张英杰
- 作品数：17 被引量：25H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广州市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：化学工程自动化与计算机技术冶金工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种激光选区熔化缺陷在线监测方法
- 本发明公开了一种激光选区熔化缺陷在线监测方法，该方法包括下述步骤：采集零件铺粉、激光扫描后的图像，剪裁成单个零件图像；预处理后的单个零件图像经降采样得到第一特征图；构建零件缺陷参数向量，在一维格式线性扩展、排列为二维格式...
- 姜子萌张英杰张傲明马晨光邓祎凡袁政辉程浪
- 基于双目摄像头与二维激光雷达的移动机器人导航方法
- 本发明公开了一种基于双目摄像头与二维激光雷达的移动机器人导航方法，包括步骤：建立二维栅格地图模型；建立移动机器人位姿模型；建立激光雷达数据模型；建立双目摄像头与激光雷达的联合标定模型；利用Dijkstra算法和A‑Sta...
- 毕盛冯里千董敏张粤王永兴张英杰闵华清
- 文献传递
- 一种激光粉末床熔融过程的零件表面缺陷在线监测和质量控制方法
- 本发明公开一种激光粉末床熔融过程的零件表面缺陷线监测和质量控制方法，该方法包括下述步骤：在加工过程逐层采集零件表面铺粉图像和激光扫描后图像，并对零件表面铺粉图像进行图像增强处理，得到增强后的零件表面铺粉图像；将增强后的零...
- 张英杰 马晨光 程浪 姜子萌 干振华 张傲明 洪炜杰
- 基于深度学习的激光粉末床熔融铺粉缺陷检测算法及其轻量化部署研究
- 2024年
- 激光粉末床熔融技术(Laser powder bed fusion,LPBF)在航空航天工业制造中的可重复性受到缺陷的严重影响,其中铺粉过程中的缺陷对零件质量具有重要影响。本文提出了一种基于实时语义分割算法的BiseNetV2(Bilateral segmentation network)模型和加权损失的检测方法,用于实现对铺粉缺陷的类别识别和位置分割。此外,利用模型剪枝技术来优化深度学习(Deep learning,DL)模型的尺寸和性能,并通过TensorRT技术将轻量化模型部署在监测系统中的计算机上。结果表明,结合加权损失的BiseNetV2模型能以81.23%的平均准确率检出5种铺粉缺陷。通过剪枝技术得到的轻量化模型在牺牲0.44%精度的同时模型大小显著减小了13.39%。利用TensorRT技术能加速深度学习模型推理过程,在半精度浮点(Floating-point 16,FP16)数据下将检测时间缩短至5.94 ms。
- 赵英健姜子萌张英杰龙雨
- PP/Al(OH)_3/Mg(OH)_2阻燃复合材料的流动性能被引量：1
- 2008年
- 制备了PP/Al(OH)_3/Mg(OH)_2阻燃复合材料,利用熔体流动速率仪测定了复合材料的熔体体积流动速率(MVR),并计算出其密度。结果表明:MVR随着阻燃剂质量分数的增加而减小,随着阻燃剂粒径的增加先降后升;复合材料密度随阻燃剂用量的增加呈近似线性增加,随阻燃剂粒径的增加呈近似线性降低,随着载荷的增加而提高。
- 张英杰梁基照
- 关键词：阻燃复合材料氢氧化铝氢氧化镁流动性能
- 基于双目摄像头与二维激光雷达的移动机器人导航方法
- 本发明公开了一种基于双目摄像头与二维激光雷达的移动机器人导航方法，包括步骤：建立二维栅格地图模型；建立移动机器人位姿模型；建立激光雷达数据模型；建立双目摄像头与激光雷达的联合标定模型；利用Dijkstra算法和A‑Sta...
- 毕盛冯里千董敏张粤王永兴张英杰闵华清
- 文献传递
- 基于深度增强学习的预观控制仿人机器人步态规划方法
- 本发明公开了一种基于深度增强学习的预观控制仿人机器人步态规划方法，包括步骤：1)通过装配在仿人机器人上的传感器获取状态信息；2)改进现有的深度强化学习网络，定义全新的状态、动作向量和奖励函数；3)使用定义的动作向量对预观...
- 毕盛刘云达董敏张英杰闵华清
- 基于深度增强学习的预观控制仿人机器人步态规划方法
- 本发明公开了一种基于深度增强学习的预观控制仿人机器人步态规划方法，包括步骤：1)通过装配在仿人机器人上的传感器获取状态信息；2)改进现有的深度强化学习网络，定义全新的状态、动作向量和奖励函数；3)使用定义的动作向量对预观...
- 毕盛刘云达董敏张英杰闵华清
- 文献传递
- 聚丙烯的物理改性被引量：12
- 2007年
- 介绍了聚丙烯物理改性的各种方法(包括共混、填充、增强),综述了聚丙烯物理改性研究的最新成果和进展。
- 张英杰梁基照
- 关键词：聚丙烯共混物理改性
- PP/AI(OH)_3/Mg(OH)_2复合材料阻燃性能研究被引量：4
- 2008年
- 制备了PP(聚丙烯)/Al(OH)_3/Mg(OH)_2/硼酸锌和PP/Al(OH)_3/Mg(OH)_2阻燃复合材料,并测定了复合材料的氧指数(OI)、水平燃烧速度和烟密度。结果表明,OI随着阻燃剂质量分数的增加而升高,随着粒径的增大而降低;燃烧速度随着阻燃剂用量的增加而下降,随着粒径的增大先升后降;烟密度随着阻燃剂用量的增加而降低,随着粒径的增大而增大;添加硼酸锌后具有显著的抑烟效果。
- 张英杰梁基照
- 关键词：阻燃性能氢氧化铝氢氧化镁
