孟庆海
- 作品数:14 被引量:22H指数:4
- 供职机构:中国人民解放军91550部队更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术天文地球更多>>
- 人机对抗智能技术最新进展及军事应用被引量:5
- 2021年
- 人机对抗技术是人工智能研究的前沿内容和热点,能够为指挥作战提供逼真模拟训练系统和辅助决策支持,具有广阔的军事应用前景。在人机对抗机理定义的基础上,梳理了博弈论、蒙特卡洛树搜索、深度强化学习等当前人机对抗的核心智能技术。将人机对抗智能技术分为完整信息博弈、不完整信息博弈和不完整信息、多智能体博弈等3种,通过列举其代表性游戏阐述最新研究进展。最后指出人机对抗智能技术应用于军事领域面临的挑战,以飞行器攻防红蓝对抗为例阐述了在模拟训练系统、创新战法、态势智能认知和辅助决策等方面可能的军事应用前景。
- 聂凯曾科军孟庆海魏超
- 关键词:人机对抗人工智能
- 一种基于不完全测量的飞行器事后定位方法及系统
- 本发明实施例提供一种基于不完全测量的飞行器事后定位方法及系统,根据已完成飞行运动的飞行器的运动轨迹为该飞行器建立相应的物理模型和数学模型,通过该飞行器的物理模型和数学模型共同形成该飞行器运动轨迹稀疏表示模型;当对飞行器的...
- 李冬孙杰魏超曾科军黄晓冬孟庆海刘立坤翟月刘学
- 一种利用遥测数据重构外测级间段轨迹的方法
- 2017年
- 为弥补外测级间段轨迹测量的不足,利用遥测视加速度和级间段前某时刻的外测轨迹参数建立级间段轨迹重构模型。建立精度评估方法用于方程起始边界的选择和重构轨迹的评价;建立视加速度误差修正模型降低测量误差对重构轨迹的影响;利用遗传算法优化视加速度误差修正模型参数,利用级间段后一段时间的重构轨迹和外测融合解算轨迹的比较结果构建适应度。计算结果显示,参数优化后的视加速度误差修正模型有效提高了重构轨迹可信度;视加速度的各个测量误差源是耦合的,误差修正模型参数的解不唯一;重构轨迹加速度与遥测加速度趋势一致,满足外测精度指标。
- 王召刚栾瑞鹏孟庆海
- 基于层次情节性元强化学习的对抗行为评估被引量:2
- 2021年
- 基于强化学习的敌方对抗行为评估能够提高仿真推演的智能化水平,强化学习算法的训练速度成为制约其实际军事应用的关键。为了加快强化学习速度,首先将敌方对抗行为评估建模为多任务强化学习,并将环境知识和经验集成到学习算法,提出基于层次情节性元强化学习(Hierarchical Episodic Meta-Deep Reinforcement Learning,HE Meta DRL)的敌方对抗行为评估方法,协同加快强化学习速度。设计了层次情节性元强化学习智能体结构,给出了具体流程;采用可微分神经字典(Differentiable Neural Dictionary,DND)的情节记忆系统,解决参数增量的问题,并在长短时记忆神经网络里叠加设计好的情节记忆系统,恢复长短时记忆神经网络里的活动模式;最后选用OpenAI Gym平台和飞行器攻防对抗智能博弈平台对方法进行测试验证。结果表明,HE Meta DRL在倒立摆任务、情节性两步任务和敌方对抗行为评估任务上都表现出良好性能,实现了层次情节性DRL和元RL协同加速强化学习的目标。
- 聂凯孟庆海
- 关键词:元学习
- 电波折射修正公式中积分项的处理方法研究被引量:4
- 2004年
- 分析了电波折射修正公式中积分项的数值处理方法,比较了所用累加∑法和Gauss-Legendre法的实用范围和优缺点.结果表明,高精度电波折射修正中对积分项进行处理时,采用Gauss-Legendre法进行积分计算有利于修正精度.
- 张瑜孟庆海
- 关键词:电波折射积分计算
- 海浪对GPS浮标性能的影响分析
- 2008年
- 水下GPS定位技术是国际上近几年发展起来的高新技术。由于承载GPS接收机的浮标受海浪的影响,使得GPS接收信号附加了海浪的影响信号,最终影响到水下目标的精确定位。根据海浪的一般情况,主要分析了海浪对GPS浮标定位的影响,并建立了存在海浪影响的GPS浮标接收信息的数学表达式,最后给出了解决这一问题的建议。
- 孟庆海
- 关键词:GPS海浪
- 3R系统电波折射修正的实用方法被引量:4
- 2003年
- 3R系统由一个雷达发射站和三个接收站组成。由于该系统没有距离测量信息,因此对3R系统的电波折射修正方法就不同于单脉冲雷达和干涉仪的修正方法。本文给出3R系统电波折射修正的实用方法。数据验证表明,此迭代算法收敛快。在仰角大于3°时不超过四次迭代就可以使精度达到10^(-8)量级。
- 孟庆海张瑜
- 关键词:电波折射修正迭代算法
- 小波变换相空间重构SVD在振动信号处理中的应用
- 文中提出了一种小波变换相空间重构的SVD(Singular Value Extracting,简称SVD)方法,并对其在遥测振动数据处理中进行降噪和野值剔除进行了研究。首先,对观测数据进行小波分解,将小波分解后的近似分量...
- 孟庆海张志国
- 关键词:SVD小波变换相空间重构
- 文献传递
- 折射率公式对电波折射修正精度的限制被引量:3
- 2003年
- 电波折射误差修正精度主要取决于大气折射率剖面精度 ,而大气折射率是由温度、气压和湿度通过计算得到的。计算大气折射率的公式有两种 ,一种为常用公式 ,另一种为改进型公式。由于两种公式是由统计得到的 ,因此存在一定的误差。假设大气参数的测量是准确的 ,则经过对两种公式误差引起电波折射误差的计算可知 ,如果要求距离折射误差精度小于 0 .1m ,则常用大气折射率计算公式不实用 ,最好采用改进型折射率计算公式 ,如果要求距离折射误差精度为 0 .3m ,则常用大气折射率计算公式可以使用。如果采用精度较差的 5 9型探空仪测量大气参数 。
- 孟庆海张瑜
- 关键词:电波折射大气折射率
- 一种基于不完全测量的飞行器事后定位方法及系统
- 本发明实施例提供一种基于不完全测量的飞行器事后定位方法及系统,根据已完成飞行运动的飞行器的运动轨迹为该飞行器建立相应的物理模型和数学模型,通过该飞行器的物理模型和数学模型共同形成该飞行器运动轨迹稀疏表示模型;当对飞行器的...
- 李冬孙杰魏超曾科军黄晓冬孟庆海刘立坤翟月刘学
- 文献传递