职机构：山东建筑大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划山东省科技发展计划项目国家科技成果重点推广计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程交通运输工程更多>>
- 公路隧道湿喷工艺一体化施工方案研究被引量：6
- 2008年
- 国内在公路隧道喷砼支护施工中,整体机械化程度不高,多数采取半机械化作业,甚至有的还没有采用湿式喷砼。在喷砼作业中,往往伴随着粉尘大、回弹大、质量不稳定、劳动强度大等问题。针对这些问题,提出了采用国产机器人、湿喷机加混凝土输送车的一体化解决方案,可以很好地解决上述问题,且非常适合我国国情的发展。
- 宋晓辉徐飞萍方耀卿李云江
- 关键词：喷射混凝土机器人湿喷机
- 一种汽车搬运器及搬运方法
- 本发明公开了一种汽车搬运器及方法，包括一个车架，车架的底部安装有四个驱动轮，其中位于前面的两个驱动轮通过第一电机控制，位于后面的两个驱动轮通过第二电机驱动，同时，第一电机通过传动装置I驱动第一托盘、第二托盘分别向与电机驱...
- 程钢张明勤原政军王卫东王忠雷李云江袁文生李兆东王芳李锦
- 文献传递
- 中型喷射混凝土机器人的设计与应用被引量：7
- 2000年
- 介绍了一种专用于隧道表面喷射混凝土的 6自由度机器人的机械结构、液压系统和电控系统的设计问题。并简述了工业性能试验结果。实验证明 ,该产品设计合理、性能稳定可靠 ,应用前景广阔。
- 李云江樊炳辉江浩荣学文朱苏宁
- 关键词：隧道施工
- 联动油缸机构的遗传优化设计
- 2002年
- 为使喷浆机器人纵向进给机构与巷道中线始终保持平行 ,采用了一组油缸联动机构 ,并用改进的遗传算法对其进行了优化设计。改进后的遗传算法采用浮点数编码 ,用惩罚函数处理等式和不等式的约束问题 。
- 荣学文李云江张志献朱苏宁
- 关键词：机器人油缸遗传算法喷浆
- 建立超高强硼钢板高温成形极限图的试验装置
- 本实用新型涉及一种建立超高强硼钢板高温成形极限图的试验装置，包括上模架和下模架，所述下模架上设有若干根导柱，所述上模架套于导柱上，上模架下表面上设有凸模装置，下模架上设有与所述凸模装置相对应的上下叠放通过连接件固定在一起...
- 唐炳涛王红娟程钢原政军李云江
- 文献传递
- 新型移动机器人的结构设计被引量：6
- 2000年
- 在实验室样机研制取得一定成果的基础上介绍一种新型机器人移动机构 ,该机采用四周履带驱动 ,并且多节串连 ,除可实现一般的直线移动和曲线移动外 ,还能在爬坡、越障、翻倒、翻滚、严重歪斜以致侧面受阻的状态下继续移动 ,故称四周履带式蛇形机器人。
- 江浩樊炳辉李云江荣学文苏学成
- 关键词：移动机器人
- 优化设计在喷浆机器人研制中的应用被引量：2
- 2006年
- 把优化设计理论应用于喷浆机器人的研制,使用多目标优化设计的方法,建立了大臂的数学模型并求解,得到了最优设计方案,使其大臂的前端呈近似铅垂线运动,满足了喷浆工艺的要求,同时兼顾了经济性。
- 薄少军李云江宋述占潘新安王栋
- 关键词：优化设计喷浆机器人数学模型
- 矿井喷浆机器人试验研究被引量：1
- 2000年
- 介绍了矿井喷浆机器人的结构、工作方式和工业性试验。试验表明 ,该机器人具有良好的动作特性 ,能满足喷浆工艺的要求 ,有广泛的推广前景。
- 李云江樊炳辉荣学文江浩
- 关键词：矿井喷浆机器人喷浆支护
- 大型喷浆机器人的设计与实现
- 2006年
- 针对喷射混凝土存在的主要缺陷,设计了一种新型喷射混凝土机器人。突破现有同类设备均为关节型的局限,给出了全新的机构与电控系统。并解决了恶劣环境下机器人的可靠性问题。在满足喷射混凝土工艺前提下,达到了操作简单、动作灵活、适应地下恶劣环境的目标。实践证明,该机器人具有很高的可靠性和稳定性,完全满足喷射混凝土工艺要求,非常适合中国国情,具有推广应用价值。
- 李云江樊炳辉
- 关键词：喷浆机器人可靠性
- 一种喷播绿化机器人大臂操作器
- 一种喷播绿化机器人大臂操作器，其结构包括操作器主体，操作器主体上同时设有一个把手和一个手把；所述的把手安装在输入轴A上并可带动输入轴A进行360度旋转，输入轴A通过传动机构与输出轴A相连接；所述的手把安装在输入轴B上并可...
- 李云江程钢
- 文献传递
