尤鸣宇
- 作品数：66 被引量：66H指数：6
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市青年科技启明星计划上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学理学更多>>
- 一种使用残差注意力机制网络的同步定位与建图方法
- 本发明涉及一种使用残差注意力机制网络的同步定位与建图方法，包括以下步骤：步骤1：对神经网络进行训练；步骤2：将一组图片输入神经网络，获得每张图片对应的RGB图和特征权重图；步骤3：对RGB图进行改进FAST角点检测；步骤...
- 张佳伟尤鸣宇
- 文献传递
- 基于偏最小二乘法的咳嗽信号检测被引量：1
- 2014年
- 咳嗽中包含丰富的病理信息,可以为临床诊断提供重要支持。自动咳嗽检测方法有助于提高检测结果的可靠性,并减少人为工作量。但在自然记录的语音信号中,非咳嗽信号的数量远多于咳嗽,语音流中咳嗽信号的自动检测是个典型的类别不均衡问题。针对该问题,提出一种基于偏最小二乘分类法的咳嗽信号检测模型APLSCX。利用非对称偏最小二乘分类器处理类别不均衡数据的能力,对归一化的特征向量进行特征抽取,同时基于低维数据的方差调整分类平面。实验结果显示,与LCM、SVM等主流模型相比,APLSCX兼顾了小类的召回率和精度指标,具有较高的检出率和较低的误警率,更适用于自然语流中咳嗽信号的检测。
- 王峥尤鸣宇刘家铭李国正
- 关键词：偏最小二乘法端点检测
- 一种基于全卷积神经网络的电影2D转3D方法
- 本发明涉及一种基于全卷积神经网络的电影2D转3D方法，该方法包括如下步骤：(1)提取拍摄的电影2D视频中的每一帧2D图像；(2)对每一帧2D图像分别采用全卷积神经网络提取特征值并计算深度值；(3)对每一帧2D图像分别根据...
- 尤鸣宇朱江沈春华
- 文献传递
- 一种基于模仿学习的服务机器人指定物体抓取算法
- 本发明公开了一种基于模仿学习的服务机器人指定物体抓取算法，包括：通过一个动作识别网络来判断机器人所做的动作是否是专家示范的抓取动作；一个物体识别网络，用来分辨机器人抓取的物体是否是指定目标物体。此方法的输入为RGB图像与...
- 尤鸣宇徐炫辉
- 一种基于CNN和卷积LSTM网络的行人再识别方法
- 本发明提出了一种基于CNN和卷积LSTM网络的行人再识别方法，属于图像处理技术领域。首先用一组CNN提取编码在帧中的空间信息，再利用卷积LSTM构成的编码‑解码框架，得到帧级别的深度时空外观描述器，最后使用Fisher向...
- 尤鸣宇沈春华徐杨柳
- 一种基于多模态强化学习算法的倒水服务机器人控制方法
- 本发明公开了一种基于多模态强化学习算法的倒水服务机器人控制方法，该方法使用文字、声音和单目RGB图像作为输入，为机器人提供丰富的多模态信息，采用神经网络对多模态信息进行表征、对齐、修正和融合，使机器人能利用强化学习算法快...
- 尤鸣宇苏志成
- 一种经过压缩的咳嗽自动检测方法及嵌入式设备
- 本发明涉及一种经过压缩的咳嗽自动检测方法及嵌入式设备，咳嗽自动检测方法包括：获取待检测音频；提取待检测音频的音频帧级特征；根据提取的音频特征搭建同构咳嗽检测子模型；对同构咳嗽检测子模型进行压缩并集成后蒸馏为精炼模型；使用...
- 李由尤鸣宇
- 文献传递
- 一种基于部分视觉观测的机器人长序列任务学习与规划方法
- 本发明提出一种基于部分视觉观测的机器人长序列任务学习与规划方法，包括收集一系列专家示范数据，利用元动作识别模型对示范数据进行元动作分割与识别，整理为一系列历史轨迹用于训练；利用部分可观测马尔科夫过程对长序列任务学习问题进...
- 尤鸣宇王伟昊
- 基于双特长教师模型知识融合的图像分类方法及存储介质
- 本发明涉及一种基于双特长教师模型知识融合的图像分类方法及存储介质，其中图像分类方法包括：步骤1：通过调整训练数据分布分别对两个特长教师模型进行训练，获得双特长教师模型；步骤2：对于双教师模型的不同层特征采用基于注意力转移...
- 尤鸣宇王伟昊周洪钧
- 基于语言引导的机械臂动作元模仿学习方法及存储介质
- 本发明涉及一种基于语言引导的机械臂动作元模仿学习方法及存储介质，元模仿学习方法包括：基于采样控制策略引导机械臂创建示教数据；构建语言提示函数，根据当前子目标输出提示语言，引导机械臂修正当前动作；使用深度神经网络构建机械臂...
- 尤鸣宇钱智丰周洪钧
- 文献传递
