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文明
作品数:
8
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国防科技技术预先研究基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
兵器科学与技术
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合作作者
谷中丽
北京理工大学
陈林
北京理工大学
胡权
北京理工大学
张尧
北京理工大学
孙逢春
北京理工大学
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作者
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文明
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谷中丽
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陈林
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孙逢春
传媒
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车辆与动力技...
年份
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2023
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2022
1篇
2004
1篇
2003
共
8
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一种基于区块链的跨链可信查询方法及系统
本文涉及区块链技术领域,尤其涉及一种基于区块链的跨链可信查询方法及系统。包括,将接收自查询链发送的查询请求转换为查询消息,查询消息中包括目标数据的关键值;在对查询消息的共识验证结果为通过的情况下,将查询消息发送给被查询链...
文明
孙福辉
成雨蓉
王晓燕
张志威
张艺璐
袁野
张娴
王国仁
文献传递
一种基于区块链的跨链可信查询方法及系统
本文涉及区块链技术领域,尤其涉及一种基于区块链的跨链可信查询方法及系统。包括,将接收自查询链发送的查询请求转换为查询消息,查询消息中包括目标数据的关键值;在对查询消息的共识验证结果为通过的情况下,将查询消息发送给被查询链...
文明
孙福辉
成雨蓉
王晓燕
张志威
张艺璐
袁野
张娴
王国仁
履带车辆电传动系统键合图建模与仿真分析
被引量:5
2003年
在深入分析履带车辆电传动系统各个单元的动态特性和相互作用的基础上,运用键合图理论构造了单侧履带较完整的动态模型,并且在SIMULINK软件上进行了仿真.仿真结果表明,综合运用键合图理论和SIMULINK仿真分析是进行系统动力学研究的一种有效方法.
文明
谷中丽
孙逢春
关键词:
履带车辆
电传动系统
键合图
仿真
动力学
一种基于地形轮廓匹配的地外天体巡视器定位方法
本发明公开的一种基于地形轮廓匹配的地外天体巡视器定位方法,属于空间机器人技术领域。本发明由里程计相对定位和投影搜索绝对定位两个线程组成。相对定位始终运行,绝对定位择机运行。相对定位线程运行视觉里程计,接收RGB图像,通过...
田泽川
张宏莹
胡权
张尧
姚林涵
毛岸远
赖志腾
文明
陈林
马奕然
李悦怡
彭靖卓
孙一勇
一种基于区块链的跨链事务处理方法、装置及设备
本文涉及区块链技术领域,尤其涉及一种基于区块链的跨链事务处理方法、装置及设备。包括,中继链将发起链发送的跨链事务请求转换为跨链事务消息,对跨链事务消息进行依赖检测,将存在同一个依赖关系的多个跨链事务消息划分到第一跨链事务...
文明
孙福辉
成雨蓉
王晓燕
张志威
袁野
王国仁
一种基于区块链的跨链事务处理方法、装置及设备
本文涉及区块链技术领域,尤其涉及一种基于区块链的跨链事务处理方法、装置及设备。包括,中继链将发起链发送的跨链事务请求转换为跨链事务消息,对跨链事务消息进行依赖检测,将存在同一个依赖关系的多个跨链事务消息划分到第一跨链事务...
文明
孙福辉
成雨蓉
王晓燕
张志威
袁野
王国仁
一种基于高程图的地外天体任务区域搜索路径规划方法
本发明公开的一种基于高程图的地外天体任务区域搜索路径规划方法,属于空间机器人技术领域。本发明实现方法为:通过高程图点集数据,求解得到任务区域内区域坡度数据,确定巡视器的备选通行位置点;确定规划栅格尺寸,并根据栅格内可通行...
毛岸远
张宏莹
张尧
胡权
文明
马奕然
赖志腾
田泽川
陈林
姚林涵
彭靖卓
李悦怡
孙一勇
履带装甲车辆混合驱动系统功率匹配优化设计
2004年
通过对履带装甲车辆混合驱动系统分析,建立了混合驱动系统优化设计的数学模型,并以某战车底盘为例进行求解.计算结果与原设计方案比较证明:优化设计后整车的能量结构更加合理,减小了车重.
文明
谷中丽
关键词:
履带装甲车辆
混合驱动系统
功率匹配
优化设计
传动系
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