2025年6月28日
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张纪峰
作品数:
105
被引量:82
H指数:5
供职机构:
中国科学院数学与系统科学研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家攀登计划
科技部基础研究重大项目前期研究专项
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相关领域:
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合作作者
赵延龙
中国科学院数学与系统科学研究院...
李韬
中国科学院数学与系统科学研究院...
薛文超
中国科学院数学与系统科学研究院
刘允刚
山东大学控制科学与工程学院
陈翰馥
中国科学院系统科学研究所
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作者
105篇
张纪峰
13篇
赵延龙
7篇
薛文超
7篇
李韬
5篇
陈翰馥
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刘允刚
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郭金
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张坤
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张强
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2012
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2011
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2010
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2009
3篇
2007
2篇
2006
7篇
2005
3篇
2004
3篇
2003
共
105
条 记 录,以下是 1-10
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被引量排序
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面向分数阶模型的负虚系统判别方法、系统及存储介质
本发明公开一种面向分数阶模型的负虚系统判别方法、系统及存储介质,所述方法包括:获取分数阶系统的矩阵输入,所述矩阵输入包括系统矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C和直接转移矩阵D;基于所述分数阶系统的矩阵输入,在分数阶系统稳定且...
张纪峰
刘梅
康宇
赵延龙
吕文君
不稳定、非最小相位随机系统的适应镇定
陈翰馥
张纪峰
关键词:
自适应控制
参数估计
一种最优的匀速-减速式绳系卫星系统分离方法
本发明公开了一种最优的匀速‑减速式绳系卫星系统分离方法,包括:将“放绳长度与双卫星相对距离”和“绳系张力是否为0”作为判断条件,结合绳系卫星系统动力学方程和双卫星相对运动方程,给出绳系在匀速绷紧、匀速松弛、减速绷紧和减速...
于鹏
张纪峰
谈树萍
郭金
赵延龙
一种面向博弈控制的隐私保护方法、系统及可读存储介质
本发明公开了一种面向博弈控制的隐私保护方法、系统及可读存储介质,属于机器学习安全技术领域,包括:初始化博弈参与者在初始时刻的策略和局部估计状态信息;采用基于输入扰动或输出扰动的随机聚合博弈的差分隐私分布式算法对每个参与者...
张纪峰
王继民
康宇
赵延龙
吕文君
面向隐私保护的分布式估计方法、系统与可读存储介质
本发明公开了一种面向隐私保护的分布式估计方法,用于在分布式个体系统中存在差分隐私噪声时,对分布式个体的未知参数进行估计,包括以下步骤:每个个体i通过将差分隐私噪声添加到x<Sub>i</Sub>(t)中生成噪声估计,并将...
张纪峰
王继民
康宇
赵延龙
吕文君
进行了初始位置隐私保护的机器人编队控制方法和系统
本发明涉及隐私保护技术领域,尤其涉及一种进行了初始位置隐私保护的机器人编队控制方法和系统,包括:S1、设置机器人编队控制的控制模型和控制目标;S2、各个机器人i根据自己的隐私需求将初始位置信息x<SUB>i</SUB>(...
王继民
张纪峰
徐梦杰
赵延龙
郭金
一种基于二值氧传感器的空燃比控制系统的量化滤波方法
本发明提出一种基于二值氧传感器的空燃比控制系统的量化滤波方法,包括如下步骤:1、建立二值氧传感器HEGO下的滤波问题的数学模型;2、对步骤一中的数学模型进行离散化,得到离散形式的系统;3、等价变形为关于精确量测输出<Im...
赵延龙
张晓燕
张纪峰
薛文超
王颖
多自主体量化趋同与有限数据率趋同综述
被引量:9
2013年
对近年来系统控制学科的一个前沿热点领域—多自主体系统的量化趋同和有限数据率趋同问题进行了回顾和总结.介绍了该领域产生和发展的背景及意义;分门别类地回顾了该领域一些代表性成果和研究方法;并结合多自主体系统和网络化控制的大背景,对该领域未来可能的研究方向进行了展望.
李韬
孟扬
张纪峰
关键词:
多自主体系统
协调控制
信道容量
一种电喷发动机空燃比控制方法
本发明提供一种电喷发动机空燃比控制方法,步骤如下:S1、获取当前循环的氧传感器检测的实际空燃比z<Sub>k+1</Sub>,与理想空燃比z<Sup>*</Sup>做差得到下一循环的调节误差为sgn(z<Sub>k+1<...
赵文虓
任晓涛
张纪峰
一阶滞后对象广义预测控制下的闭环稳定性分析
被引量:2
2007年
利用参数模型和非参数模型相结合的方法,给出了一阶滞后对象在广义预测控制下闭环稳定的充要条件。发现:(1)对开环稳定的一阶滞后对象,总存在一组控制器参数,使得在该控制器控制下,无论对象的开环增益K与时间常数T如何变化,闭环系统都保持稳定;(2)对于开环不稳定的一阶滞后对象,无论控制器参数如何选取,当K和T的变化超出一定范围时,闭环系统就会失去稳定性。
李韬
张纪峰
陈增强
关键词:
预测控制
时间滞后
鲁棒性
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