李韬
- 作品数：11 被引量：28H指数：3
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目上海市基础研究重大（重点）项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论航空宇航科学技术更多>>
- 一阶滞后对象广义预测控制下的闭环稳定性分析被引量：2
- 2007年
- 利用参数模型和非参数模型相结合的方法,给出了一阶滞后对象在广义预测控制下闭环稳定的充要条件。发现:(1)对开环稳定的一阶滞后对象,总存在一组控制器参数,使得在该控制器控制下,无论对象的开环增益K与时间常数T如何变化,闭环系统都保持稳定;(2)对于开环不稳定的一阶滞后对象,无论控制器参数如何选取,当K和T的变化超出一定范围时,闭环系统就会失去稳定性。
- 李韬张纪峰陈增强
- 关键词：预测控制时间滞后鲁棒性
- 离散时间大种群随机多智能体系统的线性二次分散动态博弈被引量：3
- 2007年
- 研究具有耦合二次型随机性能指标的离散时间大种群随机多智能体系统的分散博弈问题,系统所受的噪声干扰为条件二阶矩有界的鞅差序列,比以往研究所考虑的高斯白噪声情形更具有广泛性。采用状态聚集方法构造了对种群状态平均的估计,基于Nash必然等价原理设计了分散控制律,并利用概率极限理论分析了闭环系统的稳定性和最优性,主要结果包括:(1)证明了对种群状态的平均的估计在某种范数意义下的强一致性,即种群状态的平均与其估计值之间的误差在该范数意义下将随系统个体数N的增加几乎必然收敛于0;(2)证明了闭环系统的几乎必然一致稳定性,即系统的稳定性与种群个体数N无关;(3)证明了所设计的分散控制律是几乎必然渐近Nash均衡策略。
- 马翠芹李韬张纪峰
- 关键词：多智能体系统分散控制离散时间系统
- 多自主体量化趋同与有限数据率趋同综述被引量：9
- 2013年
- 对近年来系统控制学科的一个前沿热点领域—多自主体系统的量化趋同和有限数据率趋同问题进行了回顾和总结.介绍了该领域产生和发展的背景及意义;分门别类地回顾了该领域一些代表性成果和研究方法;并结合多自主体系统和网络化控制的大背景,对该领域未来可能的研究方向进行了展望.
- 李韬孟扬张纪峰
- 关键词：多自主体系统协调控制信道容量
- 比例积分型广义预测控制系统的稳定性分析被引量：8
- 2007年
- 广义预测控制(GPC)系统的闭环稳定性一直是控制理论分析的难点．本文通过对预测控制系统闭环特征多项式的研究,证明了一步预测比例积分型GPC系统的闭环稳定性;同时,利用根轨迹法分析了控制参数与闭环极点的关系,明确了比例积分型GPC中参数的物理意义．通过一个数值仿真例子,从频域分析的角度说明了比例积分型GPC较普通GPC的优越性．
- 李韬陈增强张纪峰
- 关键词：预测控制比例积分控制稳定性分析频域分析根轨迹法
- 一类多智能体系统的渐近最优分散控制
- 本文引进了关于随机性能指标渐近Nash-均衡的概念,采用状态聚集方法为耦合型随机性能指标下的大种群动态多智能体系统（LPDMAS）设计出了分散控制律;利用概率极限理论,证明了闭环系统的几乎必然一致稳定性和控制律的渐近最优...
- 李韬张纪峰
- 关键词：多智能体系统分散控制
- 文献传递
- 带有时延和乘性量测噪音的离散时间多自主体系统的趋同控制
- 2016年
- 本文研究带有时延和乘性量测噪音的离散时间多自主体系统的随机趋同控制.利用图论、矩阵论和概率论中的分析工具,将随机趋同问题转化成离散时间随机时延系统的随机稳定性问题.通过建立随机稳定性准则,给出了多自主体系统达到趋同所需的关于控制增益的充分条件.针对一阶多自主体系统,在平衡拓扑条件下证明对任何有界时延和任意强度的噪音,都可以通过选取合适的控制增益来达到均方和几乎必然强趋同.针对二阶多自主体系统,在无向拓扑条件下给出了均方和几乎必然趋同的充分条件,并证明对任意有界时延和任意强度的噪音,都可以通过选取合适的控制增益来实现位移分量弱趋同和速度分量强趋同.这些结果被进一步推广到具有领导者的情形.
- 宗小峰李韬张纪峰
- 关键词：多自主体系统时延趋同
- 一阶滞后对象广义预测控制下闭环稳定性研究
- 本文利用参数模型和非参数模型相结合的方法,给出了一阶滞后对象广义顶测控制下闭环稳定的充要条件．特别地,发现1)对开环稳定的一阶滞后对象,闭环系统总是渐近稳定,模型参数和控制参数的具体值不影响闭环系统的稳定性;2)对开环不...
- 李韬张纪峰陈增强
- 关键词：广义预测控制时间滞后
- 文献传递
- 一类离散时间多智能体系统的线性二次分散动态博弈
- 本文研究了具有耦合二次型随机性能指标的离散时间大种群随机多智能体系统的分散博弈问题。采用状态聚集方法构造了对种群状态的平均的估计,基于Nash必然等价原理设计了分散控制律,并利用概率极限理论分析了闭环系统的稳定性和最优性...
- 马翠芹李韬
- 关键词：多智能体系统分散控制离散时间系统
- 文献传递
- 一类离散时间多智能体系统的线性二次分散动态博弈
- 本文研究了具有耦合二次型随机性能指标的离散时间大种群随机多智能体系统的分散博弈问题。采用状态聚集方法构造了对种群状态的平均的估计, 基于Nash必然等价原理设计了分散控制律, 并利用概率极限理论分析了闭环系统的稳定性和最...
- 马翠芹李韬
- 关键词：多智能体系统系统稳定
- 文献传递
- 不确定环境下多自主体系统的分布式趋同控制与博弈
- 多自主体系统在工程、生物和社会经济领域有着广泛的应用背景，是当前系统控制领域的一个研究热点。利益相关的决策主体的相互作用和个体行为的不确定性是多自主体系统的重要特点，各种因素所导致的不确定性、系统状态的混杂性和系统的分布...
- 李韬
- 关键词：多自主体系统分布式估计网络控制通信约束信道容量
