毕盛
- 作品数：149 被引量：146H指数：7
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广州市科技计划项目广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程语言文字更多>>
- 基于3D注意力残差模型的人体行为识别方法及系统
- 本发明公开了一种基于3D注意力残差模型的人体行为识别方法及系统，包括步骤：1)获取人体行为视频数据集：采集YouTube网站视频、下载UCF101和Kinetics‑400公共数据集，以及通过单目摄像头采集的视频数据；2...
- 董敏李永发毕盛
- 文献传递
- 一种基于三维点云的轻量级实时语义分割方法
- 本发明公开了一种基于三维点云的轻量级实时语义分割方法，包括步骤：1)获取基础数据；2)将数据集中的三维点云投影成二维球形图；3)通过叠加多层设计的轻量化卷积模块ShuffleSqueeze Block组成编码器，每一层都...
- 毕盛杨垲泓董敏
- 文献传递
- 基于正则表达式的测试数据自动生成技术被引量：7
- 2009年
- 软件测试是提高软件可靠性、保证软件质量的重要手段。数据自动生成是测试自动化的重要组成部分。提出一种基于正则表达式的测试数据自动生成技术,生成的数据应该具有随机性、可控制、可定义、有意义、无错误等特性,特别是对大字段/专有类型等特殊类型的支持,可以解决目前测试数据自动生成存在的问题,具有良好的扩展性。
- 董敏毕盛齐德昱
- 关键词：软件测试正则表达式测试数据自动生成
- 基于RBF网络的Q学习框架仿人机器人稳定控制方法
- 本发明公开了基于RBF网络的Q学习框架仿人机器人稳定控制方法，该方法包括：提出基于RBF网络的Q学习框架 （RBF-Q Learning），该框架解决Q学习过程中状态空间连续化和行为空间连续化的问题；提出基于RBF网络的...
- 毕盛黄铨雍韦如明闵华清董敏
- 文献传递
- 一种基于隐空间插值的柔性线缆状态预测与控制系统
- 本发明公开了一种基于隐空间插值的柔性线缆状态预测与控制系统，包括：轨迹数据集采集模块，用于采集机器人操控柔性线缆过程的原始轨迹序列，包括每个时刻的线缆状态原始图像及机器人动作；状态图像预处理模块，用于对线缆状态原始图像进...
- 董敏江煊璐毕盛曹瑞东
- 仿人机器人步态规划反馈控制研究综述被引量：3
- 2011年
- 仿人机器人步行稳定性是机器人领域重要研究内容之一。介绍了仿人机器人常用的步态规划方法,划分为非反馈式和反馈式的两种步态规划算法。总结了反馈式步态规划主要研究的内容,并以世界著名Asimo、HRP、KHR和Darmstad仿人机器人为例,描述仿人机器人具体反馈控制方法和过程。探讨了仿人机器人步态反馈控制中有待研究的内容。
- 毕盛闵华清陈强
- 关键词：仿人机器人步态规划反馈控制
- 基于PIC16F874单片机空调控制器的实现被引量：1
- 2003年
- 本文介绍PIC16F874单片机在家用分体式空调上的应用 ,给出空调主控制板的硬件框图和软件编程流程图 ,并重点对空调遥控解码和编码过程做了详细的论述。
- 钟汉如毕盛叶国华
- 关键词：空调控制器单片机遥控
- 一种基于小样本学习的移动机器人重定位方法
- 本发明公开了一种基于小样本学习的移动机器人重定位方法，包括步骤：1)获取地图环境数据的训练集；2)构建原型网络，训练得到模型；3)获取小范围环境相关位置点数据的支撑集；4)将支持集输入模型，得到类别原型；5)输入失配机器...
- 毕盛洪瀚思董敏
- 文献传递
- 基于网格的e-assessment题库资源共享平台研究被引量：1
- 2008年
- 将面向资源融合的树型网格用于解决e-assessment中的题库资源共享问题,提出了一个面向主题的、可扩展的、分布的、高效可靠的题库资源平台,实现资源的知识化管理、统一透明的共享访问、协同的安全控制,为教学现代化的实现开创新技术、新环境、新平台。
- 董敏毕盛齐德昱林伟伟
- 关键词：题库树型网格
- 基于视觉词袋和激光匹配的机器人重定位方法
- 本发明公开了一种基于视觉词袋和激光匹配的机器人重定位方法，包括步骤：1)对于机器人装配的单目相机，从相机的图像帧序列中通过图像帧之间的视差来获取关键帧；2)从关键帧图像中提取的所有orb特征点便作为一个个单词按设定的结构...
- 毕盛张粤董敏
